EA038457B1 - Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом - Google Patents

Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом Download PDF

Info

Publication number
EA038457B1
EA038457B1 EA201891938A EA201891938A EA038457B1 EA 038457 B1 EA038457 B1 EA 038457B1 EA 201891938 A EA201891938 A EA 201891938A EA 201891938 A EA201891938 A EA 201891938A EA 038457 B1 EA038457 B1 EA 038457B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
mode
vehicle
voltage
converter
auxiliary
Prior art date
Application number
EA201891938A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201891938A2 (ru
EA201891938A3 (ru
Inventor
Джейсон Дэниел Каттенкулер
Генри Тодд Янг
Аарон Меллингер
Original Assignee
ТРАНСПОРТЕЙШН АйПи ХОЛДИНГС, ЛЛС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ТРАНСПОРТЕЙШН АйПи ХОЛДИНГС, ЛЛС filed Critical ТРАНСПОРТЕЙШН АйПи ХОЛДИНГС, ЛЛС
Publication of EA201891938A2 publication Critical patent/EA201891938A2/ru
Publication of EA201891938A3 publication Critical patent/EA201891938A3/ru
Publication of EA038457B1 publication Critical patent/EA038457B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/13—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using AC generators and AC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/527—Voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Транспортное средство содержит источник питания, контроллер, преобразователь, выполненный с возможностью приема первого напряжения от источника питания и преобразования первого напряжения во второе напряжение, систему вспомогательного инвертора, электрически соединенную с выходом преобразователя и вспомогательным устройством, имеющим электродвигатель, и первую линию связи между контроллером и системой вспомогательного инвертора; при этом система вспомогательного инвертора выполнена с возможностью преобразования второго напряжения, принятого от преобразователя, для питания электродвигателя. Система вспомогательного инвертора также выполнена с возможностью управления скоростью электродвигателя на основе уровня второго напряжения в ответ на прерывание первой линии связи.

Description

Перекрестная ссылка на родственные заявки
Настоящая заявка основана на предварительной заявке на патент США № 62/098756, поданной 31 декабря 2014 г., содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Предпосылки создания изобретения
Область техники
Варианты осуществления изобретения, в общем, относятся к управлению вспомогательными устройствами. Другие варианты осуществления относятся к системе и способу управления вспомогательными устройствами с электроприводом.
Обсуждение уровня техники
В горнодобывающей промышленности крупные внедорожные транспортные средства (off-highway vehicles, OHV), как правило, используют электрически моторизованные колеса для приведения в движение или замедления транспортного средства. В частности, OHV, как правило, содержат дизельный двигатель большой мощности в сочетании с генератором переменного тока, главным тяговым инвертором и парой узлов привода колеса, размещенных внутри шин задних колес транспортного средства. Дизельный двигатель вызывает вращение ротора генератора переменного тока, который питает главный тяговый инвертор. Тяговый инвертор содержит полупроводниковые силовые ключи, которые коммутируют выходной ток генератора переменного тока для обеспечения электроэнергией двигателей электропривода, например двигателей переменного тока, узлов привода колеса.
Также поезда, как правило, содержат некоторое количество вагонов, которые толкает или тянет локомотив, использующий электрические двигатели колеса для приведения в движение тяговых колес. Электрические двигатели колеса получают питание посредством электрического распределения энергии от одного или более генераторов, размещенных в локомотиве.
Как в области применения OHV, так и в области применения железнодорожного транспорта, твердотельные силовые преобразователи используются для подачи тока высокого напряжения от генераторов или генераторов переменного тока к двигателям привода колеса. Такие силовые преобразователи содержат катушки индуктивности для понижения напряжения, а также полупроводниковые силовые ключи для коммутирования тока. В таких системах охлаждение компонентов привода транспортного средства может быть выполнено за счет использования систем охлаждения с электроприводом, которые включают нагнетательные вентиляторы или вентиляторы. Возможно, однако, что связь между электрическими компонентами внутри системы охлаждения с электроприводом прерывается или разрывается. Как будет понятно, если связь потеряна, контроллер системы может утратить возможность управления системой охлаждения, что приводит к потенциальной неподвижности транспортного средства.
Таким образом, желательно разработать систему и способ питания вспомогательных устройств, таких как электрическая система охлаждения, которые дают возможность управления вспомогательным устройством, например нагнетательным вентилятором, в случае отказа связи.
