CN203285440U - 一种立井回转挖掘装岩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立井回转挖掘装岩机，旨在克服现有技术中的立井抓岩机以抓斗作为抓岩机构不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理并且抓斗通过牵引绳提升，容易晃动发生碰撞，不够安全的不足，提供了一种能够快速清理立井底部岩石，残留岩石少，且安全性高的一种立井回转挖掘装岩机。它包括安全吊盘，安全吊盘上设有输送口，安全吊盘转动连接有转动盘，转动盘和安全吊盘之间设有回转机构，转动盘下方设置有机械臂，机械臂末端设置有铲斗，机械臂设置有液压驱动机构。本实用新型具有使用铲斗清理岩石，岩石残留少；结构稳定，安全性高等优点。

Description

一种立井回转挖掘装岩机

技术领域

本实用新型涉及一种立井挖掘设备，尤其涉及一种立井挖掘装岩机。

背景技术

目前一种立井抓岩机，在立井挖掘施工中应用广泛。它的结构包括抓斗、抬升机构和回转机构。在施工过程中立井抓岩机直接固定在安全吊盘上，安全吊盘可以在井内升降用于调整工作高度。工作时，通过回转机构可以调节抓头的工作位置和角度，通过抓斗抓取立井底部的岩石，然后通过抬升机构将抓头抬升至指定高度，将岩石卸载在专用的吊桶内，最终通过吊桶将岩石输送到立井外。其不足之处是：抓斗不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理；并且抓斗通过牵引绳抬升，容易晃动发生碰撞，不够安全。

中国专利授权公告号：CN 101451436A，授权公告日：2009年6月10日，公开了一种全液压抓岩机，其抬升减速机总成安装固定在固定座的上部，在固定座的下部铅垂吊挂安装有回转机体，回转机体的下部与回转机架连接固定，在回转机架的上部安装有回转减速机，回转减速机的传动轴上安装有与固定座的下部的齿圈啮合的小齿轮总成，回转机架上绞接有多个支臂、滑轮和中间滑轮，支臂的另一端安装有与滑轮对应的中转滑轮，中转滑轮的下部有抓斗旋转器，在回转机架和支臂之间绞接有将两者连接的支臂油缸，抬升减速机总成上的钢丝绳的外端经由中间滑轮、滑轮、中转滑轮和抓斗旋转器滑轮将抓斗旋转器吊挂，抓斗总成通过安装链条吊挂固定在抓斗旋转器的下部。它是一种动作平稳，噪音低，效率高的抓岩设备。其不足之处是：抓斗不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理；并且抓斗通过牵引绳抬升，容易晃动发生碰撞，不够安全。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中的立井抓岩机以抓斗作为抓岩机构不易抓取岩石，残留岩石较多，需要人工进行后续清理并且抓斗通过牵引绳抬升，容易晃动发生碰撞，不够安全的不足，提供了一种能够快速清理立井底部岩石，残留岩石少，且安全性高的一种立井回转挖掘装岩机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种立井回转挖掘装岩机，包括安全吊盘，安全吊盘上设有输送口，安全吊盘转动连接有转动盘，转动盘和安全吊盘之间设有回转机构，转动盘下方设置有机械臂，机械臂末端设置有铲斗，机械臂设置有液压驱动机构。本实用新型使用铲斗代替抓斗，由于铲斗在液压驱动机构驱动下，具有挖掘功能，能够从岩石底部铲起岩石，能够更容易的清理岩石。并且对于体积较小的岩石，铲斗的清理能力也优于抓斗，有效减少岩石残留。铲斗由机械臂控制并抬升，机械臂相比牵引绳，结构更加稳定，保证岩石抬升时的安全性。回转机构控制转动盘转动，控制机械臂的方向，以保证铲斗能够在工作面上的任意位置铲掘岩石。

作为优选，安全吊盘上设有一容置口，容置口边缘设置有回转固定环，沿转动盘侧面设置有滑槽结构，转动盘通过滑槽结构滑动连接回转固定环。回转固定环的内侧边缘卡入转动盘的滑槽结构内，实现转动盘和安全吊盘转动连接，从而能够通过回转机构控制机械臂的方向。同时，转动盘和回转固定环的连接方式，可以减少转动盘在转动过程中的跳动，保证结构稳定性。

