CN201722717U - 全液压履带装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全液压履带装载机，其静压传动系统包括一发动机，发动机与一分动箱连接，分动箱与两个静压传动变量泵连接，两个静压传动变量泵分别与两个变量马达通过油管连接，两个变量马达分别通过减速箱与两个行走机构的驱动轮连接；控制系统包括输入装置、控制器和电磁比例控制阀，输入装置与控制器连接，控制器与电磁比例控制阀连接，电磁比例控制阀与工作装置变量泵、两个静压传动变量泵连接。该装载机的静压传动系统采用全液压方式驱动行走结构动作，使得该全液压履带装载机具有较好的低速性能和较好的牵引性能，易于操作，方便省力，而且还具有结构简单、紧凑，传动件寿命长，易于维护等优点。

Description

全液压履带装载机

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，特别涉及一种全液压的履带装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在建筑施工、矿山开采、冶金工厂等现场作业，有大量物料需要处理，也多通过装载机把物料装载到运输车辆上进行运输。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机有轮胎式装载机和履带式装载机两种。履带式装载机具有牵引力大、与地面接触面积大、爬坡能力强、转弯半径小的特点，具有耐高温、抗粉尘，适应于恶劣环境的特点，因此得到了非常广泛的应用。但目前的履带式装载机一般都是采用液力机械的传动方式进行传动，采用这种传动方式进行传动往往使得装载机的低速性能较差，而且结构复杂，维护成本也较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用全液压方式传动的履带式装载机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全液压履带装载机，包括车架、工作装置和两个行走机构，所述工作装置位于所述车架的前端，所述工作装置上设有一工作装置变量泵，所述两个行走机构分别位于所述车架的左、右两侧，所述行走机构上设有驱动轮，其还包括：静压传动系统，所述静压传动系统包括一发动机，所述发动机与一分动箱连接，所述分动箱与两个静压传动变量泵连接，所述两个静压传动变量泵分别与两个变量马达通过油管连接，所述两个变量马达分别通过减速箱与两个行走机构的驱动轮连接；控制系统，包括输入装置、控制器和电磁比例控制阀，所述输入装置与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁比例控制阀连接，所述电磁比例控制阀与所述工作装置变量泵、两个静压传动变量泵连接。

优选的，所述行走结构还包括履带总成、台车架、平衡梁，所述台车架上安装支重轮、托轮、引导轮和张紧装置，所述台车架的前中部和平衡梁的端部连接，所述平衡梁中间和车架连接，所述台车架后中部同车架连接，所述履带总成绕过所述驱动轮、引导轮、托轮、支重轮。

优选的，所述工作装置包括铲斗、动臂、连杆、斗杆、动臂油缸和斗杆油缸，所述动臂后端同所述车架铰接，所述动臂前端同所述铲斗铰接，所述连杆的一端与所述铲斗铰接，所述连杆的另一端与所述斗杆的下端铰接，所述斗杆的中部与所述动臂铰接，所述斗杆的上部与所述同斗杆油缸的前端铰接，所述斗杆油缸后端同所述车架铰接，所述动臂油缸的前端与所述动臂的中部铰接，所述动臂油缸的后端与所述车架铰接，所述动臂油缸、斗杆油缸通过一多路换向阀与所述工作装置变量泵连接，所述多路换向阀与所述控制器连接，所述工作装置变量泵与所述分动箱连接。

优选的，所述输入装置包括第一控制杆和第二控制杆。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

上述技术方案具有如下有益效果：该全液压履带装载机的静压传动系统采用全液压方式驱动行走结构动作，使得该全液压履带装载机具有较好的低速性能和较好的牵引性能，易于操作，方便省力。而且该全液压履带装载机还具有结构简单、紧凑，传动件寿命长，易于维护，维护成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。

如图1所示，该全液压履带装载机包括车架22，车架22上设有驾驶室16，驾驶室16前端通过销轴15同车架22连接，驾驶室后端通过销轴20和支架21连接，支架21固定在车架22上，驾驶室内安装有座椅19。

