CN112252384A - 一种正铲反铲可转换的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正铲反铲可转换的挖掘机，包括机身以及所述机身底端固定连接有的底座，所述机身右端在所述底座顶端固定设置有装料仓，所述机身内设置有传动腔，所述装料仓内设置有装料腔，传动腔内可上下滑动的设置有第一电机，第一电机上下两端对称的固定连接有两个第一次磁铁，第一次磁铁通过第一磁铁弹簧弹性连接在第一电磁铁表面，第一电磁铁固定连接在第一次磁铁电机上，本发明提供的一种正铲反铲可转换的挖掘机，设备结构简单，操作方便，实现了挖掘机根据不同的需要正铲反铲的转换，各个工序之间相互配合而又不影响，在需要时可对挖掘到的砂石进行过滤，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

Description

一种正铲反铲可转换的挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机相关领域，具体是一种正铲反铲可转换的挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石；从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机；正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料；现今缺少一种能切换正铲与反铲的挖掘机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种正铲反铲可转换的挖掘机，能克服上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正铲反铲可转换的挖掘机，包括机身以及所述机身底端固定连接有的底座，所述机身右端在所述底座顶端固定设置有装料仓，所述机身内设置有传动腔，所述装料仓内设置有装料腔，所述传动腔内可上下滑动的设置有第一电机，所述第一电机上下两端对称的固定连接有两个第一次磁铁，所述第一次磁铁通过第一磁铁弹簧弹性连接在第一电磁铁表面，所述第一电磁铁固定连接在第一次磁铁电机上，所述第一次磁铁电机固定设置在所述机身内，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴左端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底端可与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴转动连接在所述机身上，，所述第二齿轮轴上在所述第二齿轮右侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上抵接有第一皮带，所述第一皮带下方抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在第二皮带轮轴上，所述第二皮带轮轴上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动该设备行进；所述第一齿轮上方可与第六齿轮啮合，所述第六齿轮固定连接在第六齿轮轴右端，所述第六齿轮轴右端转动连接在所述机身上，所述第六齿轮轴左端固定连接有，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在第一转轴上，所述第一转轴顶端固定连接有转轮，所述第一转轴转动连接在第一旋臂和第一转轴座上，所述第一转轴座固定连接在连接座左端，所述连接座右端固定连接在所述机身左壁上，所述第一转轴座后方左侧通过制动滑块弹簧弹性连接有制动滑块，所述制动滑块可左右滑动的设置在所诉第一转轴座左端，所述制动滑块上固定连接有制动胶皮，所述制动胶皮上方在所述制动滑块上固定连接有第二磁铁，所述连接座后方左端固定连接有第二磁铁电机，所述第二磁铁电机左端固定连接有第二电磁铁，所述第一转轴上在所述第四锥齿轮后方固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮上抵接有第二皮带，所述第二皮带左端抵接在第四皮带轮上，所述第四皮带轮固定连接在第二旋臂转轴上，所述第二旋臂转轴转动连接在所述第一旋臂上 ，所述第二旋臂转轴两端固定连接在第二旋臂上，所述第二旋臂上设置有切换装置，所述切换装置用于正铲和反铲的切换；所述装料仓上设置有过滤装置，所述过滤装置用于在需要时对挖掘到的砂石进行过滤。

进一步地，所述驱动装置包括所述第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴转动连接在所述底座内，所述第二皮带轮轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴上在所述第二锥齿轮后方固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮下方与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴转动连接在所述底座上，所述第四齿轮下方与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴前后两端固定连接有主动履带轮，所述主动履带轮上卡接有履带，所述履带右端卡接在从动履带轮上，所述从动履带轮固定连接在从动履带轮轴上，所述从动履带轮轴转动连接在从动履带轮轴座上，所述从动履带轮轴座顶端固定连接在所述底座底端，所述第五齿轮轴转动连接在主动履带轮轴座上，所述主动履带轮轴座顶端固定连接在所述底座底端。

