CN208056138U - 电动装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装载机技术领域，涉及电动装载机。电动装载机包括车身、车头、运动机构、装载机构、用于带动运动机构的行走电机和用于带动装载机构的液压电机；车头上朝向车身的一端设置有前铰接架，车身上朝向车头的一端设置有后铰接架，前铰接架与后铰接架铰接；行走电机与运动机构连接，运动机构设置在车身上；液压电机与装载机构连接，装载机构设置在车头上。通过铰接架与后铰接架铰接实现车身与车头的铰接，通过车身与车头的铰接连接方式，提高电动装载机的转弯灵活度，使得电动装载机可以在较为狭窄的空间内工作(现有装载机需要在宽阔的工件内工作)，并且，电动装载机通过电能驱动，减小污染，降低成本。

Description

电动装载机

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，具体而言，涉及电动装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

然而，现有的装载机体积较大，导致装载机无法在狭小空间内工作。

因此，提供一种能够在狭小空间工作的电动装载机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动装载机，以缓解现有技术中无法在狭小空间工作的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种电动装载机，包括车身、车头、运动机构、装载机构、用于带动所述运动机构的行走电机和用于带动所述装载机构的液压电机；

所述车头上朝向所述车身的一端设置有前铰接架，所述车身上朝向所述车头的一端设置有后铰接架，所述前铰接架与所述后铰接架铰接；

所述行走电机与所述运动机构连接，所述运动机构设置在所述车身上；

所述液压电机与所述装载机构连接，所述装载机构设置在所述车头上。

本实用新型实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述前铰接架和所述后铰接架均呈等腰三角形状，所述前铰接架的顶角端与所述后铰接架的顶角端铰接。

本实用新型实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述车身朝向所述车头的一端还设置有用于带动所述车头转向的转向油缸。

本实用新型实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述装载机构包括铲斗、大臂、第一主动杆和第二主动杆；

所述大臂一端与所述车头铰接，另一端与所述铲斗底部铰接；

所述第一主动杆的中部有与所述大臂的中部铰接；

所述第二主动杆的一端与所述第一主动杆的一端铰接，另一端与所述铲斗背部铰接。

本实用新型实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述第一主动杆远离所述第二主动杆的一端通过倾翻油缸与所述车头铰接。

本实用新型实施例提供了第五种可能的实施方式，其中，上述大臂中部还铰接有用于带动所述大臂运动的伸缩油缸，所述伸缩油缸远离所述大臂的一端与所述车头铰接。

本实用新型实施例提供了第六种可能的实施方式，其中，上述车身上设置有工作平台，所述车身位于所述工作平台处设置有下陷凹槽，以降低所述工作平台的水平高度。

本实用新型实施例提供了第七种可能的实施方式，其中，上述运动机构包括前桥组件和后桥组件；

所述前桥组件设置在所述车头底部，所述后桥组件设置在所述车身底部。

本实用新型实施例提供了第八种可能的实施方式，其中，电动装载机还包括用于为所述行走电机和液压电机供能的蓄电机构。

本实用新型实施例提供了第九种可能的实施方式，其中，上述蓄电机构为锂电池。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种电动装载机，包括车身、车头、运动机构、装载机构、用于带动运动机构的行走电机和用于带动装载机构的液压电机；车头上朝向车身的一端设置有前铰接架，车身上朝向车头的一端设置有后铰接架，前铰接架与后铰接架铰接；行走电机与运动机构连接，运动机构设置在车身上；液压电机与装载机构连接，装载机构设置在车头上。通过铰接架与后铰接架铰接实现车身与车头的铰接，通过车身与车头的铰接连接方式，提高电动装载机的转弯灵活度，使得电动装载机可以在较为狭窄的空间内工作(现有装载机需要在宽阔的工件内工作)，并且，电动装载机通过电能驱动，减小污染，降低成本。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动装载机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动装载机的仰视图；

图3为本实用新型实施例提供的电动装载机的的侧视图。

图标：100－车身；110－后桥组件；120－后铰接架；130－转向油缸；200－车头；210－前桥组件；220－前铰接架；310－铲斗；320－大臂；330－第一主动杆；340－第二主动杆；350－倾翻油缸；360－伸缩油缸；410－行走电机；420－液压电机；500－蓄电机构；600－工作平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参考图1－图3所示：

本实用新型实施例提供了一种电动装载机，包括车身100、车头200、运动机构、装载机构、用于带动运动机构的行走电机410和用于带动装载机构的液压电机420；车头200上朝向车身100的一端设置有前铰接架220，车身100上朝向车头200的一端设置有后铰接架120，前铰接架220与后铰接架120铰接；行走电机410与运动机构连接，运动机构设置在车身100上；液压电机420与装载机构连接，装载机构设置在车头200上。