Краткое описание изобретения
В одном варианте осуществления транспортное средство содержит источник питания, контроллер, преобразователь, выполненный с возможностью приема первого напряжения от источника питания и преобразования первого напряжения во второе напряжение, систему вспомогательного инвертора, электрически соединенную с выходом преобразователя и вспомогательным устройством, имеющим электродвигатель, при этом система вспомогательного инвертора выполнена с возможностью преобразования второго напряжения, принятого от преобразователя, для питания электродвигателя, и первую линию связи между контроллером и системой вспомогательного инвертора. Система вспомогательного инвертора также выполнена с возможностью управления скоростью электродвигателя на основе уровня второго напряжения в ответ на прерывание первой линии связи.
В другом варианте осуществления система содержит контроллер, выполненный с возможностью приема информации, касающейся режима работы машины, и вспомогательное устройство, выполненное с возможностью работы в состоянии, которое адекватно режиму работы машины, при этом вспомогательное устройство принимает питание от источника питания. Система также содержит по меньшей мере одну линию связи между контроллером и вспомогательным устройством, при этом упомянутая линия дает команду вспомогательному устройству работать в состоянии, адекватном режиму работы машины. Если по меньшей мере одна линия связи прерывается, вспомогательное устройство может по-прежнему работать в состоянии, адекватном режиму работы машины, на основе питания, принимаемого от источника питания.
В другом варианте осуществления система содержит контроллер и преобразователь, выполненный с возможностью приема первого напряжения от источника питания и понижения первого напряжения до более низкого, вторичного напряжения, при этом вторичное напряжение указывает рабочий уровень транспортного средства. Система также содержит по меньшей мере один вспомогательный инвертор, электрически соединенный с преобразователем и вспомогательным устройством, при этом вспомогательный инвертор принимает вторичное напряжение. Система также содержит первую линию связи между контроллером и вспомогательным инвертором и вторую линию связи между контроллером и преобразователем. В процессе работы, если одна из линий связи прерывается, вспомогательное устройство
- 1 038457 будет продолжать работать на уровне, адекватном режиму работы транспортного средства, на основе вторичного напряжения.
В другом варианте осуществления способ включает выбор вторичного напряжения, обеспечиваемого преобразователем на основе режима работы машины, при этом машина содержит по меньшей мере одно вспомогательное устройство, имеющее электродвигатель и подающее вторичное напряжение на вспомогательный инвертор, электрически соединенный со вспомогательным устройством. Способ также включает работу вспомогательного устройства на уровне, адекватном режиму работы машины, в случае, если линия связи между контроллером и вспомогательным инвертором прерывается или линия связи между контроллером и преобразователем прерывается.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет подробно раскрыто в нижеследующем описании неограничивающих вариантов осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Фиг. 1 представляет упрощенную структурную схему системы управления вспомогательными устройствами с электроприводом в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 представляет упрощенную структурную схему вторичной линии связи системы в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание изобретения
Ниже будут приведены подробные варианты осуществления изобретения, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах. Везде, где это возможно, одинаковые ссылочные позиции, используемые на всех чертежах, относятся к одинаковым или подобным элементам. В то время как варианты осуществления изобретения являются подходящими для использования как с мобильными, так и со стационарными реализациями, для простоты объяснения мобильная реализация описывается подробно в настоящем документе. В частности, OHV (внедорожное транспортное средство) было выбрано для ясности иллюстрации и для раскрытия мобильных вариантов осуществления.
Другие подходящие транспортные средства включают дорожные транспортные средства, внедорожные транспортные средства, горнодобывающее оборудование, строительную технику, промышленное оборудование и морские суда. Кроме того, варианты осуществления настоящего изобретения в равной степени применимы к любому типу машин, движущихся и не движущихся, которые содержат вспомогательные элементы, требующие охлаждения, например соответствующую силовую электронику.
Варианты осуществления настоящего изобретения также могут быть применены в отношении транспортных средств с нулевым уровнем выбросов, т.е. тех, которые в процессе своей работы не снижают доступности пригодного для дыхания воздуха поблизости, а также гибридных транспортных средств, т.е. транспортных средств, снабженных как устройством хранения вторичной энергии, так и устройством производства первичной химической энергии, например дизельным двигателем внутреннего сгорания.
Варианты осуществления настоящего изобретения дают возможность вспомогательному устройству работать со скоростью или на уровне, адекватном режиму работы машины. В контексте данного документа адекватный относится к условию или состоянию, которое является пропорциональным/сравнимым с, подходящим для или иным образом желательным по отношению к режиму работы машины.
