CN209779729U - 一种挖装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种挖装一体机，解决了现有技术中挖装一体机结构复杂、功能单一的问题。该挖装一体机包括机架，机架的一端设有挖掘件，相对的另一端设有装载件，挖掘件所处的一端设有与机架固定为一体的横梁，横梁的个数为两根并上下平行布置，两个横梁上均开有沿水平方向延伸的滑槽；横梁上设有滑动件，滑动件呈矩形，其四个端角处均设有锁紧油缸，锁紧油缸嵌入滑槽内用于将滑动件固定在横梁上，锁紧油缸松开后，滑动件能够在滑槽内往复直线运动；滑动件的外侧表面上铰接有旋转件，旋转件上连接有挖掘大臂及挖斗，旋转件上还连接有左右布置的两根旋转油缸，通过旋转油缸能够实现旋转件的左右摆动。

Description

一种挖装一体机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便，作业部件具有侧移功能的挖装一体机。

背景技术

挖掘机和装载机是工程机械领域较为常用的两种作业机型。挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。而装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

现有技术中为了减小设备的成本投入，出现了一种集挖掘与装载功能于一体的机型，行业内叫做“两头忙”，其能够双向前后进行操作，一端为挖掘端，另一端为装载端，一个设备兼具两种功能，大大减小了设备的成本投入，但由于这种机型技术相对不成熟，其结构较复杂，功能较单一，操作也不便，还有很多需要不断完善改进的地方。

实用新型内容

本实用新型提出一种挖装一体机，解决了现有技术中挖装一体机结构复杂、功能单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种挖装一体机，包括机架，所述机架的一端设有挖掘件，相对的另一端设有装载件，挖掘件所处的一端设有与所述机架固定为一体的横梁，所述横梁的个数为两根并上下平行布置，两个所述的横梁上均开有沿水平方向延伸的滑槽；

所述横梁上设有滑动件，所述滑动件呈矩形，其四个端角处均设有锁紧油缸，所述锁紧油缸嵌入所述滑槽内用于将所述滑动件固定在横梁上，所述锁紧油缸松开后，所述滑动件能够在所述滑槽内往复直线运动；

所述滑动件的外侧表面上铰接有旋转件，所述旋转件上连接有挖掘大臂及挖斗，所述旋转件上还连接有左右布置的两根旋转油缸，通过所述旋转油缸能够实现所述旋转件的左右摆动。

作为一种优选的实施方式，所述滑动件的外侧表面上固定有向外水平探出的上横板和下横板，所述旋转件上设有与上横板、下横板相对应的上夹座和下夹座，所述上横板伸入所述上夹座内，所述下横板伸入所述下夹座内，所述滑动件与旋转件之间通过铰接轴连接在一起，所述铰接轴自上而下依次贯穿上夹座、上横板、下夹座和下横板，所述旋转油缸位于所述上横板和下横板之间。

作为一种优选的实施方式，所述上横板与上夹座上均开有位于所述铰接轴一侧的销轴孔，所述旋转件转至极限位置时，所述上横板与上夹座上的销轴孔上下对齐，所述销轴孔内设置固定销实现所述旋转件的固定。

作为一种优选的实施方式，所述上横板上还设有用于存放所述固定销的副销轴孔，所述旋转件工作时，所述固定销放置于所述副销轴孔内。

作为一种优选的实施方式，所述机架上还对称固定有支腿，所述支腿为液压型用于调节所述机架的高度，所述的横梁固定在两根支腿之间并能够随所述支腿实现高度的调节。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的挖装一体机通过机架一端的挖掘件和另一端的装载件能够实现一机两用，大大减小了设备的成本投入，而且通过横梁和滑动件的组合方式，可以根据需要随时调整滑动件在横梁上的位置，在调至合适的位置后，通过锁紧油缸将滑动件固定住，此时的挖掘件即可进行挖掘作业，这大大增大了挖掘件的工作范围，而且在调整位置时，只需将挖斗的端部抵住地面，松开锁紧油缸，工作人员调整旋转油缸，即可实现滑动件的移动，这在不移动整个车体的情况下即可改变滑动件的位置，大大提高了工作效率，减小了操作难度。

在进行挖掘作业时，将固定销放置在副销轴孔内，不会干涉到旋转件的作业，当挖掘作业完成后需要移动车体时，可以将旋转件转至极限位置，使得上横板与上夹座上的销轴孔上下对齐，再将固定销插入对齐的销轴孔内即可实现旋转件的固定，此时的挖掘大臂和挖斗处于一侧位置，防止车体移动时发生危险，也不占用过多的空间。

在机架上设置液压型的支腿可以根据实际需要调整机架的高度，同时起到一定的支撑稳定作用，具有很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型状态一的结构示意图；

图2为本实用新型状态二的结构示意图；

图3为图2中I处的局部放大示意图；

图中：1-机架；2-挖掘件；3-横梁；4-滑槽；5-滑动件；6-锁紧油缸；7-旋转件；8-挖掘大臂；9-挖斗；10-旋转油缸；11-上横板；12-下横板；13-上夹座；14-下夹座；15-铰接轴；16-销轴孔；17-固定销；18-副销轴孔；19-支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，分别为本实用新型挖装一体机的两种不同的状态示意图，图1为工作状态的示意图，图2为非工作状态的示意图，该实施例首先包括一个机架1，在机架1的一端设置挖掘件2，另一端设置装载件(图中未示出)，挖掘件2和装载件均为现有技术中较为常见的挖掘机和装载机上的部件，例如挖掘件2包括挖掘大臂8和挖斗9，其详细结构在此不再赘述。

