CN108036954A - 装载机作业阻力测试台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装载机作业阻力测试台车，涉及装载机检测设备制造技术领域，包括与上滑道相滑接的移动台车，移动台车设有与下轨道相压接的滑架，滑架穿装在由动力装置驱动的丝杆上；在移动台车上设有带测试装置的装载机作业装置，装载机作业装置包括车架，车架通过动臂铰接有铲斗，铲斗上设有摇杆，摇杆与铰接在动臂上的摇臂铰接，摇臂通过摇臂液压缸与车架连接；在车架与动臂之间设有动臂液压缸，动臂液压缸与摇臂液压缸通过液压管路与液压泵连接；上滑道于铲斗开口侧的一端设有物料堆放台。较之现有技术，本发明可以解决现有的装载机设计过程中因缺乏作业阻力、满斗率等基本数据的问题。

Description

装载机作业阻力测试台车
技术领域
本发明涉及装载机检测设备制造技术领域，尤其是一种用于测试装载机作业阻力的设备。
背景技术
装载机的作业方式是操作者将发动机油门踩到最大，通过轮胎与地面产生的牵引力，驱使整机带动铲斗插入料堆，但是随着铲斗插入物料中的深度的增加，铲斗与物料的接触面越来越大，从而铲斗与物料的摩擦力也同步增大，直到料堆阻力与牵引力相等，铲斗被迫停下时，此时，装载机的铲斗中经常未装满物料；这是因为目前装载机设计过程中因缺乏作业阻力、满斗率等基本数据而只能采用模仿设计所至。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种装载机作业阻力测试台车，以解决现有的装载机设计过程中因缺乏作业阻力、满斗率等基本数据的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种装载机作业阻力测试台车包括与上滑道相滑接的移动台车，所述移动台车设有与下轨道相压接的滑架，所述滑架穿装在由动力装置驱动的丝杆上；在所述移动台车上设有带测试装置的装载机作业装置，所述装载机作业装置包括车架，所述车架通过动臂铰接有铲斗，所述铲斗上设有摇杆，所述摇杆与铰接在所述动臂上的摇臂铰接，所述摇臂通过摇臂液压缸与所述车架连接；在所述车架与所述动臂之间设有动臂液压缸，所述动臂液压缸与所述摇臂液压缸通过液压管路与液压泵连接；所述上滑道于所述铲斗开口侧的一端设有物料堆放台。
上述装载机作业阻力测试台车技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述移动台车设有平衡块。
进一步的：所述测试装置包括设在所述动臂与所述铲斗相铰接的动臂铰接轴上的第一销轴传感器、设在所述摇臂与所述铲斗相铰接的摇臂铰接轴上的第二销轴传感器，设在所述动臂液压缸上的第一位移传感器、设在所述摇臂液压缸上的第二位移传感器和设有所述移动台车上的第三位移传感器，设在所述液压泵上的流量传感器，设在所述动臂液压缸上的第一压力传感器、设在摇臂液压缸上的第二压力传感器和设在所述液压泵上的第三压力传感器，设在所述移动台车上的拉压传感器。
进一步的：所述滑架通过行走轮与所述下轨道相压接。
进一步的：所述丝杆为两根，两根所述丝杆呈平行设置。
进一步的：两根所述丝杆分别通过从动齿轮与设在减速器输出轴上的主动齿轮啮合连接，所述减速器与电动机相连接。
本发明所指的前方是指所述铲斗开口的朝向。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于在移动台车上设有带测试装置的装载机作业装置，通过本装载机作业阻力测试台车能完成装载机在不同环境下对典型物料作业的铲装阻力和满斗率等基础数据，并构建相应载荷谱和相关数据库，从而为装载机进行属具、工作装置、整机能耗匹配等方面的正向设计提供依据，并同时实现装载机节能减排设计；2、由于移动台车设在上滑道上，穿装有丝杆的滑架又设有行走的下轨道，可使移动台车行走更加平稳，同时也确保了检测数据的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明实施例的测试装置的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1和图2所示的装载机作业阻力测试台车包括与上滑道2相滑接的移动台车11，上滑道2通过支柱16装在地面上；在移动台车11的下部设有滑架12，该滑架12包括两个穿装丝杆的丝杆螺母部和连接在两个丝杆螺母部底部的行走轮安装部，滑架12通过安装在行走轮安装部上的行走轮17与下轨道18相压接，下轨道18相压接装在地面上；滑架12的两个丝杆螺母部呈平行设置，本实施例的丝杆13为两根，两根丝杆13呈平行设置；滑架12通过两个丝杆螺母部分别穿装在由动力装置驱动的两根丝杆13上，两根丝杆13分别通过从动齿轮17与装在减速器14输出轴上的主动齿轮19啮合连接，减速器14通过联轴器与电动机15相连接；在移动台车11上设有带测试装置的装载机作业装置，装载机作业装置包括车架9，车架9通过铰轴与动臂7的一端铰接，动臂7的另一端通过动臂铰接轴7－1与铲斗3铰接，在铲斗3上铰接有摇杆4，摇杆4通过摇臂铰接轴4－1与铰接在动臂7的中梁上的摇臂5的一端铰接，摇臂5的另一端通过摇臂液压缸6与车架9铰接，摇臂液压缸6的固定端铰接在车架9上；在车架9与动臂7两侧的动臂板之间分别装有两个动臂液压缸8，动臂液压缸8的固定端铰接在车架9上；在移动台车11上装有平衡块10，该平衡块10放置在车架9后方的移动台车11上，平衡块10、上滑道2和下轨道18的设置，均为确保移动台车11行走的平稳性；两个动臂液压缸8与摇臂液压缸6通过液压管路与液压泵连接（图中未示出）；于铲斗3开口侧的上滑道一端设有物料堆放台1；如图3所示的测试装置包括装在动臂铰接轴7－1上的第一销轴传感器7－1a、装在摇臂铰接轴4－1上的第二销轴传感器4－1b，装在动臂液压缸8上的第一位移传感器8c、装在摇臂液压缸6上的第二位移传感器6d和装有移动台车11上的第三位移传感器21，装在液压泵上的流量传感器（图中未示出），装在动臂液压缸8上的第一压力传感器、设在摇臂液压缸6上的第二压力传感器和设在所述液压泵上的第三压力传感器8e，装在移动台车11上的拉压传感器22；拉压传感器22、第三压力传感器8e、第二压力传感器、第一压力传感器、第三位移传感器21、第二位移传感器6d、第一位移传感器8c、第二销轴传感器4－1b和第一销轴传感器7－1a分别通过无线发射器和无线接收器与电脑23建立无线连接。
工作时，各传感器采集的数据传输到电脑23并根据要求进行曲线绘制。

