CN112663699B - 一种可上公路的渣土输送挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可上公路的渣土输送挖掘机，包括车架，所述车架内前后对称设置有切换腔，所述切换腔向右接通设置有向右延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述车架远离对称中心端壁间转动设置有前后延伸的车轮动力轴，所述车轮动力轴转动可带动位于所述车架远离对称中心侧的轮式运动机构运动带动设备运动，本发明提供的一种可上公路的渣土输送挖掘机，本发明设置了轮式履带式切换机构，使得挖掘机均适应于泥路和公路行驶，机动性能强，工作范围广，并且轮、履切换方便、快速，不会对公路造成破坏，同时配备了渣土输送功能，仅需将渣土拨送至运砂斗上即可自动输送至高处，渣土车仅需停靠在输送带下方即可。

Description

一种可上公路的渣土输送挖掘机

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可上公路的渣土输送挖掘机 。

背景技术

液压挖掘机等重型工程机械的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置工作时的反力，使机械工作时能够稳定地支撑在地面上，同时又能够使机械在工作场地内运行及转移工地，挖掘机的行走装置兼有支撑和运行两大功能，目前液压挖掘机的行走装置按结构不同可分为履带式和轮胎式两大 类。

履带行走装置的特点是，驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，且转弯半径小，灵活性好。但履带式行走装置对路面破坏性较大，所以在转场或长距离运行时需借助其他运输车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力差，进行挖掘工作时稳定性与安全性较差等，同时目前的挖掘机没有配备渣土输送提升功能，需要频繁调整铲斗位置和方向将渣土一斗一斗地挖至渣土车上，费时费力，因此有必要设计一种可上公路的渣土输送挖掘机改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可上公路的渣土输送挖掘机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可上公路的渣土输送挖掘机，包括车架，所述车架内前后对称设置有切换腔，所述切换腔向右接通设置有向右延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述车架远离对称中心端壁间转动设置有前后延伸的车轮动力轴，所述车轮动力轴转动可带动位于所述车架远离对称中心侧的轮式运动机构运动带动设备运动，所述切换腔与所述车架远离前后对称中心端壁间转动设置有前后延伸的履带主轴，所述履带主轴位于所述车架外固定设置有履带主轮，所述车架前后端壁为所述履带主轮右侧前后对称转动设置有等间距的两个履带副轮，前后同侧两所述履带副轮和所述履带主轮间使用履带连接设置，所述切换腔右端壁固定设置有移动电机，所述移动电机向左动力设置有电机轴，所述车轮动力轴位于所述皮带腔内固定设置有从动带轮，左右两所述从动带轮间使用皮带连接设置，所述车轮动力轴上位于所述车架外转动设置有向左右对称中心延伸的车轮支架，左侧所述车轮支架靠近车架端壁固定设置有切换铰轮，所述切换铰轮转动可带动位于所述切换腔内设置的切换机构运动切换所述履带主轴和所述车轮动力轴的转动，所述车架上转动设置有向上延伸的转动轴，所述转动轴上固定设置有底托，所述底托上前后对称固定设置有支撑壁，后侧设置支撑壁上固定设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶仓，所述支撑壁后端壁左侧固定设置有输送电机，所述输送电机向前动力设置有输送主轴，所述输送主轴转动可带动位于所述底托上侧的输送机构 运动进行泥土输送，所述底托左侧位于所述输送主轴两侧前后对称固定设置有挖掘支承架，所述挖掘支承架上设置有用于挖掘的挖掘机构。

进一步地，所述轮式运动机构包括所述车轮支架内设置的车轮皮带腔，所述履带副轮位于所述车轮皮带腔内固定设置有动力带轮，所述车轮支架上靠近左右对称中心侧转动设置有前后延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定设置有车轮，所述车轮轴上位于所述车轮皮带腔内固定设置有车轮带轮，所述车轮带轮与所述动力带轮间使用皮带连接，所述车轮支架下端壁固定设置有向下延伸的车轮连杆，所述车架前后端壁左右对称铰接设置有向左右对称中心延伸的切换气缸，所述切换气缸靠近对称中心出所述车轮连杆下侧铰接设置。

