CN115288219B - 一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法 - Google Patents

一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法，属于工程挖机设备技术领域，包括挖斗本体，挖斗本体的一侧设置有挖斗调节机构，挖斗调节机构包括设置在挖斗本体一侧的母板，母板内设置有可伸缩的子板，子板的末端设置有爪头，母板上设有用于推动子板伸缩的第一油缸，母板的一端与挖斗本体铰接连接，挖斗本体上设置有推动母板另一端旋转活动的第二油缸，解决了以往的挖斗结构单一且固定，特殊工况下挖掘效率低下的问题，本发明结构合理，通过可调长度的爪头能够增强挖斗的挖掘深度，增强挖斗的挖掘承载容量，且挖斗末端的爪头通过一个单独的油缸进行角度控制，可对爪头进行微动控制，微动施工情况下操作难度大大降低。

Description

一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法
技术领域
本发明属于工程挖机设备技术领域，具体为一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法。
背景技术
挖机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖机中反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。
在对于反铲式挖机的挖斗中，经常遇到的问题如下：1、挖斗在遇到松软沙土基面或泥洼基面时，现有的挖斗体积是固定的，挖斗的挖掘深度也是不可调的，此时只能通过固定体积的挖斗循序渐进的慢慢挖掘，挖掘效率缓慢，或者利用挖机手臂强制下压挖斗来调节挖掘深度，进而获得挖掘体量，但是这样的结果往往是挖斗由于不能承载较多的挖掘体积而使挖斗内的内容物洒出，进而重新掩埋挖掘处，导致挖掘效率缓慢，也需要不断重复挖掘。2、在遇到需要挖斗微动施工的情况下，由于挖斗直接由挖机手臂油缸驱动，挖斗末端的爪头摆幅较大，也因此非常考验挖掘机的机动性，以及司机的技术，操作难度高；因此现在急需一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于挖掘机的可调式挖斗及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，通过可调长度的爪头能够增强挖斗的挖掘深度，增强挖斗的挖掘承载容量，且挖斗末端的爪头通过一个单独的油缸进行角度控制，可对爪头进行微动控制，微动施工情况下操作难度大大降低。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于挖掘机的可调式挖斗，包括挖斗本体，所述挖斗本体的一侧设置有挖斗调节机构，所述挖斗调节机构包括设置在挖斗本体一侧的母板，所述母板内设置有可伸缩的子板，所述子板的末端设置有爪头，所述母板上设有用于推动所述子板伸缩的第一油缸，所述母板的一端与所述挖斗本体铰接连接，所述挖斗本体上设置有推动所述母板另一端旋转活动的第二油缸。
进一步地，所述母板内部开设有导向滑槽，所述子板贯穿导向滑槽，所述子板的底部设置有凸起承力块。
进一步地，所述子板的底部通过凸起承力块与第一油缸的动力输出轴连接。
进一步地，所述母板与挖斗本体铰接处设置有第一铰链，所述母板与第二油缸连接处设置有第二铰链。
进一步地，所述第一油缸固定设置在母板上，挖斗本体开设有容纳所述第一油缸的油缸槽。
进一步地，所述挖斗本体的底部设置有用于铰接第二油缸的第三铰链。
进一步地，所述挖斗本体为斗型结构，所述挖斗本体上设有用于挖斗本体铰接外部挖机手臂的承力转座，所述挖斗本体的底部还设有连接挖机手臂油缸的承力铰扣。
本发明的另一目的在于提供一种用于挖掘机的可调式挖斗的使用方法，包括如下步骤：
S1、挖斗本体与外部挖机手臂铰接，用于挖斗本体进行旋转挖掘，挖机手臂油缸与挖斗本体铰接后用于驱动挖斗本体完成旋转动作，挖斗本体和爪头配合完成挖掘动作；