作为优选，沿回转固定环的内环边缘设置若干滚珠。滚珠减少回转固定环和转动盘之间的摩擦，使转动盘转动更为顺畅且更易于受回转机构控制。

作为优选，回转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、驱动齿轮和内齿圈，驱动电机连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过万向接头连接驱动齿轮，驱动齿轮设置在转动盘上，内齿圈设置在回转固定环内侧，驱动齿轮啮合内齿圈。驱动电机为转动盘转动提供动力，并控制转动盘转动的方向和角度。蜗轮蜗杆减速器用于控制回转速度并增大转矩，通过万向接头驱动驱动齿轮。驱动齿轮通过驱动内齿圈驱动转动盘转动，从而控制机械臂的工作方向和铲斗的工作位置，使铲斗能够在工作面上的任意位置铲掘岩石。

作为优选，转动盘包括上盘和下盘，上盘的下表面和下盘的上表面固定连接，滑槽结构包括沿上盘下表面边缘设置的上台阶和沿下盘上表面边缘设置的下台阶，驱动齿轮嵌装在上、下盘之间。将传动盘分为上、下盘的结构，能够更为方便地安装在安全吊盘上。同时将驱动齿轮和内齿圈构成的传动结构被隐藏在上盘和下盘之间，使其得到充分保护，减少井内环境对这些传动部件的影响，延长本实用新型的使用寿命。

作为优选，机械臂包括上臂和下臂，上臂转动连接转动盘，上臂末端转动连接下臂，下臂末端转动连接铲斗；液压驱动机构包括上臂驱动油缸、下臂驱动油缸和铲斗驱动油缸，上臂和转动盘连接处设置上臂驱动油缸，上臂和下臂连接处设置下臂驱动油缸，下臂和铲斗连接处设置铲斗驱动油缸。上臂驱动油缸驱动上臂抬升，下臂驱动油缸驱动下臂转动并提供下臂挖掘力，铲斗驱动油缸驱动铲斗转动并提供铲斗挖掘力。这样就能方便地控制铲斗在制定位置挖掘装岩，在单次装岩完成后，通过上臂和下臂抬升，将岩石抬升至制定位置，并将岩石卸载在专用吊桶内。机械臂和原有的牵引绳操控性能更好，能够准确定位挖掘装岩位置。并且在抬升过程中也能避免因机构晃动引起的碰撞或岩石跌落事故。

作为优选，在转动盘靠近铲斗的一侧设置有操作视窗，转动盘上表面在操作视窗和转动盘圆心之间设置有操作台。操作人员在转动盘的上方进行操作，通过操作视窗观察转动盘下方的情况。操作人员的操作区域位于转动盘的上方，保证其人身安全。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）使用铲斗清理岩石，岩石残留少；（2）结构稳定，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的仰视局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

实施例：如图1、图2所示，本实用新型的一种立井回转挖掘装岩机，包括安全吊盘1、转动盘、机械臂和铲斗2。安全吊盘1一侧设有输送口15。

安全吊盘1上设有一容置口，容置口边缘设置有回转固定环3。转动盘包括上盘71和下盘72。沿上盘71下表面边缘设置有上台阶，沿下盘72上表面边缘设置有下台阶，上盘71的下表面和下盘72的上表面固定连接，使上台阶和下台阶构成沿转动盘侧面的滑槽结构。转动盘通过滑槽结构滑动连接回转固定环3。转动盘和回转固定环3的连接方式，可以减少转动盘在转动过程中的跳动，保证结构稳定性。沿回转固定环3的内环边缘设置若干滚珠4。滚珠4减少回转固定环3和转动盘之间的摩擦。

如图3所示，转动盘和安全吊盘之间设置有回转机构。所述的回转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、驱动齿轮5和内齿圈6，驱动电机连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过万向接头连接驱动齿轮5，驱动齿轮设置在转动盘上，内齿圈6设置在回转固定环内侧，驱动齿轮嵌装在上、下盘之间，驱动齿轮5啮合内齿圈6。