进一步地，所述切换机构包括所述切换腔向后接通设置的切换滑槽，所述切换腔向前接通设置有开口向前的滑槽，所述切换滑槽内自由滑动设置有切换滑块，所述切换滑块与所述切换滑槽下端壁间使用切换弹簧连接设置，所述切换滑块上转动设置有向右下角延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴下端与所述电机轴间使用十字铰链连接设置，所述蜗杆轴上固定设置有蜗杆，所述切换滑块前端壁固定设置有向前延伸的切换滑杆，所述切换滑杆可在所述滑槽内自由滑动，所述切换滑杆前端壁固定设置有绳索固定块，所述切换铰轮上绕设有绳索，所述绳索另一端固定设置于所述绳索固定块上，左侧所述车轮动力轴上位于所述从动带轮后侧固定设置有与所述蜗杆啮合的主动带轮，所述履带主轴位于所述切换腔内固定设置有与所述蜗杆啮合的履带蜗轮。

进一步地，所述输送机构包括前后两所述支撑壁间右侧转动设置的前后延伸的输送副轴，所述输送副轴上固定设置有输送副轮，所述输送主轴上固定设置有输送主轮，所述输送主轮与所述输送副轮间使用输送带连接设置，所述底托左端壁固定设置有向左延伸的运砂气缸，所述运砂气缸左端固定设置有运砂连杆，所述运砂连杆上端壁固定设置有运砂斗，所述运砂斗左端固定设置有运砂齿，所述运砂斗内设置有铲砂腔，所述铲砂腔前后对称接通设置有贯通的运砂槽，所述输送主轴可在所述运砂槽内自由滑动。

进一步地，所述挖掘机构包括所述挖掘支承架上铰接设置的向左延伸的主臂，所述挖掘支承架上铰接设置有向左上延伸的主臂气缸，所述主臂气缸上端与所述主臂中部铰接设置，所述主臂上端壁中部铰接设置有向左延伸的铲斗臂气缸，前后两所述主臂间左侧铰接设置有上下延伸的铲斗臂，所述铲斗臂气缸左端与所述铲斗臂上端铰接设置，所述铲斗臂左端壁中部铰接设置有向下延伸的铲斗气缸，所述铲斗臂左端壁铰接设置有向左下延伸的支撑连杆，所述支撑连杆左端与所述铲斗气缸下端铰接设置，所述铲斗臂下端铰接设置有铲斗，所述支撑连杆下端铰接设置有向右下延伸的铲斗连杆，所述铲斗连杆下端与所述铲斗铰接设置。

本发明的有益效果：本发明提供的一种可上公路的渣土输送挖掘机，本发明设置了轮式履带式切换机构，使得挖掘机均适应于泥路和公路行驶，机动性能强，工作范围广，并且轮、履切换方便、快速，不会对公路造成破坏，同时配备了渣土输送功能，仅需将渣土拨送至运砂斗上即可自动输送至高处，渣土车仅需停靠在输送带下方即可。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可上公路的渣土输送挖掘机整体结构示意图。