На фиг. 1 варианты осуществления изобретения выполнены с возможностью использования с движущейся машиной, например OHV. В этих вариантах осуществления система, как правило, содержит первичное звено 10 постоянного тока и вторичное звено 20 постоянного тока. Звенья 10, 20 электрически соединены с преобразователем 110, например преобразователем постоянного тока (DC/DC), который понижает напряжение от первичного звена к вторичному звену. Как показано, первичное звено 10 подключено к источнику 40 питания, например генератору переменного тока, который питает систему. Генератор переменного тока может, в свою очередь, быть функционально соединенным с двигателем внутреннего сгорания, например дизельным двигателем. В других вариантах осуществления источником 40 питания не обязательно должен быть генератор переменного тока, механически связанный с двигателем внутреннего сгорания, но могут быть компоненты электрической системы с нулевым уровнем выбросов.
Первичное звено 10 содержит множество тяговых инверторов 50, которые соединены с множеством тяговых двигателей 60, и тормозной прерыватель 70. Как будет понятно, первичное звено 10 используется для управления машиной, например OHV, в которую установлена система. Например, первичное звено 10 может быть использовано для приведения в движение, работы на холостом ходу или торможения/замедления упомянутого OHV посредством тяговых двигателей 60. Как показано, система также содержит вторичное звено 20. Вторичное звено 20 также содержит множество вспомогательных инверторов 200, которые соединены с вспомогательными устройствами 210, например двигателями. В варианте осуществления OHV, вспомогательные устройства 210 могут включать двигатели в 30-50 л.с, которые приводят в движение нагнетательные вентиляторы, например сеть, нагнетательные вентиляторы двигателя колеса и блока управления, необходимые для охлаждения транспортного средства. В других вариантах осуществления вспомогательные устройства 210 могут приводиться в движение более мощными двигателями, например в 100-200 л.с. Вторичное звено также может содержать устройство хранения
- 2 038457 энергии, такое как аккумулятор 90.
Как упоминалось, преобразователь 110 DC/DC понижает напряжение от первичного звена к вторичному звену. В варианте осуществления преобразователь 110 понижает напряжение от первичного звена постоянного тока тягового переменного высокого напряжения к вторичному звену постоянного тока среднего напряжения для использования вспомогательными устройствами. Звено переменного среднего напряжения обеспечивает напряжение на уровне шины и напряжение для вспомогательных устройств, таких как нагнетательные вентиляторы охлаждения. Как будет легко понять, компоненты внутри звеньев электрически взаимодействуют посредством стандартных электрических соединителей, например кабелей.
В одном аспекте напряжение понижается от первого напряжения V1 (например, высокого напряжения) до вторичного напряжения V2 (например, напряжения среднего уровня). Вторичное напряжение V2 указывает рабочий режим функционирования OHV. Например, V2 может представлять режим работы транспортного средства, такой как холостой ход, режим движения или режим торможения. Питание (например, напряжение), необходимое для каждого режима, является разным. Например, для режима движения V2 будет, вероятно, выше, чем для холостого хода. Другими словами, более высокое V2 представляет режим работы транспортного средства, например режим движения, в котором большая величина охлаждения системы может потребоваться по сравнению с более низким V2, указывающим, например, на режим холостого хода. В контексте настоящего документа режим работы (operational mode) относится к рабочим условиям или режимам машины, например режимам транспортного средства, упомянутым выше, для которых соответствующие режимы работы вспомогательных устройств, например скорости нагнетательных вентиляторов охлаждения, являются необходимыми или иным образом желательными.
В варианте осуществления первое напряжение V1 находится в диапазоне от приблизительно 500 В до приблизительно 2200 В, а вторичное напряжение V2 находится в диапазоне от приблизительно 580 В до приблизительно 860 В. Однако, как будет понятно, другие уровни первого и вторичного напряжений могут быть использованы в зависимости от типа машины/транспортного средства, которое предполагается использовать и т.п. В некоторых вариантах осуществления также имеется возможностью использования других значений питания для представления режима работы транспортного средства или машины.
На фиг. 2, варианты осуществления системы также содержат контроллер 100, который осуществляет связь с преобразователем 110 DC/DC, в который входят два Н-моста. В частности, преобразователь 110 включает первичный Н-мост 120, электрически соединенный с трансформатором 130, который, в свою очередь, электрически соединен с вторичным Н-мостом 140.