进一步地，所述切换装置包括所述第二旋臂，所述第二旋臂右端固定连接有第一液压缸座，所述第一液压缸座右端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸内可上下滑动的设置有第一液压齿条杆，所述第一液压齿条杆左端表面设置有齿条，所述第一液压齿条杆左侧齿条与第七齿轮啮合，所述第七齿轮转动连接在第七齿轮轴上，所述第七齿轮轴固定连接在第七齿轮轴座上，所述第七齿轮轴座固定连接在所述第二旋臂右端，所述第七齿轮左侧与第八齿轮啮合，所述第八齿轮固定连接在第八齿轮轴上，所述第八齿轮轴转动连接在所述第二旋臂上，所述第八齿轮轴上在所述第八齿轮前方固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下方与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮底端固定连接在切换轴顶端，所述切换轴上半部分转动连接在所述第二旋臂底端，所述切换轴下半部分固定连接在切换旋臂顶端，所述切换旋臂左端固定连接有第二液压缸座，所述第二液压缸座左端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸内可上下滑动的设置有第二液压连杆，所述第二液压连杆底端转动连接有第一连杆轴，所述第一连杆轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆通过第二连杆轴转动连接在所述切换旋臂上，所述第一连杆轴上在所述第一连杆后方转动连接有第二连杆，所述第二连杆底端注定了将在第三连杆轴上，所述第三连杆轴转动连接在挖斗轴座上，所述挖斗轴座固定连接在挖斗左端，所述挖斗通过挖斗轴转动连接在所述切换旋臂底端。

进一步地，所述过滤装置包括所述装料仓，所述装料仓底部固定设置有第二电机，所述第二电机内可转动的设置有第二电机轴，所述第二电机轴右端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮固定连接在过滤板旋臂轴上，所述过滤板旋臂轴转动连接在所述装料仓底端，所述过滤板旋臂轴左右两端对称的固定连接有两个过滤板旋臂，所述过滤板旋臂顶端在所述装料腔上方固定连接有过滤板。

本发明的有益效果：一种正铲反铲可转换的挖掘机，设备结构简单，操作方便，实现了挖掘机根据不同的需要正铲反铲的转换，各个工序之间相互配合而又不影响，在需要时可对挖掘到的砂石进行过滤，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种正铲反铲可转换的挖掘机的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B-B的放大结构示意图。

图4是图1中C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种正铲反铲可转换的挖掘机，包括机身11以及所述机身11底端固定连接有的底座39，所述机身11右端在所述底座39顶端固定设置有装料仓91，所述机身11内设置有传动腔96，所述装料仓91内设置有装料腔97，所述传动腔96内可上下滑动的设置有第一电机52，所述第一电机52上下两端对称的固定连接有两个第一次磁铁51，所述第一次磁铁51通过第一磁铁弹簧49弹性连接在第一电磁铁48表面，所述第一电磁铁48固定连接在第一次磁铁电机47上，所述第一次磁铁电机47固定设置在所述机身11内，所述第一电机52内可转动的设置有第一电机轴53，所述第一电机轴53左端固定连接有第一齿轮54，所述第一齿轮54底端可与第二齿轮43啮合，所述第二齿轮43固定连接在第二齿轮轴50上，所述第二齿轮轴50转动连接在所述机身11上，，所述第二齿轮轴50上在所述第二齿轮43右侧固定连接有第一皮带轮44，所述第一皮带轮44上抵接有第一皮带88，所述第一皮带88下方抵接在第二皮带轮87上，所述第二皮带轮87固定连接在第二皮带轮轴86上，所述第二皮带轮轴86上设置有驱动装置101，所述驱动装置101用于驱动该设备行进；所述第一齿轮54上方可与第六齿轮55啮合，所述第六齿轮55固定连接在第六齿轮轴68右端，所述第六齿轮轴68右端转动连接在所述机身11上，所述第六齿轮轴68左端固定连接有57，所述第三锥齿轮67与第四锥齿轮65啮合，所述第四锥齿轮65固定连接在第一转轴66上，所述第一转轴66顶端固定连接有转轮70，所述第一转轴66转动连接在第一旋臂12和第一转轴座62上，所述第一转轴座62固定连接在连接座69左端，所述连接座69右端固定连接在所述机身11左壁上，所述第一转轴座62后方左侧通过制动滑块弹簧61弹性连接有制动滑块59，所述制动滑块59可左右滑动的设置在所诉第一转轴座62左端，所述制动滑块59上固定连接有制动胶皮60，所述制动胶皮60上方在所述制动滑块59上固定连接有第二磁铁58，所述连接座69后方左端固定连接有第二磁铁电机71，所述第二磁铁电机71左端固定连接有第二电磁铁72，所述第一转轴66上在所述第四锥齿轮65后方固定连接有第三皮带轮64，所述第三皮带轮64上抵接有第二皮带63，所述第二皮带63左端抵接在第四皮带轮13上，所述第四皮带轮13固定连接在第二旋臂转轴14上，所述第二旋臂转轴14转动连接在所述第一旋臂12上 ，所述第二旋臂转轴14两端固定连接在第二旋臂15上，所述第二旋臂15上设置有切换装置102，所述切换装置102用于正铲和反铲的切换；所述装料仓91上设置有过滤装置103，所述过滤装置103用于在需要时对挖掘到的砂石进行过滤。