图2是本发明的一种可上公路的渣土输送挖掘机运动机构结构示意图。

图3是图1中A-A的结构示意图。

图4是图1中B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可上公路的渣土输送挖掘机，包括车架10，所述车架10内前后对称设置有切换腔34，所述切换腔34向右接通设置有向右延伸的皮带腔52，所述皮带腔52与所述车架10远离对称中心端壁间转动设置有前后延伸的车轮动力轴13，所述车轮动力轴13转动可带动位于所述车架10远离对称中心侧的轮式运动机构100运动带动设备运动，所述切换腔34与所述车架10远离前后对称中心端壁间转动设置有前后延伸的履带主轴66，所述履带主轴66位于所述车架10外固定设置有履带主轮21，所述车架10前后端壁为所述履带主轮21右侧前后对称转动设置有等间距的两个履带副轮12，前后同侧两所述履带副轮12和所述履带主轮21间使用履带17连接设置，所述切换腔34右端壁固定设置有移动电机53，所述移动电机53向左动力设置有电机轴54，所述车轮动力轴13位于所述皮带腔52内固定设置有从动带轮51，左右两所述从动带轮51间使用皮带连接设置，所述车轮动力轴13上位于所述车架10外转动设置有向左右对称中心延伸的车轮支架14，左侧所述车轮支架14靠近车架10端壁固定设置有切换铰轮19，所述切换铰轮19转动可带动位于所述切换腔34内设置的切换机构200运动切换所述履带主轴66和所述车轮动力轴13的转动，所述车架10上转动设置有向上延伸的转动轴42，所述转动轴42上固定设置有底托43，所述底托43上前后对称固定设置有支撑壁44，后侧设置支撑壁44上固定设置有驾驶室41，所述驾驶室41内设置有驾驶仓40，所述支撑壁44后端壁左侧固定设置有输送电机62，所述输送电机62向前动力设置有输送主轴30，所述输送主轴30转动可带动位于所述底托43上侧的输送机构300 运动进行泥土输送，所述底托43左侧位于所述输送主轴30两侧前后对称固定设置有挖掘支承架39，所述挖掘支承架39上设置有用于挖掘的挖掘机构400。

有益地，所述轮式运动机构100包括所述车轮支架14内设置的车轮皮带腔50，所述履带副轮12位于所述车轮皮带腔50内固定设置有动力带轮49，所述车轮支架14上靠近左右对称中心侧转动设置有前后延伸的车轮轴16，所述车轮轴16上固定设置有车轮15，所述车轮轴16上位于所述车轮皮带腔50内固定设置有车轮带轮48，所述车轮带轮48与所述动力带轮49间使用皮带连接，所述车轮支架14下端壁固定设置有向下延伸的车轮连杆18，所述车架10前后端壁左右对称铰接设置有向左右对称中心延伸的切换气缸11，所述切换气缸11靠近对称中心出所述车轮连杆18下侧铰接设置。

有益地，所述切换机构200包括所述切换腔34向后接通设置的切换滑槽60，所述切换腔34向前接通设置有开口向前的滑槽20，所述切换滑槽60内自由滑动设置有切换滑块59，所述切换滑块59与所述切换滑槽60下端壁间使用切换弹簧58连接设置，所述切换滑块59上转动设置有向右下角延伸的蜗杆轴55，所述蜗杆轴55下端与所述电机轴54间使用十字铰链连接设置，所述蜗杆轴55上固定设置有蜗杆56，所述切换滑块59前端壁固定设置有向前延伸的切换滑杆63，所述切换滑杆63可在所述滑槽20内自由滑动，所述切换滑杆63前端壁固定设置有绳索固定块64，所述切换铰轮19上绕设有绳索65，所述绳索65另一端固定设置于所述绳索固定块64上，左侧所述车轮动力轴13上位于所述从动带轮51后侧固定设置有与所述蜗杆56啮合的主动带轮61，所述履带主轴66位于所述切换腔34内固定设置有与所述蜗杆56啮合的履带蜗轮57。

有益地，所述输送机构300包括前后两所述支撑壁44间右侧转动设置的前后延伸的输送副轴47，所述输送副轴47上固定设置有输送副轮46，所述输送主轴30上固定设置有输送主轮29，所述输送主轮29与所述输送副轮46间使用输送带45连接设置，所述底托43左端壁固定设置有向左延伸的运砂气缸22，所述运砂气缸22左端固定设置有运砂连杆23，所述运砂连杆23上端壁固定设置有运砂斗24，所述运砂斗24左端固定设置有运砂齿25，所述运砂斗24内设置有铲砂腔26，所述铲砂腔26前后对称接通设置有贯通的运砂槽28，所述输送主轴30可在所述运砂槽28内自由滑动。