Контроллер 100 осуществляет связь с преобразователем 110 посредством первой линии 150 связи и со вспомогательными инверторами 80 посредством второй линии 160 связи. В варианте осуществления линии связи функционально соединены с инверторами и преобразователем посредством контроллеров инверторов и преобразователей соответственно (не показаны). Контроллер 100 также осуществляет связь с генератором переменного тока и управляет им и, как следствие, первичным звеном 10 посредством третьей линии связи (не показана). В вариантах осуществления линиями связи могут быть линии связи на основе Ethernet или волоконной оптики, хотя могут использоваться и другие протоколы связи. Хотя варианты осуществления выполнены с возможностью использования с системами, содержащими две/три линии связи, другие варианты осуществления могут оказаться подходящими для использования с более чем тремя линиями связи между контроллером и компонентами системы.
Как будет понятно, в дополнение к линиям 150, 160 связи, питание передается между компонентами системы. В варианте осуществления однофазное питание 190 переменного тока передается между компонентами (Н-мостами 120, 140 и трансформатором 130) в преобразователе 110. Питание 180 постоянного тока отводится от вторичного Н-моста на вспомогательные инверторы. Вспомогательные инверторы 80, в свою очередь, подают однофазное питание 182 переменного тока на двигатель 200 вспомогательных устройств/нагнетательных вентиляторов 210.
В вариантах осуществления компоненты системы могут быть физически расположены в разных местоположениях в машине, например транспортном средстве. Например, в OHV контроллер 100 системы и компоненты преобразователя могут быть расположены в основном корпусе, а вспомогательные инверторы 80 могут быть расположены внутри корпуса инвертора нагнетательного вентилятора охлаждения.
Во время нормальной работы контроллер 100 определяет и устанавливает режим работы вспомогательного устройства, например скорость нагнетательного вентилятора, по линиям связи. То есть котроллер 100 принимает входные данные по режиму работы транспортного средства, а затем контроллер управляет нагнетательным вентилятором по линии связи к преобразователю 110, т.е. первой линии 150 связи и/или второй линии 160 связи к инверторам. В некоторых обстоятельствах, однако, может оказаться возможным, что первая и/или вторая линии связи между контроллером 110 и преобразователем или инверторами разрываются/прерываются или иным образом выходят из строя, так что линии не могут передать сигнал между взаимосвязанными компонентами.
В варианте осуществления изобретения в случае сбоя линии связи пониженное вторичное напряжение V2 используется в качестве среды связи для нагнетательных вентиляторов охлаждения или другого
- 3 038457 вспомогательного устройства. То есть контроллер 100 планирует вторичное напряжение V2 на основе требуемого уровня работы вспомогательного устройства и инверторы для вспомогательного устройства программируются для перехода на конкретные скорости на основе вторичного напряжения V2. Например, если транспортное средство находится в режиме движения, вторичное напряжение V2 может быть на уровне его номинального рабочего напряжения, например 800 В. Скорость работы вспомогательного устройства может быть установлена так, что нагнетательный вентилятор работает на своей максимальной скорости во время движения. Для режима холостого хода транспортного средства скорость вспомогательного устройства для данного транспортного средства может быть установлена таким образом, что нагнетательный вентилятор работает при пониженной скорости, соответствующей транспортному средству на холостом ходу, например 500 В. Как будет понятно, число скоростей/уровней рабочего напряжения вспомогательного устройства может варьировать в зависимости от типа транспортного средства или машины, условий эксплуатации и т.д.
В случае, когда линия 160 связи к вспомогательным инверторам потеряна, контроллер 100 системы не в состоянии управлять скоростью нагнетательного вентилятора, и не принимает обратную связь по скорости или току. В этих условиях вспомогательные инверторы будут использовать вторичное напряжение V2 для определения своего режима работы.
В случае, когда первая линия 150 связи к преобразователю 110 потеряна, преобразователь будет подстраивать вторичное напряжение к уровню V2. Если вторая линия 160 связи к вспомогательным инверторам является исправной, инверторы могут переводиться на любой уровень, и будет доступна вся обратная связь, необходимая для определения рабочего состояния систем. В варианте осуществления преобразователь 110 будет автоматически выключаться, когда он обнаруживает входное напряжение ниже определенного порога, указывающего нормальное отключение системы или ненормальную работу тягового звена.
Если обе линии 150, 160 связи к контроллеру разрываются, тогда система переходит по умолчанию на высокий режим работы, например на номинальное напряжение системы, пока не будет восстановлена достаточная связь. Например, в контексте OHV, система переходит по умолчанию к режиму движения, в котором вспомогательное устройство (например, нагнетательные вентиляторы) работает на высоком уровне, независимо от того, находится ли транспортное средство в режиме движения, для предотвращения потенциального перегрева.
