CN113931242A - 一种小型电动装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种由行走电机和工作电机双电机控制，中心铰接式车架结构和驾驶室侧翻系统的小型电动装载机，以提高小型电动装载机对煤矿、隧道等低矮型工况的适应性，并解决内部维修困难和集装箱运输问题。装载机包括前车架和后车架；所述前车架和所述后车架之间通过中心铰接体连接；所述中心铰接体通过与所述前车架铰接能够相对于竖轴转动；所述中心铰接体通过与所述后车架铰接能够相对于车身长度方向转动。本发明的小型电动装载机的前车架后车架能够进行上下自由摆动和左右转向，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性，大幅度降低了电动装载机铰接位置高度，驾驶室整体高度下降，提高了驾驶员的工作舒适性。
Description
技术领域
本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种小型电动装载机。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方自行式装卸机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
装载机按传动形式可分为机械传动、液力机械传动、静液压传动、电传动，随着新能源产业的快速发展，小型电动装载机的应用愈加广泛，但是目前电动装载机普遍存在着动力不足，转向不灵活，工况要求较高，对路面适应性范围小，操作步骤多，而且功能较为单一，维修困难，尤其是在小型电动装载机方面。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种中心铰接式车架结构的小型电动装载机，以提高小型电动装载机对煤矿、隧道等低矮型工况的适应性。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种小型电动装载机，包括前车架和后车架；所述前车架和所述后车架之间通过中心铰接体连接；
所述中心铰接体通过与所述前车架铰接相对于竖轴转动；
所述中心铰接体通过与所述后车架铰接相对于车身长度方向转动。
上述设置达到的效果：本发明的小型电动装载机的前车架后车架能够进行上下自由摆动和左右转向，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性，大幅度降低了电动装载机铰接位置高度，驾驶室整体高度下降，提高了驾驶员的工作舒适性。
进一步的，所述中心铰接体上设有上下贯通的第一销轴孔和连接轴；
所述前车架上设有横向设置的前车架上铰接板和前车架下铰接板，所述前车架上铰接板和前车架下铰接板上下平行设置且所述前车架上铰接板和前车架下铰接板均设有相贯通的第二销轴孔；所述前车架上还设置有穿设在所述第一销轴孔和第二销轴孔中的中心销轴，所述中心铰接体通过所述中心销轴与所述前车架转动连接；
所述后车架上设有竖直设置的后车架前面板Ⅰ和后车架前面板Ⅱ，所述后车架前面板Ⅰ和后车架前面板Ⅱ前后平直设置平行设置且所述前车架上铰接板和前车架下铰接板均设有相贯通的固定孔；所述固定孔中固定安装有套筒；
所述中心铰接体的连接轴转动连接在所述套筒中，且所述连接轴的末端设置有后车架法兰，从而限制连接轴的轴向运动。
上述设置达到的效果：通过第一销轴孔和连接轴，中心铰接体可以相对前车架绕竖轴转动，相对于后车架绕车身长度方向转动，从而使前车架后车架能够进行上下自由摆动和左右转向，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性。
进一步的，所述连接轴上套接有衬套，所述连接轴通过衬套连接在所述套筒中；
所述中心销轴上套接有中心衬套，所述中心销轴通过中心衬套连接在所述第一销轴孔和第二销轴孔中。