本实用新型实施例提供了一种电动装载机，包括车身100、车头200、运动机构、装载机构、用于带动运动机构的行走电机410和用于带动装载机构的液压电机420；车头200上朝向车身100的一端设置有前铰接架220，车身100上朝向车头200的一端设置有后铰接架120，前铰接架220与后铰接架120铰接；行走电机410与运动机构连接，运动机构设置在车身100上；液压电机420与装载机构连接，装载机构设置在车头200上。通过铰接架与后铰接架120铰接实现车身100与车头200的铰接，通过车身100与车头200的铰接连接方式，提高电动装载机的转弯灵活度，使得电动装载机可以在较为狭窄的空间内工作(现有装载机需要在宽阔的工件内工作)，并且，电动装载机通过电能驱动，减小污染，降低成本。

本实施例的可选方案中，前铰接架220和后铰接架120均呈等腰三角形状，前铰接架220的顶角端与后铰接架120的顶角端铰接。

具体的，前铰接架220和后铰接架120均呈等腰三角形状，前铰接架220的底角端与车头200固定连接在一起，后铰接架120的底角端与车身100固定连接在一起。

通过前铰接架220的顶角端与后铰接架120的顶角端铰接，完成车身100与车头200的连接。

本实施例的可选方案中，车身100朝向车头200的一端还设置有用于带动车头200转向的转向油缸130。

通过转向油缸130驱动车头200转弯，具体的，通过转向油缸130驱动车头200左右转动，因为车头200通过前铰接架220、后铰接架120与车身100连接在一起，所以在驱动油缸驱动车头200时，车头200能够完成更大角度的转动，从而提高电动装载机的转向灵活度，使得本实施例提供的电动转载机能够在较小空间内完成转向。

本实施例的可选方案中，装载机构包括铲斗310、大臂320、第一主动杆330和第二主动杆340；大臂320一端与车头200铰接，另一端与铲斗310底部铰接；第一主动杆330的中部有与大臂320的中部铰接；第二主动杆340的一端与第一主动杆330的一端铰接，另一端与铲斗310背部铰接。

本实施例的可选方案中，第一主动杆330远离第二主动杆340的一端通过倾翻油缸350与车头200铰接。

本实施例的可选方案中，大臂320中部还铰接有用于带动大臂320运动的伸缩油缸360，伸缩油缸360远离大臂320的一端与车头200铰接。

铲斗310上设置有三个安装点，中间的安装点与第二主动杆340的一端采用销轴连接(铰接)，两侧的安装点分别与两个大臂320的一端采用销轴连接。采用固定件(固定销轴)对各个相应部件(第一主动杆330、第二主动杆340、大臂320、铲斗310)进行固定连接。

其中，大臂320包括两个支撑臂，两个大臂320分别可转动地安装在车头200的相应固定位置。大臂320油缸后端与车头200相应安装位置连接，前端与大臂320相应安装位置连接。翻斗油缸后端与车头200相应安装位置连接，前端与第一主动杆330的后端传动连接。

本实施例的可选方案中，车身100上设置有工作平台600，车身100位于工作平台600处设置有下陷凹槽，以降低工作平台600的水平高度。

具体的，在车身100上设置下陷凹槽，工作平台600设置在下陷凹槽内，可以降低工作平台600的高度，使得电动装载机能够在限高工区工作。

本实施例的可选方案中，运动机构包括前桥组件210和后桥组件110；前桥组件210设置在车头200底部，后桥组件110设置在车身100底部。

本实施例的可选方案中，电动装载机还包括用于为行走电机410和液压电机420供能的蓄电机构500。

本实施例的可选方案中，蓄电机构500为锂电池。

具体的，在本实施例的可选方案中，为保证整车稳定性，车架(车身100及车头200)在垂直于地面的竖直距离降低，从而降低了底盘离垂直于地面的距离，使整车重心降低，达到提高稳定性的效果。

电动装载机配备了大容量铲斗310，从而提高了载重容量。

电动装载机中采用了铰接式结构，即车头200与车身100铰接式连接。具体的，包括转向油缸130、前铰接架220和后铰接架120，转向油缸130的后端与后铰接架120相应安装位置连接，转向油缸130的前端与前交接架相应安装位置连接，转向油缸130为两组，用于控制前铰接架220的左右方向转换，从而控制该电动装载机的行驶方向。

