CN205185890U

CN205185890U - 电动装载机牵引设备

Info

Publication number: CN205185890U
Application number: CN201520804646.5U
Authority: CN
Inventors: 吕本强
Original assignee: Chongqing Yongzhong Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Chongqing Yongzhong Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2025-10-15

Abstract

本实用新型公开了一种电动装载机牵引设备，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中牵引控制设备用于对牵引电机进行控制；牵引电机用于驱动牵引泵工作，以使电动装载机的车身在牵引泵的作用下向前行进；牵引控制设备包括：启停装置，与牵引电机连接，用于控制牵引电机的启停；电机保护继电装置，与牵引电机连接，用于对牵引电机进行继电保护。本实用新型不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且还可以对牵引电机进行继电保护，从而可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，提供牵引电机的安全性能，进而可以提高电动装载机的安全性能。

Description

电动装载机牵引设备

技术领域

本实用新型涉及电动装载机领域，特别涉及一种电动装载机牵引设备。

背景技术

随着城市建设的不断推进，装载机等重载型机械得到广泛的应用。由于电动装载机具有污染小、成本较低的优点，因此电动装载机逐渐取代了传统的燃油型装载机。然而，目前电动装载机的安全性能较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动装载机牵引设备，以解决电动装载机安全性能较低的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动装载机牵引设备，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中所述牵引控制设备用于对所述牵引电机进行控制；

所述牵引电机用于驱动所述牵引泵工作，以使所述电动装载机的车身在所述牵引泵的作用下向前行进；

所述牵引控制设备包括：

启停装置，与所述牵引电机连接，用于控制所述牵引电机的启停；

电机保护继电装置，与所述牵引电机连接，用于对所述牵引电机进行继电保护。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

牵引控制设备采用启停装置可以对牵引电机进行启停控制，并且采用电机保护继电装置对牵引电机进行继电保护，可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，从而可以提高牵引电机的安全性能，进而提高电动装载机的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是应用本实用新型的电动装载机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的电动装载机牵引设备的一个实施例框图；

图3是本实用新型提供的电动装载机牵引设备的另一个实施例框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1，为应用本实用新型的电动装载机的结构示意图。图1中，电动装载机可以包括车体1、驾驶室2、装载机构3和牵引设备，该牵引设备可以包括设置在车体1内的牵引电机4、牵引泵5以及设置在驾驶室2内的牵引控制设备，其中驾驶人员乘坐在驾驶室2内可以通过牵引控制设备对牵引电机4的启停等进行控制，牵引电机4在启动时可以驱动牵引泵5工作，从而使车体1在牵引泵5的作用下向前行进。另外，驾驶人员还可以乘坐在驾驶室2内对装载机构3进行控制，从而实现物品的装载。

本实用新型对上述牵引设备进行了改进，通过采用其中的牵引控制设备不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且还可以对牵引电机进行继电保护，从而可以避免牵引电机由于异常运行而出现损坏，提高牵引电机的安全性能，进而可以提高电动装载机的安全性能。

参见图2，为本实用新型提供的电动装载机牵引设备的一个实施例框图。该电动装载机牵引设备可以包括：牵引控制设备210、牵引电机220和牵引泵230，其中牵引控制设备210可以用于对牵引电机220进行控制；牵引电机220可以用于驱动牵引泵230工作，以使电动装载机的车身在牵引泵230的作用下向前行进。该牵引控制设备210可以包括启停装置211和电机保护继电装置212，其中启停装置211可以与牵引电机220连接，用于控制该牵引电机220的启停；该电机保护继电装置212可以与牵引电机220连接，用于对该牵引电机220进行继电保护。

本实施例中，电动装载机的动力源可以为蓄电池。由于电动装载机中各个组件所需的电源参数（即电压和电流等）以及交直流类型各有不同，因此在向电动装载机中各个组件提供电源之前，需要对蓄电池提供的电源进行配电处理。由此可见，电动装载机在采用蓄电池作为动力源时，电动装载机上需要同时设置蓄电池240和配电装置250。

电机保护继电装置212可以与启停装置211串联后，设置在配电装置250与牵引电机220之间，该配电装置250可以与电动装载机上的蓄电池240连接，用于将蓄电池240提供的电源转换成牵引电机220所需的电源，并通过电机保护继电装置212和启停装置211，将该转换后的电源提供给牵引电机220。其中，电机保护继电装置可以包括过流继电器、过压继电器和短路继电器中的一种或者多种。