上述布置达到的效果：通过衬套和中心衬套，这样可以减少连接轴和套筒、中心销轴和销轴孔之间的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。
进一步的，所述中心铰接体两边对称设置有限位翼缘；
所述后车架前面板Ⅰ上对称安装有与所述限位翼缘相适配的限位块Ⅰ，用于实现上下自由摆动的限位；
所述前车架下铰接板上对称安装有与所述限位翼缘相适配的限位块Ⅱ，用于实现左右转动的角度限位；
所述限位翼缘上安装有橡胶块，用于缓冲。
上述布置达到的效果：在经过崎岖路面时，前车架或者后车架都可通过中心铰接体的旋转进行相对上下左右自由摆动，限位块Ⅰ和限位块Ⅱ的位置调整可控制摆动的幅度。
进一步的，所述前车架上铰接板上设置有锁止孔Ⅰ；所述中心铰接体的前端设置有锁止孔Ⅱ；
所述前车架上铰接板上安装有前后锁止组件，所述前后锁止组件能够锁插在所述锁止孔Ⅰ和锁止孔Ⅱ中，实现前后车架的前后锁止。
上述布置达到的效果：正常工作状态下前后锁止组件放置于前车架上铰接体上，运输过程当中，操作人员可以先将车体转正，再利用前后锁止组件插入前车架上铰接板固定孔和同轴的中心铰接体前端固定孔，实现前后车架转向锁止。
进一步的，所述装载机还包括铲斗、液压快换机构、工作连杆、第一传动桥、第二传动桥、行走电机、工作电机；
所述工作连杆安装在前车架上，所述铲斗和工作连杆通过液压快换机构进行连接；
所述行走电机安装在所述后车架上，和所述第一传动桥、第二传动桥通过传动轴连接；
所述工作电机安装在所述后车架上，通过液压管路连接工作连杆和液压快换机构的工作油缸。
上述设置的作用：工作电机主要通过液压泵控制液压能的输送，其液压管路可通过中心铰接体内部通孔连接到前车架；行走电机控制传动轴的启停，二者功能不同，但能够在同一水平高度布置，可缩减车体内部的纵向空间。
进一步的，还包括布置在后车架尾部的电池模块和安装在后车架底部的控制器模块；所述电池模块安装有充电座接口，分别为所述行走电机和工作电机进行供电；所述控制器模块分别与所述行走电机和工作电机连接，用于通过数据信号控制行走电机和工作电机启停。
进一步的，所述中心铰接体上安装有转向油缸销轴；所述前车架上还对称设置有多个转向油缸，用于实现前车架和后车架的左右转动；所述转向油缸均一端固定在前车架上，另一端固定在所述中心铰接体上的转向油缸销轴上；
上述设置达到的效果：通过转向油缸和转向油缸销轴，可以实现前车架和后车架的左右转动。
进一步的，还包括驾驶室和设置在驾驶室下方的驾驶室侧翻系统；所述驾驶室侧翻系统包括：
支架板，安装在后车架上，与所述驾驶室转动连接，并在驾驶室翻转状态时起支撑作用；
翻转油缸，一端连接在所述支架板上，另一端连接在所述驾驶室上，能够在液压作用下进行长度伸缩，推动驾驶室进行翻转；
底座，安装在后车架上，用于固定驾驶室，并与所述驾驶室侧端转动连接；
手压泵，通过软管和所述翻转油缸连接，用于控制液压油为翻转油缸提供动力；
支撑杆，一端转动连接在所述驾驶室的底部，另一端与支架板可拆卸连接。
上述设置达到的效果：驾驶室侧翻系统通过手压泵和翻转油缸连接，用于控制液压油为翻转油缸提供动力，在支架板的支撑作用下驾驶室翻转油缸会将驾驶室顶起，驾驶室绕轴线进行侧翻，驾驶室底部安装有支撑杆，闲置时通过销轴安装在驾驶室底部，翻转状态时可拆卸下销轴，与支架板固定，支撑杆将驾驶室保持在固定位置不动，防止下落。从而能够实现驾驶室侧翻动作，方便驾驶员对电机、控制器及管线路进行调试维修，解决小型电动装载机在狭小空间的作业时内部维修困难的问题，提高了装载机驾驶的安全性。
进一步的，所述支架板上设置有加强筋Ⅰ、加强筋Ⅱ、法兰Ⅰ、法兰Ⅱ、法兰Ⅲ；
所述加强筋Ⅰ、加强筋Ⅱ用于增加支架板的支撑强度；
所述法兰Ⅰ用于与所述驾驶室的侧端转动连接，与所述底座相配合实现驾驶室与后车架的相对转动；
法兰Ⅱ用于与所述翻转油缸一端转动连接；所述驾驶室的底部设置有用于与所述翻转油缸另一端转动连接的翻转立板；法兰Ⅲ用于与所述支撑杆一端可拆卸连接；
所述手压泵通过手压泵安装板安装在后车架上。