有益地，所述驱动装置101包括所述第二皮带轮轴86，所述第二皮带轮轴86转动连接在所述底座39内，所述第二皮带轮轴86左端固定连接有第一锥齿轮78，所述第一锥齿轮78与第二锥齿轮77啮合，所述第二锥齿轮77固定连接在第三齿轮轴76上，所述第三齿轮轴76上在所述第二锥齿轮77后方固定连接有第三齿轮75，所述第三齿轮75下方与第四齿轮79啮合，所述第四齿轮79固定连接在第四齿轮轴80上，所述第四齿轮轴80转动连接在所述底座39上，所述第四齿轮79下方与第五齿轮81啮合，所述第五齿轮81固定连接在第五齿轮轴82上，所述第五齿轮轴82前后两端固定连接有主动履带轮85，所述主动履带轮85上卡接有履带84，所述履带84右端卡接在从动履带轮42上，所述从动履带轮42固定连接在从动履带轮轴40上，所述从动履带轮轴40转动连接在从动履带轮轴座41上，所述从动履带轮轴座41顶端固定连接在所述底座39底端，所述第五齿轮轴82转动连接在主动履带轮轴座83上，所述主动履带轮轴座83顶端固定连接在所述底座39底端。

有益地，所述切换装置102包括所述第二旋臂15，所述第二旋臂15右端固定连接有第一液压缸座16，所述第一液压缸座16右端固定连接有第一液压缸17，所述第一液压缸17内可上下滑动的设置有第一液压齿条杆18，所述第一液压齿条杆18左端表面设置有齿条，所述第一液压齿条杆18左侧齿条与第七齿轮26啮合，所述第七齿轮26转动连接在第七齿轮轴25上，所述第七齿轮轴25固定连接在第七齿轮轴座24上，所述第七齿轮轴座24固定连接在所述第二旋臂15右端，所述第七齿轮26左侧与第八齿轮19啮合，所述第八齿轮19固定连接在第八齿轮轴21上，所述第八齿轮轴21转动连接在所述第二旋臂15上，所述第八齿轮轴21上在所述第八齿轮19前方固定连接有第五锥齿轮20，所述第五锥齿轮20下方与第六锥齿轮22啮合，所述第六锥齿轮22底端固定连接在切换轴23顶端，所述切换轴23上半部分转动连接在所述第二旋臂15底端，所述切换轴23下半部分固定连接在切换旋臂33顶端，所述切换旋臂33左端固定连接有第二液压缸座27，所述第二液压缸座27左端固定连接有第二液压缸28，所述第二液压缸28内可上下滑动的设置有第二液压连杆29，所述第二液压连杆29底端转动连接有第一连杆轴30，所述第一连杆轴30上转动连接有第一连杆31，所述第一连杆31通过第二连杆轴32转动连接在所述切换旋臂33上，所述第一连杆轴30上在所述第一连杆31后方转动连接有第二连杆34，所述第二连杆34底端注定了将在第三连杆轴37上，所述第三连杆轴37转动连接在挖斗轴座36上，所述挖斗轴座36固定连接在挖斗38左端，所述挖斗38通过挖斗轴35转动连接在所述切换旋臂33底端。

有益地，所述过滤装置103包括所述装料仓91，所述装料仓91底部固定设置有第二电机46，所述第二电机46内可转动的设置有第二电机轴45，所述第二电机轴45右端固定连接有第七锥齿轮92，所述第七锥齿轮92与第八锥齿轮93啮合，所述第八锥齿轮93固定连接在过滤板旋臂轴95上，所述过滤板旋臂轴95转动连接在所述装料仓91底端，所述过滤板旋臂轴95左右两端对称的固定连接有两个过滤板旋臂94，所述过滤板旋臂94顶端在所述装料腔97上方固定连接有过滤板90。