В варианте осуществления транспортное средство содержит источник питания, контроллер, преобразователь, выполненный с возможностью приема первого напряжения от источника питания и преобразования первого напряжения во второе напряжение, систему вспомогательного инвертора электрически соединенную с выходом преобразователя и вспомогательным устройством, имеющим электродвигатель, при этом система вспомогательного инвертора выполнена с возможностью преобразования второго напряжения, принятого от преобразователя, для питания электродвигателя, и первую линию связи между контроллером и системой вспомогательного инвертора. Система вспомогательного инвертора также выполнена с возможностью управления скоростью электродвигателя на основе уровня второго напряжения в ответ на прерывание первой линии связи. Транспортное средство также содержит по меньшей мере один тяговый инвертор, электрически соединенный с источником питания, при этом по меньшей мере один тяговый двигатель электрически соединен с тяговым инвертором и при этом контроллер управляет источником питания, а также вспомогательным инвертором. Преобразователь DC/DC содержит цепи первичного и вторичного Н-мостов, электрически соединенные с трансформатором. В вариантах осуществления вспомогательным устройством является нагнетательный вентилятор. Система содержит множество вспомогательных инверторов и также может содержать устройство хранения энергии, электрически соединенное с преобразователем. Источником питания является генератор переменного тока. Линии связи могут использовать протокол Ethernet (стандарт организации локальных сетей). Первое напряжение находится в диапазоне от приблизительно 500 В до приблизительно 2200 В, а вторичное напряжение находится в диапазоне от приблизительно 580 В до приблизительно 860 В. Режимом работы транспортного средства является режим движения, режим холостого хода и режим торможения.
В другом варианте осуществления система содержит контроллер, выполненный с возможностью приема информации, касающейся режима работы машины, и вспомогательное устройство, выполненное с возможностью работы в состоянии, которое является адекватным режиму работы машины, при этом вспомогательное устройство принимает питание от источника питания. Система также содержит по меньшей мере одну линию связи между контроллером и вспомогательным устройством, при этом упомянутая линия дает команду вспомогательному устройству работать в состоянии, адекватном режиму работы машины. Если упомянутая по меньшей мере одна линия связи разрывается, вспомогательное устройство может по-прежнему работать в состоянии, адекватном режиму работы машины, на основе уровня питания, принимаемого от источника питания. В вариантах осуществления машина представляет собой транспортное средство, а вспомогательное устройство представляет собой нагнетательный вентилятор. Система также содержит устройство хранения энергии, соединенное с преобразователем, а источником питания является генератор переменного тока. Линии связи используют протокол Ethernet. Режимом работы транспортного средства является режим движения, режим холостого хода и режим торможения.
- 4 038457
В другом варианте осуществления система содержит контроллер и преобразователь, выполненный с возможностью приема первого напряжения от источника питания и понижения первого напряжения до более низкого, вторичного напряжения, при этом вторичное напряжение указывает режим работы машины. Система также содержит по меньшей мере один вспомогательный инвертор, электрически соединенный с преобразователем и вспомогательным устройством, при этом вспомогательный инвертор принимает вторичное напряжение. Система также содержит первую линию связи между контроллером и вспомогательным инвертором и вторую линию связи между контроллером и преобразователем. В процессе работы, если одна из линий связи прерывается, вспомогательное устройство продолжит работать на уровне, адекватном рабочему уровню машины, на основе вторичного напряжения. Система также содержит по меньшей мере один тяговый инвертор, электрически соединенный с источником питания, при этом по меньшей мере один тяговый двигатель электрически соединен с тяговым инвертором, и контроллер управляет источником питания, а также вспомогательным инвертором. Преобразователь 110 является преобразователем DC/DC, который включает цепи первого и вторичного Н-мостов, электрически соединенные с трансформатором. В вариантах осуществления система содержит множество вспомогательных инверторов. Источником питания является генератор переменного тока. В вариантах осуществления первое напряжение находится в диапазоне от приблизительно 500 В до приблизительно 2200 В. Вторичное напряжение находится в диапазоне от приблизительно 580 В до приблизительно 860 В. В вариантах осуществления машиной является OHV, а режимом OHV является режим движения, режим холостого хода и режим торможения.
В другом варианте осуществления способ включает выбор вторичного напряжения, формируемого преобразователем, на основе режима работы машины, при этом машина содержит по меньшей мере одно вспомогательное устройство, имеющее электродвигатель, и подачу вторичного напряжения на вспомогательный инвертор, электрически соединенному со вспомогательным устройством. Способ также включает работу вспомогательного устройства на уровне, адекватном режиму работы машины, в случае, если прерывается линия связи между контроллером и вспомогательным инвертором или прерывается линия связи между контроллером и преобразователем.
