CN202073135U - 一种煤矿井下巷道小型清理机 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿井下巷道小型清理机，属于煤矿机械设备技术领域，用于对煤矿井下巷道进行清理和挖掘，其技术方案是：它的行走部分是履带式行走底盘，驱动部分是液压驱动装置，推土部分为推土板，挖掘部分由铲斗和旋转机构组成，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，液压驱动装置安装在履带式行走底盘的上部，推土板安装在履带式行走底盘的前部，旋转机构安装在履带式行走底盘的上部前端，铲斗与旋转机构相连接。本实用新型为全液压传动，具有能量储备充足、各项传动速度快，耐冲击、工作效率高、操作简单、维修方便、结构紧凑、便于安装、运行安全可靠的优点，取代了靠大批人工的清理方式，特别适合于煤矿井下巷道作业使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于煤矿井下巷道进行清理和挖掘的小型机械，属于煤矿机械设备技术领域。
背景技术
随着采煤机械化程度的不断提高，煤炭产量在大幅度增加，井下巷道清理工作量越来越大。传统清理方式是采用人工清理方式，这种清理方式要耗费大量的人力物力，且劳动强度大，工作效率低，作业中还存在着很多不安全因素。传统落后的井下巷道人工清理方式越来越不适应煤矿生产的发展，为此，需研制开发适宜煤矿井下巷道清理的设施，以满足生产的需要和减轻井下作业人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型设备所要解决的技术问题是提供一种摈弃传统落后的人工清理方式，能够提高生产效率、减轻劳动强度、节约人力物力的煤矿井下巷道小型清理机。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种煤矿井下巷道小型清理机，它由行走部分、驱动部分、推土部分、挖掘部分、操纵部分组成，行走部分是履带式行走底盘，驱动部分是液压驱动装置，推土部分为推土板，挖掘部分由铲斗和旋转机构组成，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，上述液压驱动装置安装在履带式行走底盘的上部，推土板安装在履带式行走底盘的前部，旋转机构安装在履带式行走底盘的上部前端，铲斗与旋转机构相连接。
上述煤矿井下巷道小型清理机，所述旋转机构由扭转回旋轮、 扭转回旋传动装置、传动装置支架、摆动旋转传动装置组成，传动装置支架固定在履带式行走底盘上，扭转回旋轮的固定部分固定在传动装置支架上，扭转回旋轮的转动部分与铲斗相连接，扭转回旋轮的转动部分还与扭转回旋传动装置相连接，扭转回旋传动装置与摆动旋转传动装置相连接，摆动旋转传动装置安装在传动装置支架的上方，摆动旋转传动装置与作业操纵装置相连接。
上述煤矿井下巷道小型清理机，所述铲斗由铲斗连接板、下悬臂连接板、下悬臂、铲斗油缸、 下悬臂油缸、上悬臂、上悬臂油缸组成，铲斗后部分别与下悬臂的前端和铲斗连接板相连接，铲斗连接板通过下悬臂连接板也与下悬臂的前端相连接，下悬臂的后端与上悬臂的前端连接，这些连接均为转轴连接，铲斗油缸位于下悬臂的上方，它的后端固定在下悬臂上，前端与下悬臂连接板相连接，上悬臂的后端连接到旋转机构的扭转回旋轮上，下悬臂油缸的一端固定在上悬臂的上部，另一端与下悬臂的后端相连接，上悬臂油缸的两端分别与扭转回旋轮、上悬臂相连接。
上述煤矿井下巷道小型清理机，所述推土板与地面垂直，推土板由连杆连接到履带式行走底盘前端，推土板的上方与推土板油缸的一端相连接，推土板油缸与作业操纵装置相连接。
本实用新型通过全液压传动完成各项动作，具有能量储备充足、各项传动速度快，耐冲击、工作效率高、操作简单、维修方便的特点，完全取代了靠大批人工的清理方式，实现了提高生产效率、减轻劳动强度、节约人力物力的目的，本实用新型还具有结构紧凑、便于安装、运行安全可靠的优点，特别适合于煤矿井下巷道作业使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中标记如下：铲斗1、铲斗齿2、铲斗连接板3、下悬臂连接板4、下悬臂5、铲斗油缸6、下悬臂油缸7、上悬臂8、上悬臂油缸9、扭转回旋轮10、扭转回旋传动装置11、传动装置支架12、摆动旋转传动装置13、推土板14、推土板油缸15、作业机械控制16、作业机械操纵杆17、行驶控制阀18、行驶操纵杆19、操纵席20、液压泵21、耦联器22、耦联器护罩23、电机座24、履带25、行驶马达26、履带导辊(承重轮)27、导向轮28、驱动轮29、履带调节器30、液压油箱31。
具体实施方式
本实用新型由行走部分、驱动部分、推土部分、挖掘部分、操纵部分组成。
图中显示，挖掘部分包括铲斗和旋转机构。旋转机构由扭转回旋轮10、扭转回旋传动装置11、传动装置支架12、摆动旋转传动装置13组成。传动装置支架12固定在履带式行走底盘上，扭转回旋轮10的固定部分固定在传动装置支架12的前方。扭转回旋轮10的转动部分与铲斗1相连接，摆动旋转传动装置13通过扭转回旋传动装置将11动力传递给扭转回旋轮10，带动铲斗1左右运动。摆动旋转传动装置13安装在传动装置支架12的上方，由作业操纵装置控制。