在电机保护继电装置不处于继电保护状态（此时电机保护继电装置可以处于闭合状态）的情况下，当启停装置211闭合时，配电装置250可以开始向牵引电机220提供对应的电源，牵引电机220启动；当启停装置211断开时，配电装置250可以停止向牵引电机220供电，牵引电机220停止运行。由此，可以实现牵引电机的启停控制。当牵引电机220启动并在运行过程中出现异常（诸如过流、过压和短路异常等）时，电机保护继电装置212可以断开，此时配电装置250停止向牵引电机220供电，牵引电机220停止运行。由此，可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，从而可以提高牵引电机的安全性能，进而提高电动装载机的安全性能。

由上述实施例可见，本实施例中的牵引设备通过采用上述牵引控制设备不仅可以实现牵引电机的启停控制，而且还可以对牵引电机进行继电保护，从而可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，提高牵引电机的安全性能，进而可以提高电动装载机的安全性能。

参见图3，为本实用新型提供的电动装载机牵引设备的另一个实施例框图。该电动装载机牵引设备可以包括：牵引控制设备310、牵引电机320和牵引泵330，其中牵引控制设备310可以用于对牵引电机320进行控制，牵引电机320可以用于驱动牵引泵330，以使电动装载机的车身在牵引泵330的作用下向前行进。另外，该牵引控制设备310可以包括启停装置311、电机保护继电装置312、设备保护继电装置313、过热保护器314和报警装置315。其中启停装置311可以与牵引电机320连接，用于控制该牵引电机320的启停；电机保护继电装置312可以与牵引电机320连接，用于对该牵引电机320进行继电保护。

设备保护继电装置313可以设置在配电装置340与该牵引控制设备中除设备保护继电装置313外的其他组件（包括启停装置、电机保护继电装置、过热保护器和报警装置）之间，该配电装置340可以与电动装载机上的蓄电池350连接，用于将蓄电池350提供的电源转换为牵引控制设备310中除设备保护继电装置313外的各个组件所需的电源，并通过该设备保护继电装置313将转换后的各个电源分别提供给牵引控制设备310中对应的组件。需要注意的是：配电装置340可以将蓄电池350提供的电源转换为设备保护继电装置所需的电源，并将该转换后的电源直接提供给设备保护继电装置。

在本实施例中，当配电装置提供给牵引控制设备中某个组件的电源出现供电异常时，可以将设备保护继电装置中与该组件对应的继电单元置于继电保护状态，从而使配电装置停止向牵引控制设备中的该组件供电，由此可以避免牵引控制设备中各个组件由于异常运行而引起的损坏，实现对牵引控制设备的继电保护，提高牵引控制设备的安全性能。以设备保护继电装置对牵引控制设备中的电机保护继电装置进行过压保护为例，当配电装置提供给电机保护继电装置的电源出现过压时，与该电机保护继电装置对应的过压继电器可以断开，以使配电装置停止向电机保护继电装置提供电源，从而避免电机保护器由于异常运行而引起的损坏。其中，该设备保护继电装置可以包括过压继电器和欠压继电器中的一种或者多种。

过热保护器314可以与用于对牵引电机320进行散热的散热器360连接，该过热保护器314可以用于对该散热器360进行过热保护。

在本实施例中，过热保护器314可以设置在配电装置340与散热器360之间，配电装置340可以用于将蓄电池350提供的电源转换为散热器360所需的电源，并通过该过热保护器314将转换后的电源提供给散热器360。散热器正常运行情况下，过热保护器可以处于闭合状态，配电装置可以向散热器提供其所需的电源；当过热保护器检测到散热器的温度过高时，过热保护器可以断开，配电装置停止向散热器供电，从而可以避免散热器由于异常运行而引起的损坏。由此可见，本实施例采用过热保护器对散热器进行过热保护，可以提高散热器的安全性能。

报警装置315可以与电机保护继电装置312、设备保护继电装置313和过热保护器314中的一个或者多个连接。

在本实施例中，电机保护继电装置、设备保护继电装置和过热保护器可以在检测到异常情况时，直接动作（停止牵引电机、牵引控制设备以及散热器），也可以将这些异常情况通过报警装置告知驾驶人员，由驾驶人员根据实际需求对牵引电机、牵引控制设备以及散热器的启停进行控制。例如，当过热保护器检测到散热器过热时，过热保护器可以直接断开，停止向散热器供电；也可以将散热器过热的信号发送给报警装置，报警装置通过指示灯等方式告知驾驶人员，此后驾驶人员可以根据实际需要对散热器的启停进行控制。此外，电机保护继电装置、设备保护继电装置和过热保护器还可以在检测到异常情况，直接动作后，将表示该动作结果的信号发送给报警装置，报警装置通过指示灯等方式提醒驾驶人员，以便驾驶人员对电动装载机的运行状态进行监测。