Claims (6)

1.一种装载机作业阻力测试台车，其特征在于：包括与上滑道相滑接的移动台车，所述移动台车设有与下轨道相压接的滑架，所述滑架穿装在由动力装置驱动的丝杆上；在所述移动台车上设有带测试装置的装载机作业装置，所述装载机作业装置包括车架，所述车架通过动臂铰接有铲斗，所述铲斗上设有摇杆，所述摇杆与铰接在所述动臂上的摇臂铰接，所述摇臂通过摇臂液压缸与所述车架连接；在所述车架与所述动臂之间设有动臂液压缸，所述动臂液压缸与所述摇臂液压缸通过液压管路与液压泵连接；所述上滑道于所述铲斗开口侧的一端设有物料堆放台。
2.根据权利要求1所述的装载机作业阻力测试台车，其特征在于：在所述移动台车设有平衡块。
3.根据权利要求1所述的装载机作业阻力测试台车，其特征在于：所述测试装置包括设在所述动臂与所述铲斗相铰接的动臂铰接轴上的第一销轴传感器、设在所述摇臂与所述铲斗相铰接的摇臂铰接轴上的第二销轴传感器，设在所述动臂液压缸上的第一位移传感器、设在所述摇臂液压缸上的第二位移传感器和设有所述移动台车上的第三位移传感器，设在所述液压泵上的流量传感器，设在所述动臂液压缸上的第一压力传感器、设在摇臂液压缸上的第二压力传感器和设在所述液压泵上的第三压力传感器，设在所述移动台车上的拉压传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的装载机作业阻力测试台车，其特征在于：所述滑架通过行走轮与所述下轨道相压接。
5.根据权利要求4所述的装载机作业阻力测试台车，其特征在于：所述丝杆为两根，两根所述丝杆呈平行设置。
6.根据权利要求5所述的装载机作业阻力测试台车，其特征在于：两根所述丝杆分别通过从动齿轮与设在减速器输出轴上的主动齿轮啮合连接，所述减速器与电动机相连接。
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