CN214832972U - 一种超窄四轮挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超窄四轮挖掘机，包括底盘、回转机构、挖斗、小臂、大臂、推铲以及液压油路系统；所述底盘包括上底盘和下底盘；所述上底盘通过回转机构安装在下底盘上，与下底盘360度转动连接；所述下底盘上安装有驱动转向桥；下底盘前侧安装有可伸缩的两个前轮；驱动转向桥后侧安装有两个后轮；本实用新型提供了一种超窄四轮挖掘机，本实用新型实现超窄且360度旋转，改变了普通四轮挖机无法做窄做小的弊端，可进入室内工作，此转向驱动桥使行走转向更灵活，使用更方便。本实用新型采用了超窄驱动转向一体桥，做到了整机总宽940mm；本实用新型进一步设计前轮可伸缩至宽度1300mm，提高作业时的稳定性。

Description

一种超窄四轮挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机设备技术领域，具体是一种超窄四轮挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；挖掘机一般都是履带式的，然而随着技术发展出现了轮式便捷性挖掘机，然而其结构还是类似与履带式挖掘机，太笨重，无法进入室内作业，行走时转向不灵活。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有市场上四轮挖机太笨重，无法进入室内作业，行走时转向不灵活。

本实用新型提供如下技术方案：

一种超窄四轮挖掘机，包括底盘、回转机构、挖斗、小臂、大臂、推铲以及液压油路系统；

所述底盘包括上底盘和下底盘；所述上底盘通过回转机构安装在下底盘上，与下底盘360度转动连接；所述下底盘上安装有驱动转向桥；下底盘前侧安装有可伸缩的两个前轮；

驱动转向桥后侧安装有两个后轮；下底盘及后轮集成后总宽度小于940mm，两前轮能收缩至宽度为940mm，驱动转向桥上安装有行走马达；行走马达通过传动机构与后轮轮轴传动连接；所述大臂安装在上底盘上并连接小臂，小臂前端安装挖斗；推铲安装下底盘上；

作为本实用新型的进一步方案：所述回转机构包括回转齿圈和回转接头，回转齿圈安装在下底盘上，上底盘通过回转接头与回转齿圈360度转动配合；

作为本实用新型的再进一步方案：所述液压油路系统包括发动机、齿轮泵、液压油箱、多个工作油缸以及多路阀；底盘、挖斗、小臂、大臂以及推铲分别连接在相应的工作油缸上，发动机、齿轮泵和液压油箱安装在上底盘上；发动机带动齿轮泵产生压力，使液压油箱里的液压油进入液压动力油路系统并由多路阀控制操控行走马达的正反转来实现挖机的前进和倒退，通过多路阀控制转向油缸的伸缩带动后轮转向，多路阀控制推铲油缸伸缩带动推铲升降，多路阀控制上底盘绕着回转齿圈360度旋转；多路阀控制工作油缸使大臂、小臂、挖斗等配合完成作业；

作为本实用新型的再进一步方案：所述前轮伸缩宽度范围940mm-1300mm；

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动转向桥为一体式结构，其宽度小于940mm；实现驱动和转向功能。

作为本实用新型的再进一步方案：还包括座椅架，座椅架安装在上底盘上，座椅架上安装有座椅、顶棚以及护罩；

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

1、本实用新型提供了一种超窄四轮挖掘机，本实用新型实现超窄且360度旋转，改变了普通四轮挖机无法做窄做小的弊端，可进入室内工作，此转向驱动桥使行走转向更灵活，使用更方便。