前铰接架220的后端与后铰接架120前端采用销轴连接固定，前端用于连接装载机构；后铰接架120的后端固定与车架前端，前端与前铰接架220的后端采用销轴连接固定。

前桥机构安装于前铰接架220的下方，后桥机构固定于车架的安装位置；行走电机410与后桥机构传动连接并固定于后桥机构的安装位置；在行走电机410的驱动作用下，使后桥机构带动轮胎前转或后转，从而带动前桥机构发生与后桥机构相同行驶方向的运动，从而使整个车体正常行驶。

在行驶过程中，由液压电机420组合通过油路(优先阀、操纵阀，未视出)与转向油缸130连接，转向油缸130为左右两组，液压电机420组合通过油路控制左面一组转向油缸130为收缩状态，右面一组转向油缸130为伸开状态，使得前铰接架220方向发生转变，向左偏转，从而可以改变该电动装载机的行驶方向，反之，前铰接架220方向，向右偏转，从而实现了该电动车灵活性的特点；此外，该铰接式结构电动装载机在工作时，由液压电机420组合通过油路(优先阀、操纵阀，未视出)连接控制装载机构，使铲斗310底面贴近地面，为铲物料之前做好准备工作，再由行走电机410为后桥机构提供驱动能源使其向前行驶，从而推动整车向前行驶，为铲斗310提供动力，装载物料。

在铲料过程中，由于力学原理，铲斗310和后桥机构会作为两个支撑点，有可能会使前桥机构向垂直于地面的竖直方向支起，而失去部分支撑作用，此时在行走电机410的驱动作用下，后桥机构仍然可以向前行驶，为整车提供动力，从而使铲斗310顺利完成铲料作业，从而提现了该电动装载机工作稳定性好的特点。

另外，该电动装载机的蓄电机构为清洁锂电池，电动装载机制动再生电能和空载滑行再生电能时为蓄电机构充电或为其他用电器提供电能，有效延长蓄电机构的寿命，其蓄电机构电容量大，为该电动装载机提供长久的工作时间。

综上，本实用新型实施例提供的电动装载机至少具有以下优点：本实用新型实施例提供的电动装载机有以下优点

为提高车身100整体稳定性、灵活性，车架为铰接式结构。通过前铰接架220和后铰接架120铰接使得车身100与车头200完成铰接式连接，从而克服了转弯灵活性差的问题，使得转弯半径更小，工作效率提高。并且底盘(车身100和车头200)较垂直于地面的距离变小，重心降低，增加了整体的稳定性。该电动装载机设置了容积相对较大的铲斗310，增加了载重重量；此外该电动装载机的蓄电机构可安装锂电池或水电池，为驱动装置及装载机构提供驱动能源，且此类电池具有电容量大、充电时间短的优点，从而提高了该电动装载机的工作时间。

底盘低；载重大；铰接式结构，转向灵活性好，工作稳定性好；工作时间长；充电效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电动装载机，其特征在于，包括：车身、车头、运动机构、装载机构、用于带动所述运动机构的行走电机和用于带动所述装载机构的液压电机；

所述车头上朝向所述车身的一端设置有前铰接架，所述车身上朝向所述车头的一端设置有后铰接架，所述前铰接架与所述后铰接架铰接；

所述行走电机与所述运动机构连接，所述运动机构设置在所述车身上；

所述液压电机与所述装载机构连接，所述装载机构设置在所述车头上。

2.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述前铰接架和所述后铰接架均呈等腰三角形状，所述前铰接架的顶角端与所述后铰接架的顶角端铰接。

3.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述车身朝向所述车头的一端还设置有用于带动所述车头转向的转向油缸。

4.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述装载机构包括铲斗、大臂、第一主动杆和第二主动杆；

所述大臂一端与所述车头铰接，另一端与所述铲斗底部铰接；

所述第一主动杆的中部有与所述大臂的中部铰接；

所述第二主动杆的一端与所述第一主动杆的一端铰接，另一端与所述铲斗背部铰接。

5.根据权利要求4所述的电动装载机，其特征在于，所述第一主动杆远离所述第二主动杆的一端通过倾翻油缸与所述车头铰接。

6.根据权利要求5所述的电动装载机，其特征在于，所述大臂中部还铰接有用于带动所述大臂运动的伸缩油缸，所述伸缩油缸远离所述大臂的一端与所述车头铰接。

7.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述车身上设置有工作平台，所述车身位于所述工作平台处设置有下陷凹槽，以降低所述工作平台的水平高度。

8.根据权利要求1所述的电动装载机，其特征在于，所述运动机构包括前桥组件和后桥组件；

所述前桥组件设置在所述车头底部，所述后桥组件设置在所述车身底部。

9.根据权利要求1－8任一项所述的电动装载机，其特征在于，还包括用于为所述行走电机和液压电机供能的蓄电机构。

10.根据权利要求9所述的电动装载机，其特征在于，所述蓄电机构为锂电池。