CN217352687U - 一种带旋转前臂的装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带旋转前臂的装载机，包括机体，所述机体的上部设置有驾驶室，机体的左侧通过转动座安装有主臂，所述主臂远离机体的一端转动连接有铲斗，所述主臂的上表面固定连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部通过轴承安装有圆盘，圆盘的下表面安装有监控探头，所述圆盘的上表面安装有广角摄像头，旋转臂的顶端内部固定连接有驱动电机。该带旋转前臂的装载机，通过电路输送线使驾驶室内部的显示屏幕与监控探头和广角摄像头连接，便于观察到铲斗前方的区域，减少驾驶人员的视觉盲区，另外，通过在显示屏幕的内部集成驱动电机的控制模块，从而便于控制监控探头和广角摄像头转动，调节检测区域，灵活度高，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机技术领域，具体为一种带旋转前臂的装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
目前，装载机铲斗在铲物料时，由于驾驶人坐在驾驶室内，会存在一定的盲区，若铲斗前有人或者其他动物，不能及时发现，很容易将人或者动物铲到斗内，发生安全事故。
为此，本实用新型提出一种带旋转前臂的装载机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带旋转前臂的装载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带旋转前臂的装载机，包括机体，所述机体的上部设置有驾驶室，机体的左侧通过转动座安装有主臂，所述主臂远离机体的一端转动连接有铲斗，所述主臂的上表面固定连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部通过轴承安装有圆盘，圆盘的下表面安装有监控探头，所述圆盘的上表面安装有广角摄像头，旋转臂的顶端内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与圆盘的底部圆心处固定连接，圆盘的表面安装有电力输送线，主臂的上表面固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的伸缩端与铲斗的背面转动连接。
优选的，所述机体正面和背面均安装有驱动轮，位于机体右侧的驱动轮直径大于位于机体左侧的驱动轮直径。
优选的，所述主臂的右端与转动座转动连接。
优选的，所述机体左侧表面固定安装有液压驱动杆，液压驱动杆与主臂的下表面转动连接。
优选的，所述主臂的下表面开设有凹槽，液压驱动杆的顶端延伸至凹槽内部，通过转轴杆与主臂转动连接。
优选的，所述旋转臂的表面开设有过线孔，电力输送线穿入过线孔并延伸至驾驶室的内部与显示屏幕连接，所述电力输送线包含驱动电机的控制线路。
有益效果
本实用新型提供了一种带旋转前臂的装载机，具备以下有益效果：
1.该带旋转前臂的装载机，通过电路输送线使驾驶室内部的显示屏幕与监控探头和广角摄像头连接，便于观察到铲斗前方的区域，减少驾驶人员的视觉盲区，另外，通过在显示屏幕的内部集成驱动电机的控制模块，从而便于控制监控探头和广角摄像头转动，调节检测区域，灵活度高，提高安全性。
2.该带旋转前臂的装载机，通过将旋转臂安装在主臂的前端，使其跟随着主臂的升降而升降，可以实时掌握铲斗前方的信息，通过开设过线孔，便于将电力输送线影藏在旋转臂中，从而有利于对线路进行保护。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型中主臂放大结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的旋转臂局部正剖展示图。
图中：1机体、2驾驶室、3转动座、4主臂、5铲斗、6旋转臂、7轴承、8圆盘、9监控探头、10广角摄像头、11驱动电机、12电力输送线、13第一液压伸缩杆、14驱动轮、15液压驱动杆、16过线孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带旋转前臂的装载机，包括机体1，机体1的上部设置有驾驶室2，机体1正面和背面均安装有驱动轮14，位于机体1右侧的驱动轮14直径大于位于机体1左侧的驱动轮14直径，机体1的左侧通过转动座3安装有主臂4。
主臂4的右端与转动座3转动连接，主臂4远离机体1的一端转动连接有铲斗5，机体1左侧表面固定安装有液压驱动杆15，液压驱动杆15与主臂4的下表面转动连接，主臂4的下表面开设有凹槽，液压驱动杆15的顶端延伸至凹槽内部，通过转轴杆与主臂4转动连接。
主臂4的上表面固定连接有旋转臂6，旋转臂6的顶部通过轴承7安装有圆盘8，圆盘8的下表面安装有监控探头9，圆盘8的上表面安装有广角摄像头10，旋转臂6的顶端内部固定连接有驱动电机11，驱动电机11为伺服电机。
