CN106337452A - 一种三杆四关节串联正铲挖掘机 - Google Patents

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    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type

Abstract

一种三杆四关节串联正铲挖掘机，第一连杆一端连接在机架上，另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端连接在第二连杆上，第四连杆中部连接在第一连杆上。本发明的液压伸缩杆驱动系统传动量大且易于传递及配置，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三杆四关节的串联机构，连杆机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性。

Description

一种三杆四关节串联正铲挖掘机
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种三杆四关节串联正铲挖掘机。
背景技术
正铲挖掘机是一种能挖开停机面以上的土的挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式，其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27％的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。市场上常见的挖掘机都是采用大臂、动臂以及铲斗两杆串联的机构且大臂为曲杆的设计，曲杆大臂的两部分的角度固定，不能根据实际工况改变角度，因此在一些特殊工况要求下，使用不够灵活方便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种三杆四关节串联正铲挖掘机。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、铲斗和机架，
第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，
第一伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上，
第二伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副七与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副八连接在第二连杆上，第四连杆中部通过转动副九连接在第一连杆上，
第三伸缩杆一端通过转动副十连接在第二连杆上，另一端通过转动副十一与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十二与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副十三连接在第二连杆上，第六连杆中部通过转动副十四连接在第三连杆上。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
液压伸缩杆驱动系统传动量大且易于传递及配置，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三杆四关节的串联机构，比两杆串联机构能适应形状更加扭曲的作业环境，而且连杆机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性。
附图说明
图1为本发明所述的一种三杆四关节串联正铲挖掘机的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
一种三杆四关节串联正铲挖掘机，包括第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19、第一伸缩杆25、第二伸缩杆20、第四连杆21、第五连杆22、第三伸缩杆23、第六连杆24、第七连杆26、铲斗27和机架28，
第一连杆17一端通过转动副一1连接在机架28上，另一端通过转动副二2与第二连杆18一端连接，第二连杆18另一端通过转动副三3与第三连杆19一端连接，第三连杆19另一端通过转动副四4连接在铲斗27上，
第一伸缩杆25一端通过转动副十五15连接在机架28上，另一端通过转动副十六16连接在第一连杆17上，
第二伸缩杆20一端通过转动副五5连接在机架28上，另一端通过转动副六6与第四连杆21一端连接，第四连杆21另一端通过转动副七7与第五连杆22一端连接，第五连杆22另一端通过转动副八8连接在第二连杆上，第四连杆21中部通过转动副九9连接在第一连杆上，
第三伸缩杆23一端通过转动副十10连接在第二连杆18上，另一端通过转动副十一11与第六连杆24一端连接，第六连杆24另一端通过转动副十二12与第七连杆26一端连接，第七连杆26另一端通过转动副十三13连接在第二连杆18上，第六连杆24中部通过转动副十四14连接在第三连杆19上。

Claims (1)

1.一种三杆四关节串联正铲挖掘机，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第四连杆、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、铲斗和机架，
第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副四连接在铲斗上，
第一伸缩杆一端通过转动副十五连接在机架上，另一端通过转动副十六连接在第一连杆上，
第二伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上，另一端通过转动副六与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过转动副七与第五连杆一端连接，第五连杆另一端通过转动副八连接在第二连杆上，第四连杆中部通过转动副九连接在第一连杆上，
第三伸缩杆一端通过转动副十连接在第二连杆上，另一端通过转动副十一与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十二与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过转动副十三连接在第二连杆上，第六连杆中部通过转动副十四连接在第三连杆上。
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