S1-1、挖机手臂油缸与挖斗本体铰接后，第一油缸和第二油缸均连接液压源；
S2、当需要调节挖斗本体上爪头的可挖掘深度，液压源通过驱动第一油缸带动子板从母板伸出，通过第一油缸的伸缩长度控制子板的伸出长度，进而调节挖斗本体上爪头的可挖掘深度；
S3、当需要控制爪头摆动角度，完成步骤S2后，液压源通过驱动第二油缸推动母板摆动角度，母板根据杠杆原理带动子板作相反方向的摆动角度；
S4、当挖斗本体需要作息或修整，液压源通过驱动第一油缸带动子板从缩回至母板内，然后液压源通过驱动第二油缸推动母板摆动角度，直至第一油缸与挖斗本体贴近后，第二油缸停止伸缩。
本发明的有益效果：
1、本发明的挖斗当需要调节挖斗本体上爪头的可挖掘深度，液压源通过驱动第一油缸直接驱动子板伸缩，进而调节子板的使用长度，进而调节挖斗本体的使用挖掘深度，另外由于子板伸长，使挖斗本体可容纳的体量增大，还可获得更多挖掘体量；
2、本发明的挖斗当需要控制爪头摆动角度，完成子板伸缩动作后，液压源通过驱动第二油缸推动母板摆动角度，母板根据杠杆原理带动子板作相反方向的摆动角度，用以控制子板末端爪头的微动动作，且挖斗末端的爪头通过一个单独的第二油缸进行角度控制，可对爪头进行微动控制，挖斗本体微动施工情况下操作难度大大降低；
3、本发明通过可调长度的爪头能够增强挖斗的挖掘深度，增强挖斗的挖掘承载容量，且挖斗末端的爪头通过一个单独的油缸进行角度控制，可对爪头进行微动控制，微动施工情况下操作难度大大降低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于挖掘机的可调式挖斗的结构示意图；
图2为本发明一种用于挖掘机的可调式挖斗的正视剖面图；
图3为本发明一种用于挖掘机的可调式挖斗的仰视图；
图4为本发明一种用于挖掘机的可调式挖斗的右视图；
图5为本发明一种用于挖掘机的可调式挖斗的使用原理图；
图6为本发明一种用于挖掘机的可调式挖斗的使用原理图；
图中：1挖斗本体、11第一铰链、2挖斗调节机构、21母板、212导向滑槽、22第一油缸、221油缸槽、23第二油缸、231第二铰链、24子板、241爪头、242凸起承力块、25第三铰链、3承力铰扣、4承力转座、5挖机手臂、6挖机手臂油缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本发明提供一种技术方案：一种用于挖掘机的可调式挖斗，包括挖斗本体1，挖斗本体1的一侧设置有挖斗调节机构2，挖斗调节机构2包括设置在挖斗本体1一侧的母板21，母板21内设置有可伸缩的子板24，子板24的末端设置有爪头241，母板21上设有用于推动子板24伸缩的第一油缸22，母板21的一端与挖斗本体1铰接连接，挖斗本体1上设置有推动母板21另一端旋转活动的第二油缸23，解决了以往的挖斗结构单一且固定，特殊工况下挖掘效率低下的问题。
本发明的母板21内部开设有导向滑槽212，子板24贯穿导向滑槽212，用于子板24沿母板21伸缩动作。
本发明的子板24的底部设置有凸起承力块242，子板24的底部通过凸起承力块242与第一油缸22的动力输出轴连接，使第一油缸22直接驱动子板24伸缩，进而调节子板24的使用长度，进而调节挖斗本体1的使用挖掘深度。
本发明的母板21与挖斗本体1铰接处设置有第一铰链11，母板21与第二油缸23连接处设置有第二铰链231，第二油缸23驱动母板21沿第一铰链11旋转，进而控制子板24旋转相同的角度，用以控制子板24末端爪头241的微动动作。
本发明的第一油缸22固定设置在母板21上，挖斗本体1开设有容纳第一油缸22的油缸槽221，对第一油缸22进行保护，防止母板21收纳时第一油缸22与挖斗本体1发生直接碰撞。
本发明的挖斗本体1的底部设置有用于铰接第二油缸23的第三铰链25，对第二油缸23的根部进行活动支撑。
本发明的挖斗本体1为斗型结构，挖斗本体1上设有用于挖斗本体1铰接外部挖机手臂5的承力转座4，挖斗本体1的底部还设有连接挖机手臂油缸6的承力铰扣3，挖斗本体1通过承力转座4与外部挖机手臂5铰接，用于挖斗本体1进行旋转挖掘，挖机手臂油缸6与挖斗本体1承力铰扣3铰接后用于驱动挖斗本体1完成旋转动作，挖斗本体1和爪头241配合完成挖掘动作。