整个装置的机械动作的顺序 ：

当本发明的设备工作时，启动第一电机52,第一电机轴53及第一电机轴53上的第一齿轮54转动，当设备需要行进时启动下方的第一次磁铁电机47,第一次磁铁电机47驱动第一电磁铁48将第一次磁铁51向下吸引压紧第一磁铁弹簧49，直至第一齿轮54与第二齿轮43啮合，第一齿轮54带动第二齿轮43转动，第二齿轮43带动第二齿轮轴50转动，第二齿轮轴50通过皮带传动带动下方第二皮带轮轴86转动，第二皮带轮轴86带动第一锥齿轮78转动，第一锥齿轮78带动第二锥齿轮77转动，第二锥齿轮77带动第三齿轮轴76及第三齿轮轴76上的第三齿轮75转动，第三齿轮75带动第四齿轮79转动，第四齿轮79带动第五齿轮81转动，第五齿轮81带动第五齿轮轴82及第五齿轮轴82前后两端的主动履带轮85转动，第二磁铁58带动履带84传动，履带84带动从动履带轮42转动从而实现该设备的行进；当该设备需要挖掘时，启动上方的第一次磁铁电机47，第一次磁铁电机47驱动第一电磁铁48将第一次磁铁51向上吸引压紧第一磁铁弹簧49，直至第一齿轮54与第六齿轮55啮合，第一齿轮54带动第六齿轮55转动，第六齿轮55带动第六齿轮轴68及第六齿轮轴68上的第三锥齿轮67转动，第三锥齿轮67带动第三皮带轮64转动，第三皮带轮64带动第一转轴66及第一转轴66上的第三皮带轮64和转轮70转动，启动第二磁铁电机71，第二磁铁电机71驱动第二电磁铁72吸引第二磁铁58带动制动滑块59向右滑动，制动胶皮60随制动滑块59向右滑动可实现对转轮70的制动，当转轮70制动时第三锥齿轮67转动带动第一旋臂12绕第一转轴66转动，

第三皮带轮64通过皮带传动带动第四皮带轮13转动，第四皮带轮13带动第二旋臂转轴14转动从带动第二旋臂15绕第二旋臂转轴14转动，启动第二液压缸28控制第二液压连杆29上下滑动，第二液压连杆29通过连杆机构带动挖斗38绕挖斗轴35顺时针或者逆时针转动，通过上述步骤实现对砂石等的挖掘；当需要切换正铲和反铲时，启动第一液压缸17，第一液压缸17控制第一液压齿条杆18上下滑动，第一液压齿条杆18左侧的齿条带动第七齿轮26转动，第七齿轮26带动第八齿轮19转动，第八齿轮19带动第八齿轮轴21及第八齿轮轴21上的第五锥齿轮20转动，第五锥齿轮20带动第六锥齿轮22转动，第六锥齿轮22带动切换轴23转动，切换轴23带动切换旋臂33转动从而实现正铲反铲的切换；当挖掘到的砂石需要过滤时直接放在过滤板90上方，当挖掘到的砂石不需要过滤时启动第二电机46,第二电机轴45及第二电机轴45上的第七锥齿轮92转动，第七锥齿轮92带动第八锥齿轮93转动，第八锥齿轮93带动过滤板旋臂轴95及过滤板旋臂94转动，过滤板旋臂94带动过滤板90绕过滤板旋臂轴95转动，从而不经过滤采集挖掘到的砂石。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种正铲反铲可转换的挖掘机，包括机身以及所述机身底端固定连接有的底座，其特征在于：所述机身右端在所述底座顶端固定设置有装料仓，所述机身内设置有传动腔，所述装料仓内设置有装料腔，所述传动腔内可上下滑动的设置有第一电机，所述第一电机上下两端对称的固定连接有两个第一次磁铁，所述第一次磁铁通过第一磁铁弹簧弹性连接在第一电磁铁表面，所述第一电磁铁固定连接在第一次磁铁电机上，所述第一次磁铁电机固定设置在所述机身内，所述第一电机内可转动的设置有第一电机轴，所述第一电机轴左端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底端可与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴转动连接在所述机身上，，所述第二齿轮轴上在所述第二齿轮右侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮上抵接有第一皮带，所述第一皮带下方抵接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮固定连接在第二皮带轮轴上，所述第二皮带轮轴上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动该设备行进；所述第一齿轮上方可与第六齿轮啮合，所述第六齿轮固定连接在第六齿轮轴右端，所述第六齿轮轴右端转动连接在所述机身上，所述第六齿轮轴左端固定连接有，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮固定连接在第一转轴上，所述第一转轴顶端固定连接有转轮，所述第一转轴转动连接在第一旋臂和第一转轴座上，所述第一转轴座固定连接在连接座左端，所述连接座右端固定连接在所述机身左壁上，所述第一转轴座后方左侧通过制动滑块弹簧弹性连接有制动滑块，所述制动滑块可左右滑动的设置在所诉第一转轴座左端，所述制动滑块上固定连接有制动胶皮，所述制动胶皮上方在所述制动滑块上固定连接有第二磁铁，所述连接座后方左端固定连接有第二磁铁电机，所述第二磁铁电机左端固定连接有第二电磁铁，所述第一转轴上在所述第四锥齿轮后方固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮上抵接有第二皮带，所述第二皮带左端抵接在第四皮带轮上，所述第四皮带轮固定连接在第二旋臂转轴上，所述第二旋臂转轴转动连接在所述第一旋臂上 ，所述第二旋臂转轴两端固定连接在第二旋臂上，所述第二旋臂上设置有切换装置，所述切换装置用于正铲和反铲的切换；所述装料仓上设置有过滤装置，所述过滤装置用于在需要时对挖掘到的砂石进行过滤。