上述设置达到的效果：加强筋Ⅰ、加强筋Ⅱ可以增加支架板的支撑强度。法兰Ⅰ、法兰Ⅱ、法兰Ⅲ是为了分别与驾驶室、翻转油缸和支撑杆连接，方便实现驾驶室侧翻和支撑，从而更好的能够实现驾驶室侧翻动作。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
1、本发明小型电动装载机能够进行角度可控的上下自由摆动和左右转向，以及前后锁止固定，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性，提高了驾驶员的工作舒适性，大幅度降低了小型电动装载机铰接位置高度，驾驶室整体高度下降，提高低矮型工况的适应性，有利于狭小空间的工况作业和小型集装箱的交通运输。
2、本发明小型电动装载机能够实现驾驶室侧翻动作，方便驾驶员对电机、控制器及管线路进行调试维修，解决小型电动装载机在狭小空间的作业时内部维修困难的问题，提高了装载机驾驶的安全性。
附图说明
图1是小型电动装载机整体布置图。
图2是中心铰接式车架三维示意图。
图3是驾驶室侧翻系统示意图。
图4是驾驶室侧翻系统的支架板结构示意图。
图中：1、铲斗；2、液压快换机构；3、工作连杆；4、前车架；4-1、前车架上铰接板；4-2、限位块Ⅱ；4-3、前车架下铰接板；4-4、中心销轴；4-5、前后锁止组件；5、工作电机；6、后车架；6-1、中心衬套；6-2、中心铰接体；6-3、衬套；6-4、套筒；6-5、后车架前面板Ⅰ；6-6、后车架法兰；6-7、后车架前面板Ⅱ；6-8、限位块Ⅰ；6-9、转向油缸销轴；6-10、橡胶块；7、驾驶室侧翻系统；7-1、翻转立板；7-2、法兰Ⅰ；7-3、支撑杆；7-4、加强筋Ⅰ；7-5、法兰Ⅲ；7-6、加强筋Ⅱ；7-7、手压泵安装板；7-8、手压泵；7-9、支架板；7-10、法兰Ⅱ；7-11、销轴；7-12、翻转油缸；7-13、底座；8、控制器模块；9、电池模块；10、第二传动桥；11、行走电机；12、第一传动桥。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
实施例一：
本实施例提供一种小型电动装载机，包括前车架4和后车架6；所述前车架4和所述后车架6之间通过中心铰接体6-2连接；
所述中心铰接体6-2通过与所述前车架4铰接相对于竖轴转动；
所述中心铰接体6-2通过与所述后车架6铰接相对于车身长度方向转动。
实施原理：本实施例的小型电动装载机的前车架4后车架6能够进行上下自由摆动和左右转向，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性，大幅度降低了电动装载机铰接位置高度，驾驶室整体高度下降，提高了驾驶员的工作舒适性。
实施例二：
本实施例提供一种小型电动装载机，如图1所示，包括铲斗1、液压快换机构2、工作连杆3、前车架4、后车架6、驾驶室侧翻系统7，电池模块9、第一传动桥12、第二传动桥10、行走电机11、工作电机5、控制器模块8。
铲斗1和工作连杆3通过液压快换机构2进行连接；工作连杆3安装在前车架4上，前车架4和后车架6采用中心铰接式车架连接方式；行走电机11安装在后车架6上，和第一传动桥12、第二传动桥10通过传动轴连接；工作电机5安装在后车架6上，通过液压管路连接工作连杆3和液压快换机构2的工作油缸。
工作电机5主要通过液压泵控制液压能的输送，其液压管路可通过中心铰接体6-2内部通孔连接到前车架4；行走电机11控制传动轴的启停，二者功能不同，但能够在同一水平高度布置，可缩减车体内部的纵向空间。
电池模块9布置在后车架6尾部，分别为行走电机11和工作电机5进行供电，并安装有充电座接口，可进行快充和慢充两种方式充电。电池模块9可以为多块蓄电池组装，具体包括电池组、电池控制器、降温模块、配电模块、连接接口和充电接口； 降温模块与配电模块连接，降温模块还与电池控制器通信连接，用于对电池组降温；电池组通过配电模块连接充电接口和连接接口；电池控制器与电池组以及配电模块连接，并与连接接口以及充电接口通信连接；连接接口用于连接装载机，电池组通过连接接口向装载机供电，并通过充电接口进行充电。