Следует понимать, что приведенное выше описание предназначено для иллюстрации, а не для ограничения. Например, вышеописанные варианты осуществления (и/или их аспекты) могут использоваться в сочетании друг с другом. Кроме того, может быть выполнено множество модификаций, чтобы адаптировать конкретную ситуацию или материал к идеям изобретения в объеме изобретения. В то время как размеры и типы материалов, описанных в настоящем документе, предназначены для определения параметров изобретения, они ни в коем случае не являются ограничивающими и представляют только примеры осуществления. Многие другие варианты осуществления являются очевидными для специалистов в данной области техники при рассмотрении вышеуказанного описания. Объем изобретения необходимо, следовательно, определять со ссылкой на прилагаемую формулу изобретения, наряду с полным объемом эквивалентов, на которые распространяется указанная формула изобретения. В прилагаемой формуле изобретения термины содержащий и в котором используются в качестве эквивалентов терминов охватывающий и где. Кроме того, в последующей формуле изобретения термины, такие как первый, второй, верхний, нижний, низ, верх и т.д. используются просто в качестве обозначений, и они не предназначены для того, чтобы накладывать цифровые или позиционные требования на их объекты.
Настоящее описание использует примеры для раскрытия некоторых вариантов осуществления изобретения, в том числе наилучший способ, а также дает возможность специалисту в данной области техники осуществить на практике варианты осуществления изобретения, включая изготовление и применение любых устройств или систем и выполнение вовлеченных способов. Объем изобретения определяется формулой изобретения и может включать другие примеры, которые могут быть получены специалистом в данной области техники. Такие другие примеры будут находиться в пределах объема формулы изобретения, если они имеют структурные элементы, которые не отличаются от буквального изложения формулы изобретения или если они содержат эквивалентные структурные элементы с несущественными отклонениями от буквального изложения формулы изобретения.
В контексте настоящего документа элемент или шаг, используемый в единственном числе, следует понимать как не исключающий множественного числа упомянутых элементов или шагов, если только такое исключение явно не указано. Кроме того, ссылки на один вариант осуществления настоящего изобретения не предназначены для того, чтобы интерпретироваться как исключающие существование дополнительных вариантов осуществления, которые также включают перечисленные признаки. Более того, если явно не указано иное, варианты осуществления, содержащие, включающие или имеющие элемент или множество элементов, имеющих конкретное свойство, могут включать дополнительные такие элементы, которые не имеют упомянутого свойства.
Так как определенные изменения могут быть сделаны в вышеприведенном силовом преобразователе и способе в пределах сущности и объема изобретения, входящих в настоящий документ, предполагается, что все в предмете изобретения, изложенном в приведенном выше описании или показанном на приложенных чертежах, следует трактовать только лишь как примеры, иллюстрирующие концепцию изобретения, и не должно трактоваться в качестве ограничения изобретения.

Claims (15)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Система для управления вспомогательным устройством с электроприводом в транспортном средстве, содержащая контроллер, выполненный с возможностью приема информации, касающейся режима работы транспортного средства;
    вспомогательное устройство, имеющее электродвигатель, выполненное с возможностью работы в соответствии с режимом работы транспортного средства, при этом вспомогательное устройство принимает электропитание от источника питания, имеющего уровень напряжения, соответствующий режиму работы транспортного средства; и по меньшей мере одну линию связи между контроллером и вспомогательным устройством, причем контроллер дает команду вспомогательному устройству работать в соответствии с режимом работы транспортного средства;
    при этом если по меньшей мере одна линия связи прервана, вспомогательное устройство может выполнить выбор и работать в соответствии с режимом работы транспортного средства на основании уровня напряжения, принимаемого от источника питания.
  2. 2. Система по п.1, в которой вспомогательное устройство представляет собой нагнетательный вентилятор.
  3. 3. Система по п.1, также содержащая устройство хранения энергии, электрически соединенное с преобразователем.
  4. 4. Система по п.1, в которой источник питания представляет собой генератор переменного тока.
  5. 5. Система по п.1, в которой режимом работы транспортного средства является либо режим движения, либо режим холостого хода, либо режим торможения.
  6. 6. Система по п.1, в которой линии связи используют протокол Ethernet.
  7. 7. Система для управления вспомогательным устройством с электроприводом в транспортном средстве, содержащая контроллер;
    преобразователь, выполненный с возможностью приема первого напряжения от источника питания и понижения первого напряжения до более низкого вторичного напряжения, при этом вторичное напряжение указывает режим работы транспортного средства;
    по меньшей мере один вспомогательный инвертор, электрически соединенный с преобразователем и вспомогательным устройством, имеющим электродвигатель, при этом вспомогательный инвертор принимает вторичное напряжение;
    первую линию связи между контроллером и вспомогательным инвертором и вторую линию связи между контроллером и преобразователем;
    при этом если одна из линий связи прерывается, вспомогательное устройство будет продолжать работать в соответствии с режимом работы транспортного средства на основе вторичного напряжения.
