CN209779728U - 一种便于检修的挖装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种便于检修的挖装一体机，解决了现有技术中挖装一体机检修繁琐而影响工作效率的问题。该机包括车体，车体的一端设置作业机构，车体上还设有驾驶室，驾驶室远离作业机构的一侧与车体之间铰接连接，驾驶室的底部还设有用于将其顶起的顶升油缸；车体靠近作业机构的一端设有竖直的支撑板，支撑板与顶升油缸分别位于驾驶室相对的两端，支撑板的内侧表面上对称固定有“V形”托座，驾驶室的底面上固定有与“V形”托座相对应的“倒V形”条，驾驶室靠近作业机构的底面边缘还设有向下延伸的扣边；顶升油缸缩短至最短时，“倒V形”条落入“V形”托座内，驾驶室的底面与支撑板的顶面接触，扣边位于支撑板的外侧。

Description

一种便于检修的挖装一体机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便、便于检修的挖装一体机。

背景技术

挖掘机和装载机是工程机械领域较为常用的两种作业机型。挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。而装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

现有技术中为了减小设备的成本投入，出现了一种集挖掘与装载功能于一体的机型，行业内叫做“两头忙”，其能够双向前后进行操作，一端为挖掘端，另一端为装载端，一个设备兼具两种功能，大大减小了设备的成本投入，但由于这种机型技术相对不成熟，其结构较复杂，尤其是在出现故障需要检修时操作非常繁琐，大大降低了其工作效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种便于检修的挖装一体机，解决了现有技术中挖装一体机检修繁琐而影响工作效率的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种便于检修的挖装一体机，包括车体，所述车体的一端设置作业机构，所述车体上还设有驾驶室，所述驾驶室远离所述作业机构的一侧与所述车体之间铰接连接，所述驾驶室的底部还设有用于将其顶起的顶升油缸；

所述车体靠近作业机构的一端设有竖直的支撑板，所述支撑板与所述顶升油缸分别位于驾驶室相对的两端，所述支撑板的内侧表面上对称固定有“V形”托座，所述驾驶室的底面上固定有与所述“V形”托座相对应的“倒V形”条，所述驾驶室靠近作业机构的底面边缘还设有向下延伸的扣边；

所述顶升油缸缩短至最短时，所述“倒V形”条落入所述“V形”托座内，所述驾驶室的底面与所述支撑板的顶面接触，所述扣边位于所述支撑板的外侧。

作为一种优选的实施方式，所述作业机构包括沿所述车体宽度方向往复直线运动的滑动块，所述滑动块上通过竖直的铰接轴连接有旋转块，所述旋转块上连接有左右布置的两根旋转油缸，通过所述旋转油缸的交替伸缩，实现所述旋转块的旋转，以所述车体的长度方向为基准，所述旋转块的旋转角度为-90°～+90°；

所述旋转块上还连接有大臂和挖掘铲斗，所述大臂的极限位置为沿所述车体的宽度方向。

作为一种优选的实施方式，所述挖掘铲斗的挖掘边和侧边均固定有可拆卸的挖掘齿。

作为一种优选的实施方式，所述车体上固定有沿其宽度方向延伸的支撑梁，所述支撑梁为两根并上下平行布置，所述支撑梁上均开有水平滑道，所述滑动块嵌入所述水平滑道内并沿其往复直线滑动。

作为一种优选的实施方式，所述滑动块上设有至少三个锁紧油缸，三个所述的锁紧油缸嵌入两根支撑梁的水平滑道内，三个锁紧油缸形成一个三角形。

作为一种优选的实施方式，所述旋转块、滑动块上均开有位于铰接轴一侧的销轴孔，只有所述的大臂位于极限位置时，所述旋转块、滑动块上的销轴孔才上下对齐，所述销轴孔内设有用于实现旋转块固定的销轴。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于检修的挖装一体机通过顶升油缸能够将车体上的驾驶室沿其铰接端为旋转轴顶升起来，而且驾驶室的升起端正好靠近作业机构，这就方便了人员对驾驶室底部的结构进行检修，极大地提高了检修的效率。

通过竖直的支撑板、“V”形托座和扣边的三重作用，能够将落下后的驾驶室进行多重定位，此时的顶升油缸缩短至最短状态，支撑板能够在竖直方向上支撑住驾驶室，“V”形托座能够在左右方向上限位住驾驶室，而扣在支撑板外侧的扣边能够防止驾驶室在前后方向上发生位移，再配合顶升油缸及驾驶室自身铰接端的连接作用，可以有效的保证驾驶室的稳定性、牢固性。

