CN211228648U - 一种反铲挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种反铲挖掘机，包括挖掘机构，所述挖掘机构包括动臂和斗杆，所述动臂的一端与所述斗杆的一端连接，所述挖掘机构还包括斗杆驱动装置，所述斗杆驱动装置设置在所述挖掘机构的下方，所述斗杆驱动装置的一端与所述动臂的下表面连接，所述斗杆驱动装置的另一端与所述斗杆的下表面连接。相对于现有技术，本实用新型通过将斗杆驱动装置设置在挖掘机构的下方，使动臂和斗杆能保护斗杆驱动装置，从而避免斗杆驱动装置被外界的坠物砸伤，提高了反铲挖掘机的使用寿命。

Description

一种反铲挖掘机

技术领域

本实用新型属于挖掘机技术领域，尤其涉及一种反铲挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机上与铲斗连接的挖掘臂通常称为斗杆。斗杆与动臂的上端相铰接，利用装在动臂梁上平面的斗杆驱动装置的行程变化，可使斗杆绕动臂上端的铰点转动。

其中，反铲挖掘机是应用最为广泛的挖掘机械，具有操作灵活、回转速度快等特点。近年来反铲挖掘机市场飞速发展，挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化的方向发展。

传统的反铲挖掘机具有以下缺陷：1）传统的反铲挖掘机的斗杆驱动装置设置在动臂的上方，这样使斗杆驱动装置直接暴露在外部的环境，容易被外界的坠物砸伤，降低了反铲挖掘机的使用寿命。2）传统的反铲挖掘机的动臂为弯臂结构，因此传统的反铲挖掘机的回转半径大，而且本身的作业高度固定，在进行隧道的深基坑作业时工作效率低下；再者，由于回转半径大，在出现事故时容易造成大范围的人员伤亡，安全性较差。

因此，亟需一种能提高反铲挖掘机使用寿命、工作效率和安全性的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种反铲挖掘机，以解决现有反铲挖掘机使用寿命低、工作效率低以及安全性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种反铲挖掘机，包括挖掘机构，所述挖掘机构包括动臂和斗杆，所述动臂的一端与所述斗杆的一端连接，所述挖掘机构还包括斗杆驱动装置，所述斗杆驱动装置设置在所述挖掘机构的下方，所述斗杆驱动装置的一端与所述动臂的下表面连接，所述斗杆驱动装置的另一端与所述斗杆的下表面连接。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述斗杆驱动装置的一端与所述动臂下表面的第一耳座连接，所述斗杆驱动装置的另一端与所述斗杆下表面的第二耳座连接。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述第一耳座设置在所述动臂下表面远离所述斗杆的一侧。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述动臂为直臂结构。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述斗杆驱动装置为斗杆液压缸、斗杆气缸或斗杆电动缸。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述挖掘机构还包括反铲铲斗、连杆、摇杆和铲斗驱动装置，所述反铲铲斗分别与所述连杆的一端以及所述斗杆的另一端连接，所述摇杆的一端分别与所述连杆的另一端以及所述铲斗驱动装置的一端连接，所述摇杆的另一端与所述斗杆连接，所述铲斗驱动装置的另一端与所述斗杆连接。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述铲斗驱动装置为铲斗液压缸、铲斗气缸或铲斗电动缸。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，还包括机体，所述动臂的另一端与所述机体连接。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述挖掘机构还包括动臂驱动装置，所述动臂驱动装置的一端与所述机体连接，所述动臂驱动装置的另一端与所述动臂连接。

作为本实用新型所述的反铲挖掘机的优选方案，所述动臂驱动装置为动臂液压缸、动臂气缸或动臂电动缸。

本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过将斗杆驱动装置设置在挖掘机构的下方，使动臂和斗杆能保护斗杆驱动装置，从而避免斗杆驱动装置被外界的坠物砸伤，提高了反铲挖掘机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型中反铲挖掘机的结构示意图之一。

图2为本实用新型中反铲挖掘机的结构示意图之二。

图3为本实用新型中动臂的结构示意图。

图4为本实用新型中斗杆的结构示意图。

图中：1-挖掘机构；11-动臂；111-第一耳座；12-斗杆；121-第二耳座；13-反铲铲斗；14-连杆；15-摇杆；16-斗杆驱动装置；17-铲斗驱动装置；18-动臂驱动装置；2-机体。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1~4所示，一种反铲挖掘机，包括挖掘机构1，挖掘机构1包括动臂11和斗杆12，动臂11的一端与斗杆12的一端连接，挖掘机构1还包括斗杆驱动装置16，斗杆驱动装置16设置在挖掘机构1的下方，斗杆驱动装置16的一端与动臂11的下表面连接，斗杆驱动装置16的另一端与斗杆12的下表面连接。