车架22的前端设有工作装置，该工作装置包括铲斗1、动臂7、连杆3、斗杆4、动臂油缸10、斗杆油缸9及工作装置变量泵31，动臂7的后端通过销轴13同车架22铰接，动臂7的前端通过销轴39同铲斗1铰接，连杆3的一端通过销轴2同铲斗1铰接，连杆3的另一端通过销轴37同斗杆4的下端铰接，斗杆4的中部通过销轴6同动臂7铰接，斗杆4上部通过销轴5同斗杆油缸9前端铰接，斗杆油缸9的后端通过销轴11同车架22铰接，动臂油缸10的前端通过销轴8与动臂7的中部铰接，动臂油缸10的后部通过销轴14同车架22铰接。斗杆油缸9、动臂油缸10通过多路换向阀12与工作装置变量泵31，斗杆油缸9、动臂油缸10与多路换向阀12及多路换向阀12与工作装置变量泵31之间均采用油管连接。

车架22的左、右两侧各设有一行走机构，两个行走机构的结构相同。该行走机构包括台车架33、平衡梁35和履带总成24，台车架33上安装有支重轮29、托轮36、引导轮38、驱动轮27和张紧装置34，台车架33前中部通过销轴和平衡梁35的端部连接，平衡梁35的中间通过销轴和车架22连接，台车架33的后中部通过销轴30同车架22连接。履带总成24绕过驱动轮27、引导轮38、托轮36和支重轮29，驱动轮27与履带总成24配合，当驱动轮27转动时可带动履带总成24移动，进而带动整个装载机移动。

该全液压履带装载机还设有一静压传动系统，静压传动系统包括发动机23，发动机23与一个分动箱28连接，分动箱28分别与工作装置变量泵31及两个静压传动变量泵32连接，两个静压传动变量泵32分别与两个变量马达26通过高压油管连接，两个变量马达26分别通过减速箱25与两个驱动轮27连接。

该全液压履带装载机还包括一控制系统，该控制系统包括输入装置、控制器和电磁比例控制阀。输入装置与控制器连接，控制器与电磁比例控制阀连接，电磁比例控制阀分别与工作装置变量泵31、两个静压传动变量泵32连接。输入装置包括第一控制杆17和第二控制杆18，第一控制杆17和第二控制杆18位于座椅19的两边。第一控制杆17、第二控制杆18均与控制器连接，该控制器为一PLC控制器。在进行操作时第一控制杆17控制行走机构动作，第二控制杆18控制工作装置动作。

该全液压履带装载机在工作时，发动机23带动分动箱28转动，分动箱28的三个输出轴分别带动工作装置变量泵31及两个静压传动变量泵32工作。此时操作第一控制杆17，PLC控制器根据第一控制杆17的不同位置控制电磁比例控制阀，使电磁比例控制阀控制静压传动变量泵32斜盘角度的大小，来改变变量马达26的进油流量的大小，进而控制驱动轮27的转动，使装载机的行走机构能够按要求动作。当操作第二控制杆18时，PLC控制器根据第二控制杆18的不同位置控制电磁比例控制阀，使电磁比例控制阀控制工作装置变量泵31斜盘角度的大小，与此同时该PLC控制器还能根据第二控制杆18的位置控制多路换向阀12动作，这样即可通过第二控制杆18控制斗杆油缸9、动臂油缸10带动工作装置动作。

其具体操作方法为：当向前推动行走第一操作杆17时，静压传动变量泵32向变量马达26提供高压油，使变量马达26旋转，变量马达26高速旋转通过减速箱25使转速降低扭矩增大，带动同减速箱25输出端连接的驱动轮27旋转，驱动轮27带动履带总成24旋转，整机向前运动。若推动第一操作杆17的角度大，则控制电流大，静压传动变量泵32的斜盘角度大，静压传动变量泵32输出流量大，变量马达26的转速高，整机前进速度高。若装载机前进时阻力增大，则通过PLC控制器将调节控制电流，改变静压传动变量泵32和变量马达26的斜盘角度，使变量马达26转速降低扭矩增大以克服阻力整机继续以低速前进。当向后推动第一操作杆17时，则整机向后倒退。

