CN212656285U - 一种双回转履带式矿用挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双回转履带式矿用挖掘机，操控室前方的机架上设置第一回转系统，所述第一回转系统与第一支粱的底部轴接，第一支粱的上方与第一液压缸的活塞端轴接，第一液压油缸固定在第一回转系统上；第一横梁与第二横梁轴接，第二油缸的活塞端与第二横梁的旋转轴轴接，第二油缸固定在第一横梁上；旋转粱的下端与第二横梁轴接，旋转粱的上端与第三油缸的活塞端轴接；旋转粱上设置第二回转系统；抓斗固定在所述第二回转系统上；本实用新型的优点是：由于第一回转系统可保证第一横梁相对于机架的旋转，第二回转系统相对于旋转粱的旋转，因此，可实现多维、多角度的调整，适应了不同的地质施工要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山机械领域，尤其是涉及井下作业的挖掘机。
背景技术
井下采煤作业时，需要挖掘机进行巷道的挖掘，由于空间狭小，井下的地质情况千差万别，因此，对挖掘机的要求越来越高；现有的挖掘机仅仅是采用横梁的回转运动，却无法实现横梁与机架、抓斗与横梁之间的旋转，因此，不能适应复杂的地质状况。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种多组回转系统的挖掘机，可实现多维旋转，适合复杂的地质状况下的施工，具体技术方案如下：
一种双回转履带式矿用挖掘机，包括机架，机架的下方设置行走履带，机架的上方设置液压站、操控室，所述操控室前方的机架上设置第一回转系统，所述第一回转系统与第一支粱的底部轴接，第一支粱的上方与第一液压缸的活塞端轴接，第一液压油缸固定在第一回转系统上；第一横梁与第二横梁轴接，第二油缸的活塞端与第二横梁的旋转轴轴接，第二油缸固定在第一横梁上；旋转粱的下端与第二横梁轴接，旋转粱的上端与第三油缸的活塞端轴接；旋转粱上设置第二回转系统；抓斗固定在所述第二回转系统上；
所述第一回转系统及第二回转系统的结构相同，均为蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与液压马达的输出端固定连接；蜗轮与第一回转系统或第二回转系统的转盘固定。
所述机架前方的下端设置推板，所述推板下方与机架轴接，推板的上方与推板油缸的活塞杆轴接。
所述液压站包括油泵，所述油泵的油管与各油缸及驱动蜗杆转动的液压马达连接。
本实用新型的优点是：由于第一回转系统可保证第一横梁相对于机架的旋转，第二回转系统相对于旋转粱的旋转，因此，可实现多维、多角度的调整，适应了不同的地质施工要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为回转系统驱动示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括机架，机架的下方设置行走履带1，机架的上方设置液压站2、操控室3，所述操控室前方的机架上设置第一回转系统4，所述第一回转系统4与第一支粱5的底部轴接，第一支粱5的上方与第一液压缸6的活塞端轴接，第一液压油缸固定在第一回转4系统上；第一横梁5与第二横梁7轴接，第二油缸8的活塞端与第二横梁7的旋转轴71轴接，第二油缸8固定在第一横梁5上；旋转粱9的下端与第二横梁7轴接，旋转粱9的上端与第三油缸10的活塞端轴接；旋转粱上设置第二回转系统11；抓斗12固定在所述第二回转系统11上；
所述第一回转系统及第二回转系统的结构相同，均为蜗轮蜗杆结构，蜗杆16与液压马达18的输出端固定连接；蜗轮17与第一回转系统或第二回转系统的转盘固定，转盘上设置固定座，用来连接其他部件。
为增加推土功能，所述机架前方的下端设置推板13，所述推板下方的连接轴15与机架轴接，推板的上方与推板油缸14的活塞杆轴接。
所述液压站包括油泵，所述油泵的油管与各油缸及驱动蜗杆转动的液压马达连接。该液压站的结构为通用结构。
Claims (3)
1.一种双回转履带式矿用挖掘机，包括机架，机架的下方设置行走履带，机架的上方设置液压站、操控室，其特征在于：所述操控室前方的机架上设置第一回转系统，所述第一回转系统与第一支粱的底部轴接，第一支粱的上方与第一液压缸的活塞端轴接，第一液压油缸固定在第一回转系统上；第一横梁与第二横梁轴接，第二油缸的活塞端与第二横梁的旋转轴轴接，第二油缸固定在第一横梁上；旋转粱的下端与第二横梁轴接，旋转粱的上端与第三油缸的活塞端轴接；旋转粱上设置第二回转系统；抓斗固定在所述第二回转系统上；
所述第一回转系统及第二回转系统的结构相同，均为蜗轮蜗杆结构，所述蜗杆与液压马达的输出端固定连接；蜗轮与第一回转系统或第二回转系统的转盘固定。
2.根据权利要求1所述的双回转履带式矿用挖掘机，其特征在于：所述机架前方的下端设置推板，所述推板下方与机架轴接，推板的上方与推板油缸的活塞杆轴接。
3.根据权利要求1所述的双回转履带式矿用挖掘机，其特征在于：所述液压站包括油泵，所述油泵的油管与各油缸及驱动蜗杆转动的液压马达连接。
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2020
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