本实用新型的作业机构通过滑动块和旋转块的配合，能够实现作业机构的水平位移和周向位移，有效扩大了作业机构的作业范围，具体来说，挖掘铲斗的作业范围更加的广泛，可以在不移动车体的情况下，实现车体周边大范围的挖掘作业。而且传统的挖掘铲斗挖掘效果不佳，本实用新型在挖掘铲斗的挖掘边和侧边均安装可拆卸的挖掘齿，在土质较硬的条件下极大地提高了挖掘效率。

通过支撑梁和水平滑道的设置，可以实现滑动块的往复直线移动，同时配合三角形布置的三个锁紧油缸，可以在竖直面内防止滑动块发生转动，在进行挖掘作业时，利用锁紧油缸将滑动块固定住，而在需要调整滑动块的位置时，只需松开所有的锁紧油缸，然后将挖掘铲斗抵住地面，通过旋转油缸的交替伸缩，即可在不移动车体的情况下实现滑动块的移动，待滑动块移至合适的位置后，再将所有的锁紧油缸固定住即可。

当作业机构长时间不用，或者需要移动车体时，将大臂旋转至极限位置，使其与车体的宽度方向平行，然后将销轴穿入旋转块、滑动块上对齐的销轴孔内，即可实现旋转块的固定，还能够减小整车的占用空间，方便对其进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为驾驶室抬起的结构示意图；

图3为驾驶室抬起的立体示意图；

图4为作业机构处于作业状态时的示意图；

图5为作业机构处于非作业状态时的示意图；

图6为图1中I处的局部放大示意图；

图7为图3中M处的局部放大示意图；

图8为图5中N处的局部放大示意图；

图中：1-车体；2-作业机构；3-驾驶室；4-顶升油缸；5-支撑板；6-“V形”托座；7-“倒V形”条；8-扣边；9-滑动块；10-铰接轴；11-旋转块；12-旋转油缸；13-大臂；14-挖掘铲斗；15-挖掘齿；16-支撑梁；17-水平滑道；18-锁紧油缸；19-销轴孔；20-销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1、图2和图3共同所示，为本实用新型便于检修的挖装一体机的一种实施例，其实施例包括车体1(未完全示出)，车体1的一端设置作业机构2，车体1上还设有驾驶室3，驾驶室3远离作业机构2的一侧与车体1之间铰接连接，驾驶室3的底部还设有用于将其顶起的顶升油缸4，由于整车的动力系统及主要的管路结构均位于驾驶室3的下方，因此，出现故障时，首先要对驾驶室3的下方进行检修，而此结构即可以将驾驶室3顶起，且方便对作业机构2的管路进行检修，大大提高了检修的效率。

如图2、图6和图7所示，在车体1靠近作业机构2的一端设有竖直的支撑板5，支撑板5与顶升油缸4分别位于驾驶室3相对的两端，支撑板5的内侧表面上对称固定有“V形”托座6，驾驶室3的底面上固定有与“V形”托座6相对应的“倒V形”条7，驾驶室3靠近作业机构2的底面边缘还设有向下延伸的扣边8；上述结构的作用不仅仅是支撑驾驶室3，还能够对驾驶室3起到一定的限位作用，以提高其牢固性和稳定性。当顶升油缸4缩短至最短时，驾驶室3正好处于水平状态，此时的“倒V形”条7落入“V形”托座6内，驾驶室3的底面与支撑板5的顶面接触，扣边8位于支撑板5的外侧，通过竖直的支撑板5、“V”形托座6和扣边8的三重作用，能够将落下后的驾驶室3进行多重定位，具体来说，支撑板5能够在竖直方向上支撑住驾驶室3，“V”形托座6能够在左右方向上限位住驾驶室3，而扣在支撑板5外侧的扣边8也能够防止驾驶室3在前后方向上发生位移，再配合顶升油缸4及驾驶室3自身铰接端的连接作用，可以有效的保证驾驶室3的稳定性、牢固性。当然，“V”形托座6也可选用其他的结构形式，例如矩形等，同样可以起到限位的作用。

如图4、图5和图8共同所示，该实施例的作业机构2包括沿车体1宽度方向固定的支撑梁16，支撑梁16为两根并上下平行布置，支撑梁16上均开有水平滑道17，在水平滑道17内往复滑动有滑动块9，也即滑动块9是沿车体1的宽度方向往复直线滑道的，这样可以增大作业机构2在车体1宽度方向上的覆盖范围，扩大其作业区域。