在本实施例中，牵引控制设备还可以包括基于CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)2.0B的SAEJ1939汽车专用协议进行通讯的通信模块，用于与外部设备进行通讯。牵引控制设备的额定功率可以为132KW（千瓦），额定输入电压可以为576V（伏特）的直流电压，输入电压范围可以为450至700V的直流电压，额定输出电流可以为280A（安培），最大输出电流可以为460A，输出频率范围可以为0至500Hz（赫兹），辅助最低电源可以为24V的直流电压。牵引控制设备的工作环境温度可以为-20至50摄氏度，工作环境相对湿度可以不超过90%，冷却方式可以为液体冷却，冷却液流量可以大于或者等于50L/min（升每分钟），优选的冷却液流量可以为70L/min。与该牵引控制设备匹配的牵引电机可以采用三相交流异步电机，其额定电压的范围可以为300至360V的直流电压，额定功率的范围可以为100至120KW。在一种实现方式中，该三相交流异步电机的额定功率为100KW，额定电压为340V，额定效率为大于或者等于93%，冷却方式为水冷，绝缘等级为H，防护等级为IP55。相比于其他特性参数的牵引控制设备与牵引电机的配合使用，本实施例采用上述特性参数的牵引控制设备和牵引电机，可以大大提高电动装载机的工作效率。

需要注意的是：上述实施例中，电动装载机的蓄电池可以由放电电压为600V，容量为400Ah（安小时）的300块单体铅酸电池串联组成。

由上述实施例可见，本实施例中牵引控制设备通过采用电机保护继电装置对牵引电机进行继电保护，可以避免牵引电机由于异常运行而引起的损坏，从而可以提高牵引电机的安全性能；通过采用设备保护继电装置可以对牵引控制设备进行继电保护，可以提高牵引控制设备的安全性能；通过采用过热保护器可以对牵引电机的散热器进行过热保护，可以提高散热器的安全性能，进而保证牵引电机的正常运行；通过采用报警装置可以对牵引电机、牵引控制设备和散热器的异常情况进行监测。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本专利的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本专利的一般性原理并包括本专利未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本专利的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本专利并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本专利的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种电动装载机牵引设备，其特征在于，包括：牵引控制设备、牵引电机和牵引泵，其中所述牵引控制设备用于对所述牵引电机进行控制；

所述牵引控制设备包括：

2.根据权利要求1所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述牵引控制设备还包括：设备保护继电装置，设置在配电装置与所述牵引控制设备中除所述设备保护继电装置外的其他组件之间，所述配电装置与电动装载机上的蓄电池连接，用于将所述蓄电池提供的电源转换为所述其他组件所需的各个电源，并通过所述设备保护继电装置将转换后的各个电源分别提供给所述牵引控制设备中对应的组件。

3.根据权利要求1或2所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述牵引控制设备还包括：过热保护器，与用于对所述牵引电机进行散热的散热器连接，所述过热保护器用于对所述散热器进行过热保护。

4.根据权利要求3所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述牵引控制设备还包括：报警装置，与所述电机保护继电装置、设备保护继电装置和所述过热保护器中的一个或者多个连接。

5.根据权利要求1所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述电机保护继电装置与所述启停装置串联后，设置在配电装置与所述牵引电机之间，所述配电装置与所述电动装载机上的蓄电池连接，用于将所述蓄电池提供的电源转换为所述牵引电机所需的电源，并通过所述电机保护继电装置和所述启停装置将转换后的电源提供给所述牵引电机。

6.根据权利要求1或5所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述电机保护继电装置包括过流继电器、过压继电器和短路继电器中的一种或者多种。

7.根据权利要求2所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述设备保护继电装置包括过压继电器和欠压继电器中的一种或者多种。

8.根据权利要求3所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述过热保护器设置在配电装置与所述散热器之间，所述配电装置与电动装载机上的蓄电池连接，用于将所述蓄电池提供的电源转换为所述散热器所需的电源，并通过所述过热保护器将转换后的电源提供给所述散热器。

9.根据权利要求1所述的电动装载机牵引设备，其特征在于，所述牵引控制设备的额定功率为132KW，额定输入电压为576V的直流电压，输入电压范围为450至700V的直流电压，额定输出电流为280A，最大输出电流为460A，输出频率范围为0至500Hz，辅助最低电源为24V的直流电压，工作环境温度为-20至50摄氏度，工作环境相对湿度不超过90％，冷却方式为液体冷却，冷却液流量大于或者等于50L/min。