  8. 8. Система по п.7, также содержащая по меньшей мере один тяговый инвертор, электрически соединенный с источником питания; и по меньшей мере один тяговый двигатель, электрически соединенный с тяговым инвертором;
    при этом контроллер управляет источником питания, а также вспомогательным инвертором.
  9. 9. Система по п.7, в которой преобразователь представляет собой преобразователь DC/DC.
  10. 10. Система по п.9, в которой преобразователь DC/DC содержит цепи первичного и вторичного Нмостов, электрически соединенные с трансформатором.
  11. 11. Система по п.7, которая содержит множество вспомогательных инверторов.
  12. 12. Система по п.7, в которой источник питания представляет собой генератор переменного тока.
  13. 13. Система по п.7, в которой первое напряжение находится в диапазоне от приблизительно 500 В до приблизительно 2200 В.
  14. 14. Система по п.7, в которой вторичное напряжение находится в диапазоне от приблизительно 580 В до приблизительно 860 В.
  15. 15. Система по п.7, в которой транспортным средством является OHV, а режим OHV представляет собой либо режим движения, либо режим холостого хода, либо режим торможения.
EA201891938A 2014-12-31 2015-12-24 Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом EA038457B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462098756P 2014-12-31 2014-12-31
US14/972,739 US10086703B2 (en) 2014-12-31 2015-12-17 System and method for controlling electrically driven accessories

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EA201891938A2 EA201891938A2 (ru) 2019-02-28
EA201891938A3 EA201891938A3 (ru) 2019-08-30
EA038457B1 true EA038457B1 (ru) 2021-08-31

Family

ID=56163265

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202191596A EA202191596A3 (ru) 2014-12-31 2015-12-24 Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
EA201891938A EA038457B1 (ru) 2014-12-31 2015-12-24 Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
EA201592257A EA031538B1 (ru) 2014-12-31 2015-12-24 Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202191596A EA202191596A3 (ru) 2014-12-31 2015-12-24 Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201592257A EA031538B1 (ru) 2014-12-31 2015-12-24 Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10086703B2 (ru)
JP (1) JP6294864B2 (ru)
CN (2) CN206124809U (ru)
EA (3) EA202191596A3 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6829069B2 (ja) 2016-12-28 2021-02-10 株式会社東芝 鉄道車両用回路システム
US10925197B2 (en) * 2018-09-21 2021-02-16 Joy Global Underground Mining Llc Electrical filter for resistively earthed systems
CN112848976A (zh) * 2021-03-01 2021-05-28 中国铁路设计集团有限公司 一种基于三网融合的网络化牵引供电系统
CN118382555A (zh) * 2022-02-17 2024-07-23 埃沃哥有限责任公司 用于高度自动化车辆的动力和致动控制装置
US11865932B2 (en) * 2022-06-14 2024-01-09 GM Global Technology Operations LLC High voltage switching for an electric vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006197691A (ja) * 2005-01-12 2006-07-27 Toyota Motor Corp 駆動装置用の電力装置およびこれを搭載する自動車並びに電力装置の制御方法
EP1925493A2 (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Hitachi, Ltd. Energy management for hybrid energy railway vehicle
RU2385237C1 (ru) * 2008-12-04 2010-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" Преобразовательная система
RU2470436C1 (ru) * 2011-12-23 2012-12-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Преобразовательный комплекс энергоснабжения тепловоза

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698409A (ja) 1992-09-11 1994-04-08 Hitachi Ltd インバータ制御式鉄道電気車両
US6349248B1 (en) 1999-10-28 2002-02-19 General Electric Company Method and system for predicting failures in a power resistive grid of a vehicle
JP2005304122A (ja) 2004-04-07 2005-10-27 Denso Corp ハイブリッド車用電池管理装置
DE102007003172B4 (de) 2006-08-08 2011-06-01 Siemens Ag Dieselelektrisches Antriebssystem
US9073448B2 (en) 2007-05-07 2015-07-07 General Electric Company Method of operating propulsion system