另外，本发明提供一种用于挖掘机的可调式挖斗的使用方法，包括如下步骤：
S1、挖斗本体1与外部挖机手臂5铰接，用于挖斗本体1进行旋转挖掘，挖机手臂油缸6与挖斗本体1铰接后用于驱动挖斗本体1完成旋转动作，挖斗本体1和爪头241配合完成挖掘动作；
S1-1、挖机手臂油缸6与挖斗本体1铰接后，第一油缸22和第二油缸23均连接液压源；
S2、当需要调节挖斗本体1上爪头241的可挖掘深度，液压源通过驱动第一油缸22带动子板24从母板21伸出，通过第一油缸22的伸缩长度控制子板24的伸出长度，进而调节挖斗本体1上爪头241的可挖掘深度；
S3、当需要控制爪头241摆动角度，完成步骤S2后，液压源通过驱动第二油缸23推动母板21摆动角度，母板21根据杠杆原理带动子板24作相反方向的摆动角度；
S4、当挖斗本体1需要作息或修整，液压源通过驱动第一油缸22带动子板24从缩回至母板21内，然后液压源通过驱动第二油缸23推动母板21摆动角度，直至第一油缸22与挖斗本体1贴近后，第二油缸23停止伸缩。
下面请参照说明书附图具体说明：
参照附图1和图2，挖斗本体1一侧设有母板21，母板21内设置有可伸缩的子板24，子板24的末端设置有爪头241，母板21上设有用于推动子板24伸缩的第一油缸22，通过第一油缸22直接驱动子板24伸缩，进而调节子板24的使用长度，进而调节挖斗本体1的使用挖掘深度，另外，由于子板24伸长，使挖斗本体1可容纳的体量增大，还可获得更多挖掘体量。
参照附图2，母板21内部开设有导向滑槽212，子板24贯穿导向滑槽212，子板24的底部设置有凸起承力块242，子板24的底部通过凸起承力块242与第一油缸22的动力输出轴连接，保证子板24在母板21内伸缩的同时能够受到第一油缸22的直接驱动。
参照附图2，母板21与挖斗本体1铰接处设置有第一铰链11，母板21与第二油缸23连接处设置有第二铰链231，第二油缸23驱动母板21沿第一铰链11旋转，进而控制子板24旋转相同的角度，用以控制子板24末端爪头241的微动动作。
参照附图2，第一油缸22固定设置在母板21上，挖斗本体1开设有容纳第一油缸22的油缸槽221，对第一油缸22进行保护，防止母板21收纳时第一油缸22与挖斗本体1发生直接碰撞。
参照附图2，挖斗本体1的底部设置有用于铰接第二油缸23的第三铰链25，对第二油缸23的根部进行活动支撑。
参照附图5和图6，挖斗本体1为斗型结构，挖斗本体1上设有用于挖斗本体1铰接外部挖机手臂5的承力转座4，挖斗本体1的底部还设有连接挖机手臂油缸6的承力铰扣3，挖斗本体1通过承力转座4与外部挖机手臂5铰接，用于挖斗本体1进行旋转挖掘，挖机手臂油缸6与挖斗本体1承力铰扣3铰接后用于驱动挖斗本体1完成旋转动作，挖斗本体1和爪头241配合完成挖掘动作。
本发明的具体工作原理是：首先挖斗本体1通过承力转座4与外部挖机手臂5铰接，用于挖斗本体1进行旋转挖掘，挖机手臂油缸6与挖斗本体1承力铰扣3铰接后用于驱动挖斗本体1完成旋转动作，挖斗本体1和爪头241配合完成挖掘动作；并且在挖机手臂油缸6与挖斗本体1铰接后，第一油缸22和第二油缸23均连接液压源；
参照附图5，当需要调节挖斗本体1上爪头241的可挖掘深度，液压源通过驱动第一油缸22直接驱动子板24伸缩，进而调节子板24的使用长度，进而调节挖斗本体1的使用挖掘深度，也可理解为调节挖斗本体1上爪头241的可挖掘深度；另外，由于子板24伸长，使挖斗本体1可容纳的体量增大，还可获得更多挖掘体量；
参照附图6，当需要控制爪头241摆动角度，完成子板24伸缩动作后，液压源通过驱动第二油缸23推动母板21摆动角度，母板21根据杠杆原理带动子板24作相反方向的摆动角度，用以控制子板24末端爪头241的微动动作，且挖斗末端的爪头241通过一个单独的第二油缸23进行角度控制，可对爪头241进行微动控制，挖斗本体1微动施工情况下操作难度大大降低；