有益地，所述挖掘机构400包括所述挖掘支承架39上铰接设置的向左延伸的主臂38，所述挖掘支承架39上铰接设置有向左上延伸的主臂气缸37，所述主臂气缸37上端与所述主臂38中部铰接设置，所述主臂38上端壁中部铰接设置有向左延伸的铲斗臂气缸36，前后两所述主臂38间左侧铰接设置有上下延伸的铲斗臂35，所述铲斗臂气缸36左端与所述铲斗臂35上端铰接设置，所述铲斗臂35左端壁中部铰接设置有向下延伸的铲斗气缸33，所述铲斗臂35左端壁铰接设置有向左下延伸的支撑连杆32，所述支撑连杆32左端与所述铲斗气缸33下端铰接设置，所述铲斗臂35下端铰接设置有铲斗27，所述支撑连杆32下端铰接设置有向右下延伸的铲斗连杆31，所述铲斗连杆31下端与所述铲斗27铰接设置。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明整个装置的机械动作的顺序 ：

正常作业工作过程：此时所述蜗杆56与所述履带蜗轮57啮合，操作者进入所述驾驶仓40内通过控制所述主臂气缸37、所述铲斗臂气缸36和所述铲斗气缸33来改变所述铲斗27位于空间中的位置和姿态进行挖掘作业，同时启动所述移动电机53带动所述电机轴54转动，从而带动所述蜗杆轴55转动，从而带动所述履带蜗轮57从而带动所述履带主轴66转动，从而带动所述履带主轮21转动带动设备移动。

输送渣土工作过程：当需要用到渣土输送时，启动所述运砂气缸22带动所述运砂连杆23向左下移动，从而带动所述运砂斗24右端，从而带动所述运砂齿25向下移动至与地面抵接，弹簧控制所述铲斗27位置和姿态将渣土拨送至所述铲砂腔26内，启动所述输送电机62带动所述输送主轴30转动，从而带动所述输送主轮29转动，从而带动所述输送带45转动将渣土向右上输送。