2.如权利要求1所述的一种正铲反铲可转换的挖掘机，其特征在于：所述驱动装置包括所述第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴转动连接在所述底座内，所述第二皮带轮轴左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接在第三齿轮轴上，所述第三齿轮轴上在所述第二锥齿轮后方固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮下方与第四齿轮啮合，所述第四齿轮固定连接在第四齿轮轴上，所述第四齿轮轴转动连接在所述底座上，所述第四齿轮下方与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定连接在第五齿轮轴上，所述第五齿轮轴前后两端固定连接有主动履带轮，所述主动履带轮上卡接有履带，所述履带右端卡接在从动履带轮上，所述从动履带轮固定连接在从动履带轮轴上，所述从动履带轮轴转动连接在从动履带轮轴座上，所述从动履带轮轴座顶端固定连接在所述底座底端，所述第五齿轮轴转动连接在主动履带轮轴座上，所述主动履带轮轴座顶端固定连接在所述底座底端。

3.如权利要求1所述的一种正铲反铲可转换的挖掘机，其特征在于：所述切换装置包括所述第二旋臂，所述第二旋臂右端固定连接有第一液压缸座，所述第一液压缸座右端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸内可上下滑动的设置有第一液压齿条杆，所述第一液压齿条杆左端表面设置有齿条，所述第一液压齿条杆左侧齿条与第七齿轮啮合，所述第七齿轮转动连接在第七齿轮轴上，所述第七齿轮轴固定连接在第七齿轮轴座上，所述第七齿轮轴座固定连接在所述第二旋臂右端，所述第七齿轮左侧与第八齿轮啮合，所述第八齿轮固定连接在第八齿轮轴上，所述第八齿轮轴转动连接在所述第二旋臂上，所述第八齿轮轴上在所述第八齿轮前方固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下方与第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮底端固定连接在切换轴顶端，所述切换轴上半部分转动连接在所述第二旋臂底端，所述切换轴下半部分固定连接在切换旋臂顶端，所述切换旋臂左端固定连接有第二液压缸座，所述第二液压缸座左端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸内可上下滑动的设置有第二液压连杆，所述第二液压连杆底端转动连接有第一连杆轴，所述第一连杆轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆通过第二连杆轴转动连接在所述切换旋臂上，所述第一连杆轴上在所述第一连杆后方转动连接有第二连杆，所述第二连杆底端注定了将在第三连杆轴上，所述第三连杆轴转动连接在挖斗轴座上，所述挖斗轴座固定连接在挖斗左端，所述挖斗通过挖斗轴转动连接在所述切换旋臂底端。

4.如权利要求1所述的一种正铲反铲可转换的挖掘机，其特征在于：所述过滤装置包括所述装料仓，所述装料仓底部固定设置有第二电机，所述第二电机内可转动的设置有第二电机轴，所述第二电机轴右端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第八锥齿轮啮合，所述第八锥齿轮固定连接在过滤板旋臂轴上，所述过滤板旋臂轴转动连接在所述装料仓底端，所述过滤板旋臂轴左右两端对称的固定连接有两个过滤板旋臂，所述过滤板旋臂顶端在所述装料腔上方固定连接有过滤板。

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