最后，当挖斗本体1需要作息或修整，液压源通过驱动第一油缸22带动子板24从缩回至母板21内，然后液压源通过驱动第二油缸23推动母板21摆动角度，直至第一油缸22与挖斗本体1贴近后，第二油缸23停止伸缩，完成挖斗的使用动作。
以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于挖掘机的可调式挖斗，包括挖斗本体(1)，其特征在于：所述挖斗本体(1)的一侧设置有挖斗调节机构(2)，所述挖斗调节机构(2)包括设置在挖斗本体(1)一侧的母板(21)，所述母板(21)内设置有可伸缩的子板(24)，所述子板(24)的末端设置有爪头(241)，所述母板(21)上设有用于推动所述子板(24)伸缩的第一油缸(22)，所述母板(21)的一端与所述挖斗本体(1)铰接连接，所述挖斗本体(1)上设置有推动所述母板(21)另一端旋转活动的第二油缸(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗，其特征在于：所述母板(21)内部开设有导向滑槽(212)，所述子板(24)贯穿导向滑槽(212)，所述子板(24)的底部设置有凸起承力块(242)。
3.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗，其特征在于：所述子板(24)的底部通过凸起承力块(242)与第一油缸(22)的动力输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗，其特征在于：所述母板(21)与挖斗本体(1)铰接处设置有第一铰链(11)，所述母板(21)与第二油缸(23)连接处设置有第二铰链(231)。
5.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗，其特征在于：所述第一油缸(22)固定设置在母板(21)上，挖斗本体(1)开设有容纳所述第一油缸(22)的油缸槽(221)。
6.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗，其特征在于：所述挖斗本体(1)的底部设置有用于铰接第二油缸(23)的第三铰链(25)。
7.根据权利要求6所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗，其特征在于：所述挖斗本体(1)为斗型结构，所述挖斗本体(1)上设有用于挖斗本体(1)铰接外部挖机手臂(5)的承力转座(4)，所述挖斗本体(1)的底部还设有连接挖机手臂油缸(6)的承力铰扣(3)。
8.基于权利要求1所述的一种用于挖掘机的可调式挖斗的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、挖斗本体(1)与外部挖机手臂(5)铰接，用于挖斗本体(1)进行旋转挖掘，挖机手臂油缸(6)与挖斗本体(1)铰接后用于驱动挖斗本体(1)完成旋转动作，挖斗本体(1)和爪头(241)配合完成挖掘动作；
S1-1、挖机手臂油缸(6)与挖斗本体(1)铰接后，第一油缸(22)和第二油缸(23)均连接液压源；
S2、当需要调节挖斗本体(1)上爪头(241)的可挖掘深度，液压源通过驱动第一油缸(22)带动子板(24)从母板(21)伸出，通过第一油缸(22)的伸缩长度控制子板(24)的伸出长度，进而调节挖斗本体(1)上爪头(241)的可挖掘深度；
S3、当需要控制爪头(241)摆动角度，完成步骤S2后，液压源通过驱动第二油缸(23)推动母板(21)摆动角度，母板(21)根据杠杆原理带动子板(24)作相反方向的摆动角度；
S4、当挖斗本体(1)需要作息或修整，液压源通过驱动第一油缸(22)带动子板(24)从缩回至母板(21)内，然后液压源通过驱动第二油缸(23)推动母板(21)摆动角度，直至第一油缸(22)与挖斗本体(1)贴近后，第二油缸(23)停止伸缩。
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