CN101705698B - 一种矿井用回转式液压挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台(10)及安装在所述的回转平台(10)上的挖掘工作装置，车架(14)安装在轨轮行走装置(11)上，轨轮行走装置(11)对应行走安放在轨道(17)上，在车架(14)上设有作用于轨道(17)的驻车器，中间架(13)一端铰接在车架(14)一端，另一端通过举升机构(16)铰接在车架(14)另一端，在中间架(13)上设有回转支撑(12)，回转平台(10)安装在回转支撑(12)上。本发明举升机构调整回转平台倾斜角度、能360度连续回转、自动驻车的矿井用回转式液压挖掘机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了采矿作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种回转式液压挖掘机，特别是涉及一种矿井用回转式液压挖掘机。
背景技术
在矿井进行矿石采运过程中，目前采用拔岩机进行矿石采集，前期准备工作复杂耗时，且该设备的拉拔方向是沿着轨道方向固定，只能将轨道宽度范围内的矿石装卸，宽度方向以外的矿石只能靠人力将其移至轨道范围内才能进行装卸。如果遇到人力无法移动的矿石，只能等待人力使用手持式液压破碎锤破碎再进行搬移。因此现有技术存在的缺点是作业面积小，劳动强度大，导致采矿的工作效率和施工的安全性大大降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种作业范围大，适用于地下采矿场的矿井用回转式液压挖掘机。
为了解决上述技术问题，本发明提供的矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台及安装在所述的回转平台上的挖掘工作装置，车架安装在轨轮行走装置上，轨轮行走装置对应行走安放在轨道上，在所述的车架上设有作用于所述的轨道的驻车器，中间架一端铰接在所述的车架一端，另一端通过举升机构铰接在所述的车架另一端，在所述的中间架上设有回转支撑，所述的回转平台安装在所述的回转支撑上。
所述的驻车器为自动液压驻车器。
所述的轨轮行走装置为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动。
采用上述技术方案的矿井用回转式液压挖掘机，车架安装在轨轮行走装置上，车架上方设有回转支承和回转平台，挖掘工作装置、动力系统、液压油箱设在回转平台上，回转平台可以绕着车架360度连续回转，回转平台上安装有动力系统，回转平台安装有液压油箱，回转平台前部设有挖掘工作装置，回转平台可以绕着车架360度连续回转，因此工作装置可以绕着车架周围任何方向作业，增加了作业范围。可以有效解决现有技术存在的作业面积小，环境适用性差等问题。本发明的优点在于将挖掘机的优点有机地运用到空间狭窄的施工中，既可对宽度方向所有爆破好的矿石装卸到矿车里，又可安装破碎锤对大矿石进行破碎处理，车架上方任何方位都可运动，作业范围大，适用于地下采矿场领域。
综上所述，本发明是一种矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动整机机行走、举升机构调整回转平台倾斜角度、能360度连续回转、自动驻车、电机或柴油发动机驱动的矿井用回转式液压挖掘机。它操作简单，性能可靠，有效地减少了采矿作业时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率和施工的安全性。
附图说明
图1为本发明矿井回转式液压挖掘机主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1，车架14安装在轨轮行走装置11上，轨轮行走装置11为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动，轨轮行走装置11对应行走安放在轨道17上，在车架14上设有作用于轨道17的自动液压驻车器15，靠自动液压驻车器15锁紧工作位置，中间架13一端铰接在车架14一端，另一端通过举升机构16铰接在车架14另一端，在中间架13上设有回转支撑12，回转支撑12上设有回转平台10，回转平台10可以绕着车架14作360度连续回转；动力系统、液压油箱设在回转平台10上，回转平台14前端设有偏转机构9，可以使工作装置左右偏摆；偏转机构9上设有动臂7、动臂油缸8，动臂7上设有斗杆2、斗杆油缸6；斗杆2上设有摇臂3、连杆4、铲斗5、铲斗油缸1；通过调整工作装置各油缸的行程使动臂7、斗杆2、铲斗5进行复合运动实现挖掘工作，举升机构16的主要用于调整回转平台10的倾斜角度，以适应斜矿井工况。动力系统采用电力驱动或柴油机驱动。
参见图1，本发明在工作时，轨轮行走装置11行走安放在轨道17上，靠自动液压驻车器15锁紧车架14的工作位置，举升机构16调整中间架的倾斜角度，从而调整回转平台10倾斜角达到上车水平工作姿态，先通过手柄控制动臂油缸8放动臂7至挖掘位置，然后通过控制斗杆油缸6、铲斗油缸1转动斗杆2及铲斗5实现挖掘，当挖掘至满铲斗时，提升动臂7使铲斗5离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转动铲斗5卸出土壤，然后再回转至工作位置开始下一次作业循环。回转平台10可以绕着车架14作360度连续回转，实现360度全方位作业。
Claims (3)
1.一种矿井用回转式液压挖掘机，包括回转平台(10)及安装在所述的回转平台(10)上的挖掘工作装置，其特征是：车架(14)安装在轨轮行走装置(11)上，轨轮行走装置(11)对应行走安放在轨道(17)上，在所述的车架(14)上设有作用于所述的轨道(17)的驻车器，中间架(13)一端铰接在所述的车架(14)一端，另一端通过举升机构(16)铰接在所述的车架(14)另一端，在所述的中间架(13)上设有回转支撑(12)，所述的回转平台(10)安装在所述的回转支撑(12)上。
2.根据权利要求1所述的矿井用回转式液压挖掘机，其特征是：所述的驻车器为自动液压驻车器(15)。
3.根据权利要求1或2所述的矿井用回转式液压挖掘机，其特征是：所述的轨轮行走装置(11)为矿井电机车或外置式矿井绞盘牵引驱动。
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