控制器模块8安装在后车架6底部，可通过数据信号控制行走电机11和工作电机5启停。采用市面上常用的车辆控制模块即可满足要求
具体的，如图2所示，中心铰接体6-2上设有上下贯通的第一销轴孔和连接轴。
前车架4上设有横向设置的前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3，前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3上下平行设置且前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3均设有相贯通的第二销轴孔；前车架4上还设置有穿设在第一销轴孔和第二销轴孔中的中心销轴4-4，中心铰接体6-2通过中心销轴4-4与前车架4转动连接。如图2所示，中心销轴4-4可以为上下分开的两个，也可以为一个，能够实现中心铰接体6-2和前车架4沿纵轴转动连接即可。
优选的，前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3向后车架6方向突出，使中心铰接体6-2具有更高的铰接自由度。
后车架6上设有竖直设置的后车架前面板Ⅰ6-5和后车架前面板Ⅱ6-7，后车架前面板Ⅰ6-5和后车架前面板Ⅱ6-7前后平直设置平行设置且前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3均设有相贯通的固定孔；固定孔中固定安装有套筒6-4；中心铰接体6-2的连接轴转动连接在套筒6-4中，且连接轴的末端设置有后车架法兰6-6，从而限制连接轴的轴向运动。
后车架6的套筒6-4也可以不使用后车架前面板Ⅰ6-5和后车架前面板Ⅱ6-7来固定套筒6-4，套筒6-4也可以直接焊接在后车架6上，使中心铰接体6-2能够相对于后车架6沿车体长度方向转动即能满足本实施例的需求。
另外，本实施例的中心铰接体6-2也可以采用相对于前车架4沿车体长度方向转动，相对于后车架6沿纵轴转动的结构。
通过第一销轴孔和连接轴，中心铰接体6-2可以相对前车架4绕竖轴转动，相对于后车架6绕车身长度方向转动，从而使前车架4后车架6能够进行上下自由摆动和左右转向，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性。
优选的，连接轴上套接有衬套6-3，连接轴通过衬套6-3连接在套筒6-4中；中心销轴4-4上套接有中心衬套6-1，中心销轴4-4通过中心衬套6-1连接在第一销轴孔和第二销轴孔中。通过衬套6-3和中心衬套6-1，这样可以减少连接轴和套筒6-4、中心销轴4-4和销轴孔之间的磨损，当轴套或衬套6-3磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。某些时候，可以采用轴承替换。
优选的，后车架前面板Ⅰ6-5安装限位块Ⅰ6-8，可实现上下自由摆动的限位；
前车架下铰接板4-3安装限位块Ⅱ4-2和橡胶块6-10，可实现左右转动的角度限位，橡胶块6-10起到缓冲作用；中心铰接体6-2两边对称设置有限位翼缘；后车架前面板Ⅰ6-5上对称安装有与限位翼缘相适配的限位块Ⅰ6-8，用于实现上下自由摆动的限位；前车架下铰接板4-3上对称安装有与限位翼缘相适配的限位块Ⅱ4-2，用于实现左右转动的角度限位；限位翼缘上安装有橡胶块6-10，用于缓冲。
在经过崎岖路面时，前车架4或者后车架6都可通过中心铰接体6-2的旋转进行相对上下左右自由摆动，限位块Ⅰ6-8和限位块Ⅱ4-2的位置调整可控制摆动的幅度。
优选的，前车架上铰接板4-1上设置有锁止孔Ⅰ；中心铰接体6-2的前端设置有锁止孔Ⅱ；前车架上铰接板4-1上安装有前后锁止组件4-5，前后锁止组件4-5能够锁插在锁止孔Ⅰ和锁止孔Ⅱ中，实现前后车架6的前后锁止。
正常工作状态下前后锁止组件4-5放置于前车架4上铰接体上，运输过程当中，操作人员可以先将车体转正，再利用前后锁止组件4-5插入前车架上铰接板4-1固定孔和同轴的中心铰接体6-2前端固定孔，实现前后车架6转向锁止。