2、本实用新型采用了超窄驱动转向一体桥，做到了整机总宽940mm，

3、本实用新型进一步设计前轮可伸缩至宽度1300mm，提高作业时的稳定性。

附图说明

图1为一种超窄四轮挖掘机的结构示意图。

图2为一种超窄四轮挖掘机的侧视示意图。

图中：1、前轮；2、驱动转向桥；3、发动机；4、挖斗；5、油缸；6、小臂；7、大臂；8、推铲；9、多路阀；10、回转齿圈；11、回转接头；12、上底盘；13、后轮；14、座椅；15、顶棚；16、护罩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，一种超窄四轮挖掘机，包括底盘、回转机构、挖斗4、小臂6、大臂7、推铲8以及液压油路系统；所述底盘包括上底盘12和下底盘；所述上底盘12通过回转机构安装在下底盘上，与下底盘360度转动连接；所述下底盘上安装有驱动转向桥2；下底盘前侧安装有可伸缩的两个前轮1；

驱动转向桥2后侧安装有两个后轮13；下底盘及后轮13集成后总宽度小于940mm，两前轮1能收缩至宽度为940mm，驱动转向桥2上安装有行走马达；行走马达通过传动机构与后轮13的轮轴传动连接；所述大臂7安装在上底盘12上并连接小臂6，小臂6前端安装挖斗4；推铲8安装下底盘上；

本实用新型中所述回转机构包括回转齿圈10和回转接头11，回转齿圈10安装在下底盘上，上底盘12通过回转接头11与回转齿圈10转动配合；

所述液压油路系统包括发动机3、齿轮泵、液压油箱、多个工作油缸以及多路阀9；底盘、挖斗4、小臂6、大臂7以及推铲8分别连接在相应的工作油缸上，发动机3、齿轮泵和液压油箱安装在上底盘12上；所述前轮1伸缩宽度范围940mm-1300mm；

所述驱动转向桥2为一体式结构，其宽度小于940mm；实现驱动和转向功能。

本实施例中上底盘上安装座椅架，座椅架上安装有座椅14、顶棚15以及护罩16；

本实用新型的工作原理是：发动机带动齿轮泵产生压力，使液压油箱里的液压油进入液压动力油路系统并由多路阀控制操控行走马达的正反转来实现挖机的前进和倒退，通过多路阀控制转向油缸的伸缩带动后轮转向，多路阀控制推铲油缸伸缩带动推铲升降，多路阀控制上底盘绕着回转齿圈360度旋转；多路阀控制工作油缸使大臂、小臂、挖斗等配合完成作业。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种超窄四轮挖掘机，其特征在于，包括底盘、回转机构、挖斗、小臂、大臂、推铲以及液压油路系统；所述底盘包括上底盘和下底盘；所述上底盘通过回转机构安装在下底盘上，与下底盘360度转动连接；所述下底盘上安装有驱动转向桥；下底盘前侧安装有可伸缩的两个前轮；

驱动转向桥后侧安装有两个后轮；下底盘及后轮集成后总宽度小于940mm，两前轮能收缩至宽度为940mm；驱动转向桥上安装有行走马达；行走马达通过传动机构与后轮轮轴传动连接；所述大臂安装在上底盘上并连接小臂，小臂前端安装挖斗；推铲安装下底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种超窄四轮挖掘机，其特征在于，所述回转机构包括回转齿圈和回转接头，回转齿圈安装在下底盘上，上底盘通过回转接头与回转齿圈360度转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种超窄四轮挖掘机，其特征在于，所述液压油路系统包括发动机、齿轮泵、液压油箱、多个工作油缸以及多路阀；底盘、挖斗、小臂、大臂以及推铲分别连接在相应的工作油缸上，发动机、齿轮泵和液压油箱安装在上底盘上。

4.根据权利要求3所述的一种超窄四轮挖掘机，其特征在于，所述前轮和后轮伸缩宽度范围940mm-1300mm。

5.根据权利要求4所述的一种超窄四轮挖掘机，其特征在于，所述驱动转向桥为一体式结构。

6.根据权利要求5所述的一种超窄四轮挖掘机，其特征在于，还包括座椅架，座椅架安装在上底盘上，座椅架上安装有座椅、顶棚以及护罩。

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