驱动电机11的输出轴与圆盘8的底部圆心处固定连接，圆盘8的表面安装有电力输送线12，主臂4的上表面固定连接有第一液压伸缩杆13，第一液压伸缩杆13的伸缩端与铲斗5的背面转动连接，旋转臂6的表面开设有过线孔16，电力输送线12穿入过线孔16并延伸至驾驶室2的内部与显示屏幕连接，电力输送线12包含驱动电机11的控制线路,显示屏幕为触摸控制平面，且内部集成了伺服电机的控制器,通过开设过线孔16，便于将电力输送线影藏在旋转臂6中，从而有利于对线路进行保护。
该带旋转前臂的装载机，通过电路输送线12使驾驶室2内部的显示屏幕与监控探头9和广角摄像头10连接，便于观察到铲斗5前方的区域，减少驾驶人员的视觉盲区，另外，通过在显示屏幕的内部集成驱动电机11的控制模块，从而便于控制监控探头9和广角摄像头10转动，调节检测区域，灵活度高，提高安全性。
工作原理：在该装载机进行作业时，首先通过控制液压驱动杆15来，调节主臂4的高度，通过控制第一液压伸缩杆13来调节铲斗5的角度，通过驱动轮14前进和后退，前进铲载货物，在作业过程中，由于旋转臂6安装在主臂4上，监控探头9和广角摄像头10跟随着主臂4的升降而升降，可以实时掌握铲斗5前方的信息，大大提高安全性，并掌握铲斗装载情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带旋转前臂的装载机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上部设置有驾驶室(2)，机体(1)的左侧通过转动座(3)安装有主臂(4)，所述主臂(4)远离机体(1)的一端转动连接有铲斗(5)，所述主臂(4)的上表面固定连接有旋转臂(6)，所述旋转臂(6)的顶部通过轴承(7)安装有圆盘(8)，圆盘(8)的下表面安装有监控探头(9)，所述圆盘(8)的上表面安装有广角摄像头(10)，旋转臂(6)的顶端内部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴与圆盘(8)的底部圆心处固定连接，圆盘(8)的表面安装有电力输送线(12)，主臂(4)的上表面固定连接有第一液压伸缩杆(13)，所述第一液压伸缩杆(13)的伸缩端与铲斗(5)的背面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转前臂的装载机，其特征在于：所述机体(1)正面和背面均安装有驱动轮(14)，位于机体(1)右侧的驱动轮(14)直径大于位于机体(1)左侧的驱动轮(14)直径。
3.根据权利要求1所述的一种带旋转前臂的装载机，其特征在于：所述主臂(4)的右端与转动座(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带旋转前臂的装载机，其特征在于：所述机体(1)左侧表面固定安装有液压驱动杆(15)，液压驱动杆(15)与主臂(4)的下表面转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种带旋转前臂的装载机，其特征在于：所述主臂(4)的下表面开设有凹槽，液压驱动杆(15)的顶端延伸至凹槽内部，通过转轴杆与主臂(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带旋转前臂的装载机，其特征在于：所述旋转臂(6)的表面开设有过线孔(16)，电力输送线(12)穿入过线孔(16)并延伸至驾驶室(2)的内部与显示屏幕连接，所述电力输送线(12)包含驱动电机(11)的控制线路。
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| CN202220231284.5U CN217352687U (zh) | 2022-01-26 | 2022-01-26 | 一种带旋转前臂的装载机 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115492188A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-20 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机 |
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2022
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| CN115492188A (zh) * | 2022-10-21 | 2022-12-20 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机 |
| CN115492188B (zh) * | 2022-10-21 | 2024-03-26 | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 | 用于挖掘机的感知随动控制装置、控制方法以及挖掘机 |
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