实施原理：中心铰接体6-2通过上下贯通的第一销轴孔与前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3相连接，通过销轴贯插接中心铰接体6-2和前车架上铰接板4-1和前车架下铰接板4-3与前车架4铰接；中心铰接体6-2通过连接轴与设置在下车架的套筒6-4转动连接，从而，本发明的中心铰接体6-2可以使前后车架6实现左右和上下相对转动。
所以，本发明小型电动装载机能够进行角度可控的上下自由摆动和左右转向，以及前后锁止固定，提高了小型电动装载机的转向灵活性和对路面的适应性，提高了驾驶员的工作舒适性，大幅度降低了电动装载机铰接位置高度，驾驶室整体高度下降，提高低矮型工况的适应性，有利于狭小空间的工况作业和小型集装箱的交通运输。
实施例三：
如图3所示，本实施例提供一种带有驾驶室侧翻系统7的小型电动装载机，驾驶室侧翻系统7包括翻转立板7-1、法兰Ⅰ7-2、法兰Ⅱ7-10、法兰Ⅲ7-5、加强筋Ⅰ7-4、加强筋Ⅱ7-6、支架板7-9、支撑杆7-3、手压泵安装板7-7、手压泵7-8、翻转油缸7-12、销轴7-11、底座7-13、软管。
支架板7-9，安装在后车架6上，分别通过销轴与驾驶室和翻转油缸7-12连接，并在驾驶室翻转状态时起支撑作用。
如图4所示，法兰Ⅰ7-2、法兰Ⅱ7-10、法兰Ⅲ7-5分别固定在支架板7-9上，法兰Ⅰ7-2用于连接支架板7-9和驾驶室，法兰Ⅱ7-10用于连接支架板7-9和翻转油缸7-12，法兰Ⅲ7-5用于连接支架板7-9和支撑杆7-3。支架板7-9上设置有加强筋Ⅰ7-4、加强筋Ⅱ7-6；加强筋Ⅰ7-4、加强筋Ⅱ7-6用于增加支架板7-9的支撑强度。
如图3所示，翻转立板7-1设置在驾驶室底部，通过销轴与翻转油缸7-12端部转动连接。
底座7-13安装在后车架6上，用于固定驾驶室，并可通过销轴与驾驶室进行相对转动；
翻转油缸7-12，一端通过销轴7-11连接在所述支架板7-9上，另一端通过翻转销轴7-11连接在所述驾驶室上，能够在液压作用下进行长度伸缩，推动驾驶室进行翻转。
手压泵安装板7-7安装在后车架6上，其上安装有手压泵7-8，手压泵7-8和驾驶室翻转油缸7-12以软管连接；手压泵7-8利用软管控制液压油为翻转油缸7-12提供动力，在支架板7-9的支撑作用下驾驶室翻转油缸7-12会将驾驶室顶起，驾驶室绕法兰Ⅰ7-2轴线进行侧翻。
驾驶室底部安装有支撑杆7-3，闲置时通过销轴安装在驾驶室底部，翻转状态时一端可拆卸下销轴，通过销轴与支架板7-9上的法兰Ⅲ7-5固定，支撑杆7-3将驾驶室保持在固定位置不动，防止下落。
实施原理：驾驶室侧翻过程中手压泵7-8利用软管控制液压油为驾驶室翻转油缸7-12提供动力，在支架板7-9Ⅱ的支撑作用下驾驶室翻转油缸7-12会将驾驶室顶起，驾驶室绕法兰Ⅰ7-2轴线进行侧翻，驾驶室底部安装有支撑杆7-3，可与法兰Ⅲ7-5通过销轴固定，支撑杆7-3将驾驶室保持在固定位置不动，防止下落。
小型装载机相对于中型装载机或大型装载机往往有维修工作面窄、难拆卸的缺点，而本实施例小型电动装载机所用驾驶室侧翻系统7能够实现驾驶室侧翻动作，方便驾驶员对小型电动装载机电机、控制器及管线路进行调试维修，解决小型电动装载机在狭小空间的作业时内部维修困难的问题，提高了装载机驾驶的安全性。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种小型电动装载机，其特征在于，包括前车架和后车架；所述前车架和所述后车架之间通过中心铰接体连接；
所述中心铰接体通过与所述前车架铰接能够与前车架相对于竖轴转动；
所述中心铰接体通过与所述后车架铰接能够与后车架相对于车身长度方向转动。
2.根据权利要求1所述的小型电动装载机，其特征在于，所述中心铰接体上设有上下贯通的第一销轴孔和连接轴；