JP4715857B2 (ja) 2007-06-07 2011-07-06 株式会社デンソー 車両用空調装置
JP4306782B2 (ja) 2007-11-21 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両の冷却制御装置および冷却制御方法
US8260487B2 (en) 2008-01-08 2012-09-04 General Electric Company Methods and systems for vital bus architecture
JP5566629B2 (ja) 2009-06-19 2014-08-06 株式会社日立製作所 車両用電力変換器の制御装置
JP5010645B2 (ja) 2009-07-07 2012-08-29 株式会社東芝 電気車制御装置
KR101144033B1 (ko) * 2009-12-04 2012-05-23 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 제어 방법
CN101712303B (zh) 2009-12-15 2011-08-31 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种混合动力汽车的多通道冗余总线系统
JP5760759B2 (ja) 2011-06-30 2015-08-12 トヨタ自動車株式会社 駆動装置及び冷却装置
JP2013051745A (ja) 2011-08-30 2013-03-14 Denso Corp 電力変換装置
US9270189B2 (en) 2012-05-18 2016-02-23 General Electric Company Power converter and method
US9130470B2 (en) 2012-09-14 2015-09-08 General Electric Company Power converter control system and method with separate primary and secondary controllers
JP6080507B2 (ja) 2012-11-07 2017-02-15 株式会社日立製作所 鉄道車両駆動システム
JP6101484B2 (ja) 2012-12-28 2017-03-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 Ｄｃ−ｄｃコンバータ
US9024551B2 (en) 2012-12-31 2015-05-05 General Electric Company Braking and auxiliary power converter
US9537442B2 (en) * 2013-03-14 2017-01-03 Regal Beloit America, Inc. Methods and systems for controlling power to an electric motor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006197691A (ja) * 2005-01-12 2006-07-27 Toyota Motor Corp 駆動装置用の電力装置およびこれを搭載する自動車並びに電力装置の制御方法
EP1925493A2 (en) * 2006-11-24 2008-05-28 Hitachi, Ltd. Energy management for hybrid energy railway vehicle
RU2385237C1 (ru) * 2008-12-04 2010-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" Преобразовательная система
RU2470436C1 (ru) * 2011-12-23 2012-12-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Преобразовательный комплекс энергоснабжения тепловоза

Also Published As

Publication number Publication date
EA202191596A3 (ru) 2021-12-31
EA201592257A3 (ru) 2016-08-31
CN206124809U (zh) 2017-04-26
CN205292326U (zh) 2016-06-08
EA202191596A2 (ru) 2021-10-29
JP2016136832A (ja) 2016-07-28
US20160185224A1 (en) 2016-06-30
EA201592257A2 (ru) 2016-07-29
JP6294864B2 (ja) 2018-03-14
EA031538B1 (ru) 2019-01-31
US10086703B2 (en) 2018-10-02
EA201891938A2 (ru) 2019-02-28
EA201891938A3 (ru) 2019-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA038457B1 (ru) Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
US10351002B2 (en) Inverter control device and vehicle control device
AU2009212974B2 (en) Electric drive retarding system and method
KR101583340B1 (ko) 전기자동차의 배터리 제어장치 및 그 제어방법
CN107791851B (zh) 用于主电容器放电的备用电力供应
ES2714560T3 (es) Sistema para la alimentación con energía eléctrica de unos equipos de una locomotora y procedimiento para la operación de dicho sistema
AU2013219221B2 (en) Systems and methods for generating power in a vehicle
US20140361719A1 (en) Method and apparatus for controlling an electric machine
US9889746B2 (en) System and method for reducing fuel consumption in a vehicle
US8857542B2 (en) Method and apparatus to eliminate fuel use for electric drive machines during trolley operation
AU2013221903B2 (en) Method and system for motor thermal protection
KR20110062694A (ko) 하이브리드 차량의 모터 구동 시스템 및 이의 제어 방법
CN108068625A (zh) 电池通信丢失期间的电力电子的操作
US9731607B1 (en) Vehicle brake control system
EP3441255B1 (en) Electrical power system for hybrid or electric vehicle
US9481252B1 (en) Regenerative braking system for reducing fuel consumption
AU2020201001A1 (en) Blower system and method
US20190009691A1 (en) System and method for motor system control
CN106945532B (zh) 用于减少车辆中的燃料消耗的系统及方法
EA041633B1 (ru) Система и способ управления вспомогательными устройствами с электроприводом
AU2015268587A1 (en) Systems and methods for regenerative dynamic braking
JP2011142701A (ja) 編成車両の制御方法及び制御装置
JP6397497B2 (ja) 車両の温度調節のシステムおよび方法
KR100384171B1 (ko) 전기 자동차의 고장 발생시 모터 구동 장치 및 그 방법
JP2001292578A (ja) モータ駆動回路