图中显示，挖掘部分的铲斗由铲斗1、铲斗连接板3、下悬臂连接板4、下悬臂5、铲斗油缸6、下悬臂油缸7、上悬臂8、上悬臂油缸9组成。、铲斗1上镶有铲斗齿2，铲斗1后部与下悬臂5的前端以转轴连接，可以围绕下悬臂5转动。同时铲斗1后部还通过铲斗连接板3、下悬臂连接板4与下悬臂5相连接，这些连接都是转轴连接。铲斗油缸6位于下悬臂5的一侧，它的后端固定在下悬臂5上，前端与下悬臂连接板4相连接。铲斗油缸6动作时，拉动下悬臂连接板4围绕在下悬臂5的连接点转动，下悬臂连接板4又会拉动与之连接的铲斗连接板3移动，铲斗连接板3就会拉动铲斗1围绕铲斗1与下悬臂5前端的转轴转动，实现铲斗1的作业。下悬臂5的后端与上悬臂8的前端通过转轴连接，上悬臂8的后端连接到扭转回旋轮10的转动部分上，下悬臂油缸7的一端固定在上悬臂8的上部，另一端与下悬臂5的后端相连接，上悬臂油缸9的两端分别与扭转回旋轮10、上悬臂8相连接。扭转回旋轮10可以带动上悬臂8转动，上悬臂油缸9可以带动上悬臂8上下运动，下悬臂油缸7可以带动下悬臂5上下运动。
图中显示，推土板14与地面垂直，推土板14由连杆连接到履带式行走底盘前端，在履带式行走底盘向前运动时进行推土作业。推土板14的上方与推土板油缸15的一端相连接，推土板油缸15与作业操纵装置相连接。操作人员可以通过操纵推土板油缸15的伸缩调整推土板14的作业高度。
行走部分是履带式行走底盘，它包括履带25、行驶马达26、履带导辊(承重轮) 27、导向轮28、驱动轮29、履带调节器30。履带式行走底盘为通用技术，不再赘述。
驱动部分是液压驱动装置，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，它们包括作业机械控制16、作业机械操纵杆17、行驶控制阀18、行驶操纵杆19、操纵席20、液压泵21、耦联器22、耦联器护罩23、电机座24、液压油箱31，这些结构也是通用技术，不再赘述。
Claims (4)
1.一种煤矿井下巷道小型清理机，其特征在于：它由行走部分、驱动部分、推土部分、挖掘部分、操纵部分组成，行走部分是履带式行走底盘，驱动部分是液压驱动装置，推土部分为推土板，挖掘部分由铲斗和旋转机构组成，操纵部分由行驶操纵装置和作业操纵装置组成，上述液压驱动装置安装在履带式行走底盘的上部，推土板安装在履带式行走底盘的前部，旋转机构安装在履带式行走底盘的上部前端，铲斗与旋转机构相连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下巷道小型清理机，其特征在于：所述旋转机构由扭转回旋轮(10)、 扭转回旋传动装置(11)、传动装置支架(12)、摆动旋转传动装置(13)组成，传动装置支架(12)固定在履带式行走底盘上，扭转回旋轮(10)的固定部分固定在传动装置支架(12)上，扭转回旋轮(10)的转动部分与铲斗(1)相连接，扭转回旋轮(10)的转动部分还与扭转回旋传动装置(11)相连接，扭转回旋传动装置(11)与摆动旋转传动装置(13)相连接，摆动旋转传动装置(13)安装在传动装置支架(12)的上方，摆动旋转传动装置(13)与作业操纵装置相连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下巷道小型清理机，其特征在于：所述铲斗(1)由铲斗连接板(3)、下悬臂连接板(4)、下悬臂(5)、铲斗油缸(6)、下悬臂油缸(7)、上悬臂(8)、上悬臂油缸(9)组成，铲斗(1)后部分别与下悬臂(5)的前端和铲斗连接板(4)相连接，铲斗连接板(3)通过下悬臂连接板(4)也与下悬臂(5)的前端相连接，下悬臂(5)的后端与上悬臂(8)的前端连接，这些连接均为转轴连接，铲斗油缸(6)位于下悬臂(5)的上方，它的后端固定在下悬臂(5)上，前端与下悬臂连接板(4)相连接，上悬臂(8)的后端连接到旋转机构的扭转回旋轮(10)上，下悬臂油缸(7)的一端固定在上悬臂(8)的上部，另一端与下悬臂(5)的后端相连接，上悬臂油缸(9)的两端分别与扭转回旋轮(10)、上悬臂(8)相连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿井下巷道小型清理机，其特征在于：所述推土板(14)与地面垂直，推土板(14)由连杆连接到履带式行走底盘前端，推土板(14)的上方与推土板油缸(15)的一端相连接，推土板油缸(15)与作业操纵装置相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN104165059A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-11-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 巷道清理机 |
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