在滑动块9上通过竖直的铰接轴10连接有旋转块11，旋转块11上连接有左右布置的两根旋转油缸12，通过旋转油缸12的交替伸缩，可以实现旋转块11的左右旋转，这样可以使得作业机构2在圆周方向上进行一定区域的作业。以车体1的长度方向为基准，旋转块11的旋转角度能够达到-90°～+90°，即其覆盖范围为180°。旋转块11上还连接有大臂13和挖掘铲斗14，以进行作业范围内的挖掘作业，当然也可安装其他的作业机构，例如破碎锤等。如此，大臂13的极限位置即沿车体1的宽度方向(如图5所示)，此外，在挖掘铲斗14的挖掘边和侧边均固定有可拆卸的挖掘齿15，在土质较硬的条件下极大地提高挖掘效率。

滑动块9是通过以下结构实现固定的：在滑动块9上设有至少三个锁紧油缸18，三个的锁紧油缸18嵌入两根支撑梁16的水平滑道17内，也即上方的支撑梁16内设置一个锁紧油缸18，下方的支撑梁16内设置两个锁紧油缸18；或者，上方的支撑梁16内设置两个锁紧油缸18，下方的支撑梁16内设置一个锁紧油缸18，同时，三个锁紧油缸18能够形成一个三角形，可以在竖直面内防止滑动块9发生转动。

该结构还有一个好处：在进行挖掘作业时，利用锁紧油缸18将滑动块9固定住即可进行；而在需要调整滑动块9的位置时，只需松开所有的锁紧油缸18，然后将挖掘铲斗14抵住地面，通过旋转油缸12的交替伸缩，即可在不移动车体1的情况下利用反作用力实现滑动块9的移动，待滑动块9移至合适的位置后，再将所有的锁紧油缸18固定住即可。

此外，在旋转块11、滑动块9上均开有位于铰接轴10一侧的销轴孔19，只有大臂13位于极限位置时(如图5所示)，旋转块11、滑动块9上的销轴孔19才上下对齐。当作业机构长时间不用，或者需要移动车体转场时，将大臂13旋转至极限位置，使其与车体1的宽度方向平行，以减小其占用空间，然后将销轴20穿入旋转块11、滑动块9上对齐的销轴孔19内，即可实现旋转块11的固定，还能够减小整车的占用空间，方便对其进行移动。

本实用新型的便于检修的挖装一体机结构简单、使用方便，在出现故障时能够快速地对其进行检修，大大提高了作业效率，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于检修的挖装一体机，其特征在于：包括车体，所述车体的一端设置作业机构，所述车体上还设有驾驶室，所述驾驶室远离所述作业机构的一侧与所述车体之间铰接连接，所述驾驶室的底部还设有用于将其顶起的顶升油缸；

所述车体靠近作业机构的一端设有竖直的支撑板，所述支撑板与所述顶升油缸分别位于驾驶室相对的两端，所述支撑板的内侧表面上对称固定有“V形”托座，所述驾驶室的底面上固定有与所述“V形”托座相对应的“倒V形”条，所述驾驶室靠近作业机构的底面边缘还设有向下延伸的扣边；

所述顶升油缸缩短至最短时，所述“倒V形”条落入所述“V形”托座内，所述驾驶室的底面与所述支撑板的顶面接触，所述扣边位于所述支撑板的外侧。

2.如权利要求1所述的便于检修的挖装一体机，其特征在于：所述作业机构包括沿所述车体宽度方向往复直线运动的滑动块，所述滑动块上通过竖直的铰接轴连接有旋转块，所述旋转块上连接有左右布置的两根旋转油缸，通过所述旋转油缸的交替伸缩，实现所述旋转块的旋转，以所述车体的长度方向为基准，所述旋转块的旋转角度为-90°～+90°；

所述旋转块上还连接有大臂和挖掘铲斗，所述大臂的极限位置为沿所述车体的宽度方向。

3.如权利要求2所述的便于检修的挖装一体机，其特征在于：所述挖掘铲斗的挖掘边和侧边均固定有可拆卸的挖掘齿。

4.如权利要求2或3所述的便于检修的挖装一体机，其特征在于：所述车体上固定有沿其宽度方向延伸的支撑梁，所述支撑梁为两根并上下平行布置，所述支撑梁上均开有水平滑道，所述滑动块嵌入所述水平滑道内并沿其往复直线滑动。

5.如权利要求4所述的便于检修的挖装一体机，其特征在于：所述滑动块上设有至少三个锁紧油缸，三个所述的锁紧油缸嵌入两根支撑梁的水平滑道内，三个锁紧油缸形成一个三角形。

6.如权利要求2所述的便于检修的挖装一体机，其特征在于：所述旋转块、滑动块上均开有位于铰接轴一侧的销轴孔，只有所述的大臂位于极限位置时，所述旋转块、滑动块上的销轴孔才上下对齐，所述销轴孔内设有用于实现旋转块固定的销轴。