道路行驶工作过程：当设备使用完毕后需要改变作业地点行驶上公路时，控制所述铲斗27位置将设备的履带主轮21抬高，启动左侧所述切换气缸11带动所述车轮支架14绕着所述车轮动力轴13转动至所述车轮支架14垂直于地面且所述车轮15与地面抵接，同理放下右侧所述车轮15，左侧所述车轮动力轴13转动可带动所述切换铰轮19转动，从而带动所述绳索65拉动所述切换滑杆63移动，从而带动所述蜗杆轴55绕着十字铰接转动至所述履带蜗轮57与所述主动带轮61啮合，然后启动所述移动电机53带动所述电机轴54转动，从而带动所述蜗杆56转动，从而带动所述主动带轮61转动，从而带动所述车轮动力轴13转动，从而带动设备移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种可上公路的渣土输送挖掘机，包括车架，其特征在于：所述车架内前后对称设置有切换腔，所述切换腔向右接通设置有向右延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述车架远离对称中心端壁间转动设置有前后延伸的车轮动力轴，所述车轮动力轴转动可带动位于所述车架远离对称中心侧的轮式运动机构运动带动设备运动，所述切换腔与所述车架远离前后对称中心端壁间转动设置有前后延伸的履带主轴，所述履带主轴位于所述车架外固定设置有履带主轮，所述车架前后端壁为所述履带主轮右侧前后对称转动设置有等间距的两个履带副轮，前后同侧两所述履带副轮和所述履带主轮间使用履带连接设置，所述切换腔右端壁固定设置有移动电机，所述移动电机向左动力设置有电机轴，所述车轮动力轴位于所述皮带腔内固定设置有从动带轮，左右两所述从动带轮间使用皮带连接设置，所述车轮动力轴上位于所述车架外转动设置有向左右对称中心延伸的车轮支架，左侧所述车轮支架靠近车架端壁固定设置有切换铰轮，所述切换铰轮转动可带动位于所述切换腔内设置的切换机构运动切换所述履带主轴和所述车轮动力轴的转动，所述车架上转动设置有向上延伸的转动轴，所述转动轴上固定设置有底托，所述底托上前后对称固定设置有支撑壁，后侧设置支撑壁上固定设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶仓，所述支撑壁后端壁左侧固定设置有输送电机，所述输送电机向前动力设置有输送主轴，所述输送主轴转动可带动位于所述底托上侧的输送机构 运动进行泥土输送，所述底托左侧位于所述输送主轴两侧前后对称固定设置有挖掘支承架，所述挖掘支承架上设置有用于挖掘的挖掘机构；所述轮式运动机构包括所述车轮支架内设置的车轮皮带腔，所述履带副轮位于所述车轮皮带腔内固定设置有动力带轮，所述车轮支架上靠近左右对称中心侧转动设置有前后延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定设置有车轮，所述车轮轴上位于所述车轮皮带腔内固定设置有车轮带轮，所述车轮带轮与所述动力带轮间使用皮带连接，所述车轮支架下端壁固定设置有向下延伸的车轮连杆，所述车架前后端壁左右对称铰接设置有向左右对称中心延伸的切换气缸，所述切换气缸靠近对称中心出所述车轮连杆下侧铰接设置；所述切换机构包括所述切换腔向后接通设置的切换滑槽，所述切换腔向前接通设置有开口向前的滑槽，所述切换滑槽内自由滑动设置有切换滑块，所述切换滑块与所述切换滑槽下端壁间使用切换弹簧连接设置，所述切换滑块上转动设置有向右下角延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴下端与所述电机轴间使用十字铰链连接设置，所述蜗杆轴上固定设置有蜗杆，所述切换滑块前端壁固定设置有向前延伸的切换滑杆，所述切换滑杆可在所述滑槽内自由滑动，所述切换滑杆前端壁固定设置有绳索固定块，所述切换铰轮上绕设有绳索，所述绳索另一端固定设置于所述绳索固定块上，左侧所述车轮动力轴上位于所述从动带轮后侧固定设置有与所述蜗杆啮合的主动带轮，所述履带主轴位于所述切换腔内固定设置有与所述蜗杆啮合的履带蜗轮；所述输送机构包括前后两所述支撑壁间右侧转动设置的前后延伸的输送副轴，所述输送副轴上固定设置有输送副轮，所述输送主轴上固定设置有输送主轮，所述输送主轮与所述输送副轮间使用输送带连接设置，所述底托左端壁固定设置有向左延伸的运砂气缸，所述运砂气缸左端固定设置有运砂连杆，所述运砂连杆上端壁固定设置有运砂斗，所述运砂斗左端固定设置有运砂齿，所述运砂斗内设置有铲砂腔，所述铲砂腔前后对称接通设置有贯通的运砂槽，所述输送主轴可在所述运砂槽内自由滑动；所述挖掘机构包括所述挖掘支承架上铰接设置的向左延伸的主臂，所述挖掘支承架上铰接设置有向左上延伸的主臂气缸，所述主臂气缸上端与所述主臂中部铰接设置，所述主臂上端壁中部铰接设置有向左延伸的铲斗臂气缸，前后两所述主臂间左侧铰接设置有上下延伸的铲斗臂，所述铲斗臂气缸左端与所述铲斗臂上端铰接设置，所述铲斗臂左端壁中部铰接设置有向下延伸的铲斗气缸，所述铲斗臂左端壁铰接设置有向左下延伸的支撑连杆，所述支撑连杆左端与所述铲斗气缸下端铰接设置，所述铲斗臂下端铰接设置有铲斗，所述支撑连杆下端铰接设置有向右下延伸的铲斗连杆，所述铲斗连杆下端与所述铲斗铰接设置。