机架1对称固定有支腿19，该支腿19为液压型用于调节机架1的高度，能够根据实际的需要进行调整，同时能够起到一定的支撑稳定作用。在挖掘件2所处的一端设有与支腿19固定为一体的横梁3，整个的挖掘件2即安装在横梁3上，因此，该实施例将横梁3设置为能够随支腿19进行高度调整的结构形式，使得整个的挖掘件2也能够实现高度调整，进一步加大了挖掘件2的作业范围。该实施例中的横梁3为两根并上下水平布置，其上均开有水平延伸的滑槽4。横梁3上设有滑动件5，此处的滑动件5呈矩形，其四个端角处均设有锁紧油缸6，这四个锁紧油缸6对称的嵌入到横梁3上的滑槽4内，从而使得滑动件5只能在水平方向上沿滑槽4往复直线运动，而不能发生转动，而控制锁紧油缸6动作的开关位于驾驶室(图中未示出)内，当驾驶员操作锁紧油缸6全部松开后，滑动件5即可往复自由滑动，当驾驶员操作锁紧油缸6全部锁紧后，滑动件5即固定在了横梁3上，无法进行滑动。这种结构的好处是在不移动整个机架1的情况下很方便的实现滑动件5的位置的调整，这将在后续的结构中做详细说明。

如图3所示，在滑动件5上铰接有旋转件7，挖掘大臂8和挖斗9即安装在旋转件7上，滑动件5的外侧表面上固定有向外水平探出的上横板11和下横板12，旋转件7上设有与上横板11、下横板12相对应的上夹座13和下夹座14，上横板11伸入所述上夹座13内，所述下横板12伸入所述下夹座14内，所述滑动件5与旋转件7之间通过铰接轴15连接在一起，所述铰接轴15自上而下依次贯穿上夹座13、上横板11、下夹座14和下横板12，在上横板11和下横板12之间还设有左右布置的两根旋转油缸10，通过两根旋转油缸10的交替伸缩能够实现旋转件7的左右摆动。

当进行挖掘作业时，挖掘件2处于工作状态(如图1所示)，此时的驾驶员操作挖掘件2使挖斗9抵住地面，然后松开所有的锁紧油缸6，再根据需要伸缩两根旋转油缸10，由于此时的滑动件5处于自由状态，而挖斗9又抵在地面上，因此，在反作用力的作用下，滑动件5将在横梁3上直线移动，进而调整其位置，当将其调整至合适位置后，驾驶员再操作所有的锁紧油缸6锁住即可，这种方式即实现了在不移动机架1的前提下实现挖掘件2的左右移动，大大减小了操作难度，提高了操作效率，再配合旋转件7的旋转，能够扩大挖掘件2的作业范围。

当本实用新型的挖装一体机不工作时，或者改变作业场地时，需要将整车进行移动，此时为了减小其占用的空间，保证挖掘件2的牢固，该实施例还在上横板11与上夹座13上均开有位于铰接轴15一侧的销轴孔16，当旋转件7转至极限位置时(如图2所示)，即挖掘大臂8处于横向位置时，上横板11与上夹座13上的销轴孔16正好上下对齐，此时，可在销轴孔16内设置固定销17实现旋转件7的固定。而在上横板11上还设有用于存放所述固定销17的副销轴孔18，当旋转件7工作时，可以将固定销17放置于副销轴孔18内，以方便取用。

本实用新型的挖装一体机结构简单、使用方便，能够根据需要调整挖掘件的工作位置，扩大了整机的作业范围，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挖装一体机，其特征在于：包括机架，所述机架的一端设有挖掘件，相对的另一端设有装载件，挖掘件所处的一端设有与所述机架固定为一体的横梁，所述横梁的个数为两根并上下平行布置，两个所述的横梁上均开有沿水平方向延伸的滑槽；

所述横梁上设有滑动件，所述滑动件呈矩形，其四个端角处均设有锁紧油缸，所述锁紧油缸嵌入所述滑槽内用于将所述滑动件固定在横梁上，所述锁紧油缸松开后，所述滑动件能够在所述滑槽内往复直线运动；

所述滑动件的外侧表面上铰接有旋转件，所述旋转件上连接有挖掘大臂及挖斗，所述旋转件上还连接有左右布置的两根旋转油缸，通过所述旋转油缸能够实现所述旋转件的左右摆动。

2.如权利要求1所述的挖装一体机，其特征在于：所述滑动件的外侧表面上固定有向外水平探出的上横板和下横板，所述旋转件上设有与上横板、下横板相对应的上夹座和下夹座，所述上横板伸入所述上夹座内，所述下横板伸入所述下夹座内，所述滑动件与旋转件之间通过铰接轴连接在一起，所述铰接轴自上而下依次贯穿上夹座、上横板、下夹座和下横板，所述旋转油缸位于所述上横板和下横板之间。

3.如权利要求2所述的挖装一体机，其特征在于：所述上横板与上夹座上均开有位于所述铰接轴一侧的销轴孔，所述旋转件转至极限位置时，所述上横板与上夹座上的销轴孔上下对齐，所述销轴孔内设置固定销实现所述旋转件的固定。

4.如权利要求3所述的挖装一体机，其特征在于：所述上横板上还设有用于存放所述固定销的副销轴孔，所述旋转件工作时，所述固定销放置于所述副销轴孔内。

5.如权利要求1至4任一项所述的挖装一体机，其特征在于：所述机架上还对称固定有支腿，所述支腿为液压型用于调节所述机架的高度，所述的横梁固定在两根支腿之间并能够随所述支腿实现高度的调节。