下盘72下方设置有一机械臂，所述的机械臂包括上臂8和下臂9。上臂8转动连接转动盘，上臂8末端转动连接下臂9，下臂9末端转动连接铲斗2。铲斗2由机械臂控制并抬升，机械臂相比牵引绳，结构更加稳定，保证岩石抬升时的安全性。回转机构控制转动盘转动，从而控制机械臂的工作方向和铲斗2的工作位置，使铲斗2能够在工作面上的任意位置铲掘岩石，以保证铲斗2能够在工作面上的任意位置铲掘岩石。

上臂8和转动盘连接处设置上臂驱动油缸10，上臂8和下臂9连接处设置下臂驱动油缸11，下臂9和铲斗2连接处设置铲斗驱动油缸12。上臂驱动油缸10、下臂驱动油缸11和铲斗驱动油缸12构成液压驱动机构，分别驱动上臂8、下臂9和铲斗2转动，从而控制机械臂运动，使用铲斗2在指定位置挖掘装载岩石。并且能够在单次挖掘装载岩石后，将装载岩石的铲斗2抬升到输送口15附近，方便吊桶将岩石输送到井外。下臂驱动油缸11驱动下臂9转动并提供下臂9挖掘力，铲斗驱动油缸12驱动铲斗2转动并提供铲斗2挖掘力，使铲斗2能够从岩石底部铲起岩石。相比现有技术中用抓斗抓取岩石，清理岩石更为容易。且对于体积较小的岩石，铲斗2的清理能力也优于抓斗，有效减少岩石残留。

在转动盘靠近铲斗2的一侧设置有操作视窗13，转动盘上表面在操作视窗13和转动盘圆心之间设置有操作台14。操作人员在转动盘的上方进行操作，通过操作视窗观察转动盘下方的情况。操作人员的操作区域位于转动盘的上方，保证其人身安全。

在使用时，升降安全吊盘1调整工作高度。转动转动盘调整铲斗2方向，操作机械臂和铲斗2挖掘装载岩石。单次挖掘装载岩石后，控制机械臂抬升，使铲斗2抬升至输送口15附近，通过专用吊桶将岩石输送到井外。本实用新型通过铲斗2挖掘清理井底岩石，工作高效快捷，岩石残留少。同时控制抬升机构为机械臂，保证清理和抬升工作易于控制且稳定安全。

Claims (7)

1.一种立井回转挖掘装岩机，包括安全吊盘（1），安全吊盘（1）上设有输送口（11），其特征是，安全吊盘（1）转动连接有转动盘，转动盘和安全吊盘（1）之间设有回转机构，转动盘下方设置有机械臂，机械臂末端设置有铲斗（2），机械臂设置有液压驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，安全吊盘（1）上设有一容置口，容置口边缘设置有回转固定环（3），沿转动盘侧面设置有滑槽结构，转动盘通过滑槽结构滑动连接回转固定环（3）。

3.根据权利要求2所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，沿回转固定环（3）的内环边缘设置若干滚珠（4）。

4.根据权利要求2所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，回转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆减速器、万向接头、驱动齿轮（5）和内齿圈（6），驱动电机连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过万向接头连接驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）设置在转动盘上，内齿圈（6）设置在回转固定环（3）内侧，驱动齿轮（5）啮合内齿圈（6）。

5.根据权利要求4所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，转动盘包括上盘（71）和下盘（72），上盘（71）的下表面和下盘（72）的上表面固定连接，滑槽结构包括沿上盘(71)下表面边缘设置的上台阶和沿下盘（72）上表面边缘设置的下台阶，驱动齿轮（5）嵌装在上、下盘之间。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，机械臂包括上臂（8）和下臂（9），上臂（8）转动连接转动盘，上臂（8）末端转动连接下臂（9），下臂（9）末端转动连接铲斗（4）；液压驱动机构包括上臂驱动油缸（10）、下臂驱动油缸（11）和铲斗驱动油缸（12），上臂（8）和转动盘（3）连接处设置上臂驱动油缸（10），上臂（8）和下臂（9）连接处设置下臂驱动油缸（11），下臂（9）和铲斗（4）连接处设置铲斗驱动油缸（12）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种立井回转挖掘装岩机，其特征是，在转动盘靠近铲斗（4）的一侧设置有操作视窗（13），转动盘上表面在操作视窗（13）和转动盘圆心之间设置有操作台（14）。

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