所述前车架上设有横向设置的前车架上铰接板和前车架下铰接板，所述前车架上铰接板和前车架下铰接板上下平行设置且所述前车架上铰接板和前车架下铰接板均设有相贯通的第二销轴孔；所述前车架上还设置有穿设在所述第一销轴孔和第二销轴孔中的中心销轴，所述中心铰接体通过所述中心销轴与所述前车架转动连接；
所述后车架上设有竖直设置的后车架前面板Ⅰ和后车架前面板Ⅱ，所述后车架前面板Ⅰ和后车架前面板Ⅱ前后平直设置平行设置且所述前车架上铰接板和前车架下铰接板均设有相贯通的固定孔；所述固定孔中固定安装有套筒；
所述中心铰接体的连接轴转动连接在所述套筒中，且所述连接轴的末端设置有后车架法兰，从而限制连接轴的轴向运动。
3.根据权利要求2所述的小型电动装载机，其特征在于，所述连接轴上套接有衬套，所述连接轴通过衬套连接在所述套筒中；
所述中心销轴上套接有中心衬套，所述中心销轴通过中心衬套连接在所述第一销轴孔和第二销轴孔中。
4.根据权利要求2所述的小型电动装载机，其特征在于，所述中心铰接体两边对称设置有限位翼缘；
所述后车架前面板Ⅰ上对称安装有与所述限位翼缘相适配的限位块Ⅰ，用于实现上下自由摆动的限位；
所述前车架下铰接板上对称安装有与所述限位翼缘相适配的限位块Ⅱ，用于实现左右转动的角度限位；
所述限位翼缘上安装有橡胶块，用于缓冲冲击力。
5.根据权利要求1所述的小型电动装载机，其特征在于，所述前车架上铰接板上设置有锁止孔Ⅰ；所述中心铰接体的前端设置有锁止孔Ⅱ；
所述前车架上铰接板上安装有前后锁止组件，所述前后锁止组件能够锁插在所述锁止孔Ⅰ和锁止孔Ⅱ中，实现前后车架的前后锁止。
6.根据权利要求1所述的小型电动装载机，其特征在于，所述装载机还包括铲斗、液压快换机构、工作连杆、第一传动桥、第二传动桥、行走电机、工作电机；
所述工作连杆安装在前车架上，所述铲斗和工作连杆通过液压快换机构进行连接；
所述行走电机安装在所述后车架上，和所述第一传动桥、第二传动桥通过传动轴连接；
所述工作电机安装在所述后车架上，通过液压管路连接工作连杆和液压快换机构的工作油缸。
7.根据权利要求1所述的小型电动装载机，其特征在于，还包括布置在后车架尾部的电池模块和安装在后车架底部的控制器模块；所述电池模块安装有充电座接口，分别为所述行走电机和工作电机进行供电；所述控制器模块分别与所述行走电机和工作电机连接，用于通过数据信号控制行走电机和工作电机启停。
8.根据权利要求1所述的小型电动装载机，其特征在于，所述中心铰接体上安装有转向油缸销轴；所述前车架上对称设置有多个转向油缸，用于实现前车架和后车架的左右转动；所述转向油缸均一端固定在前车架上，另一端固定在所述中心铰接体上的转向油缸销轴上。
9.根据权利要求1所述的小型电动装载机，其特征在于，还包括驾驶室和设置在驾驶室下方的驾驶室侧翻系统；所述驾驶室侧翻系统包括：
支架板，安装在后车架上，与所述驾驶室转动连接；
翻转油缸，一端连接在所述支架板上，另一端连接在所述驾驶室上，能够在液压作用下进行长度伸缩，推动驾驶室进行翻转；
底座，安装在后车架上，用于支撑驾驶室，并与所述驾驶室侧端转动连接；
手压泵，通过软管和所述翻转油缸连接，用于控制液压油为翻转油缸提供动力；
支撑杆，一端转动连接在所述驾驶室的底部，另一端与支架板可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的小型电动装载机，其特征在于，所述支架板上设置有加强筋Ⅰ、加强筋Ⅱ、法兰Ⅰ、法兰Ⅱ、法兰Ⅲ；
所述加强筋Ⅰ、加强筋Ⅱ用于增加支架板的支撑强度；
所述法兰Ⅰ用于与所述驾驶室的侧端转动连接，与所述底座相配合实现驾驶室与后车架的相对转动；
法兰Ⅱ用于与所述翻转油缸一端转动连接；所述驾驶室的底部设置有用于与所述翻转油缸另一端转动连接的翻转立板；
法兰Ⅲ用于与所述支撑杆一端可拆卸连接；
所述手压泵通过手压泵安装板安装在后车架上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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