本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过将斗杆驱动装置16设置在挖掘机构1的下方，使动臂11和斗杆12能保护斗杆驱动装置16，从而避免斗杆驱动装置16被外界的坠物砸伤，提高了反铲挖掘机的使用寿命。

优选地，斗杆驱动装置16的一端与动臂11下表面的第一耳座111连接，斗杆驱动装置16的另一端与斗杆12下表面的第二耳座121连接。通过上述设置，使斗杆驱动装置16能以铰接的方式分别与动臂11和斗杆12连接。

优选地，第一耳座111设置在动臂11下表面远离斗杆12的一侧。传统挖掘机的耳座均设置在动臂的中部。通过上述设置，本实用新型在不改变动臂11长度的前提下，将第一耳座111设置在动臂11下表面远离斗杆12的一侧，能增加斗杆驱动装置16的行程距离，提高了反铲挖掘机的适用范围。

优选地，动臂11为直臂结构。通过上述设置，减少了反铲挖掘机的回转半径，从而提高了反铲挖掘机的工作效率，同时降低了反铲挖掘机出现事故后的影响范围，避免发生工作人员的大范围伤亡，提高了反铲挖掘机的安全性。

优选地，斗杆驱动装置16为斗杆液压缸、斗杆气缸或斗杆电动缸。根据实际情况和使用要求，选择合适的斗杆驱动装置16。

优选地，挖掘机构1还包括反铲铲斗13、连杆14、摇杆15和铲斗驱动装置17，反铲铲斗13分别与连杆14的一端以及斗杆12的另一端连接，摇杆15的一端分别与连杆14的另一端以及铲斗驱动装置17的一端连接，摇杆15的另一端与斗杆12连接，铲斗驱动装置17的另一端与斗杆12连接。

优选地，铲斗驱动装置17为铲斗液压缸、铲斗气缸或铲斗电动缸。根据实际情况和使用要求，选择合适的铲斗驱动装置17。

优选地，还包括机体2，动臂11的另一端与机体2连接。

优选地，挖掘机构1还包括动臂驱动装置18，动臂驱动装置18的一端与机体2连接，动臂驱动装置18的另一端与动臂11连接。

优选地，动臂驱动装置18为动臂液压缸、动臂气缸或动臂电动缸。根据实际情况和使用要求，选择合适的动臂驱动装置18。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.一种反铲挖掘机，包括挖掘机构（1），所述挖掘机构（1）包括动臂（11）和斗杆（12），所述动臂（11）的一端与所述斗杆（12）的一端连接，其特征在于：所述挖掘机构（1）还包括斗杆驱动装置（16），所述斗杆驱动装置（16）设置在所述挖掘机构（1）的下方，所述斗杆驱动装置（16）的一端与所述动臂（11）的下表面连接，所述斗杆驱动装置（16）的另一端与所述斗杆（12）的下表面连接，所述挖掘机构（1）还包括反铲铲斗（13）、连杆（14）、摇杆（15）和铲斗驱动装置（17），所述反铲铲斗（13）分别与所述连杆（14）的一端以及所述斗杆（12）的另一端连接，所述摇杆（15）的一端分别与所述连杆（14）的另一端以及所述铲斗驱动装置（17）的一端连接，所述摇杆（15）的另一端与所述斗杆（12）连接，所述铲斗驱动装置（17）的另一端与所述斗杆（12）连接。

2.根据权利要求1所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述斗杆驱动装置（16）的一端与所述动臂（11）下表面的第一耳座（111）连接，所述斗杆驱动装置（16）的另一端与所述斗杆（12）下表面的第二耳座（121）连接。

3.根据权利要求2所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述第一耳座（111）设置在所述动臂（11）下表面远离所述斗杆（12）的一侧。

4.根据权利要求1所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述动臂（11）为直臂结构。

5.根据权利要求1所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述斗杆驱动装置（16）为斗杆液压缸、斗杆气缸或斗杆电动缸。

6.根据权利要求1所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述铲斗驱动装置（17）为铲斗液压缸、铲斗气缸或铲斗电动缸。

7.根据权利要求1所述的反铲挖掘机，其特征在于：还包括机体（2），所述动臂（11）的另一端与所述机体（2）连接。

8.根据权利要求7所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述挖掘机构（1）还包括动臂驱动装置（18），所述动臂驱动装置（18）的一端与所述机体（2）连接，所述动臂驱动装置（18）的另一端与所述动臂（11）连接。

9.根据权利要求8所述的反铲挖掘机，其特征在于：所述动臂驱动装置（18）为动臂液压缸、动臂气缸或动臂电动缸。

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