当向左前斜向推动第一操作杆17时，则车架22左侧行走机构的变量马达不动，仅右侧行走机构的变量马达旋转，则整机向前左旋转。当向右前斜向推动第一操作杆17时，则车架22右侧行走机构的变量马达不动，仅左侧行走机构的变量马达旋转，则整机向前右旋转。当向左推动第一操作杆17时，则车架左、右两侧行走机构的变量马达旋转方向相反，则整机原地左转。

当向后推第二操作杆18时，动臂油缸10活塞杆伸出，活塞杆通过销轴8带动动臂7绕销轴13旋转，动臂7前端通过销轴39装有铲斗1，铲斗1向上运动。当向前推第二操作杆18时，动臂油缸10活塞杆缩回，铲斗1向下运动。当向左推第二操作杆18时，斗杆油缸9活塞杆伸出，活塞杆通过销轴5和斗杆4上端连接，斗杆4下端通过销轴37和连杆3后端连接，连杆3前端和铲斗1通过销轴2连接，斗杆4绕销轴6旋转，连杆3向后运动，铲斗1绕销轴39向后旋转。当向右推第二操作杆18时，铲斗1绕销轴向前旋转。当向后左斜向或向前右斜向推第二操作杆18时，动臂油缸10、斗杆油缸9联合动作，活塞杆同时伸出或缩回。

该全液压履带装载机的静压传动系统采用全液压方式驱动行走结构动作，使得该全液压履带装载机具有较好的低速性能和较好的牵引性能，易于操作，方便省力。而且该全液压履带装载机还具有结构简单、紧凑，传动件寿命长，易于维护，维护成本低等优点。

以上对本实用新型实施例所提供的全液压履带装载机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全液压履带装载机，包括车架、工作装置和两个行走机构，所述工作装置位于所述车架的前端，所述工作装置上设有一工作装置变量泵，所述两个行走机构分别位于所述车架的左、右两侧，所述行走机构上设有驱动轮，其特征在于，其还包括：

静压传动系统，所述静压传动系统包括一发动机，所述发动机与一分动箱连接，所述分动箱与两个静压传动变量泵连接，所述两个静压传动变量泵分别与两个变量马达通过油管连接，所述两个变量马达分别通过减速箱与两个行走机构的驱动轮连接；

控制系统，包括输入装置、控制器和电磁比例控制阀，所述输入装置与所述控制器连接，所述控制器与所述电磁比例控制阀连接，所述电磁比例控制阀与所述工作装置变量泵、两个静压传动变量泵连接。

2.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述行走结构还包括履带总成、台车架、平衡梁，所述台车架上安装支重轮、托轮、引导轮和张紧装置，所述台车架的前中部和平衡梁的端部连接，所述平衡梁中间和车架连接，所述台车架后中部同车架连接，所述履带总成绕过所述驱动轮、引导轮、托轮、支重轮。

3.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述工作装置包括铲斗、动臂、连杆、斗杆、动臂油缸和斗杆油缸，所述动臂后端同所述车架铰接，所述动臂前端同所述铲斗铰接，所述连杆的一端与所述铲斗铰接，所述连杆的另一端与所述斗杆的下端铰接，所述斗杆的中部与所述动臂铰接，所述斗杆的上部与所述同斗杆油缸的前端铰接，所述斗杆油缸后端同所述车架铰接，所述动臂油缸的前端与所述动臂的中部铰接，所述动臂油缸的后端与所述车架铰接，所述动臂油缸、斗杆油缸通过一多路换向阀与所述工作装置变量泵连接，所述多路换向阀与所述控制器连接，所述工作装置变量泵与所述分动箱连接。

4.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述输入装置包括第一控制杆和第二控制杆。

5.根据权利要求1所述的全液压履带装载机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

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