CN211008630U - 一种掘采机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘采机。掘采机由机体、挖掘回转装置、挖掘支撑驱动装置、挖掘属具等组成。掘采机以综掘机作为机体。在机体上安装挖掘回转装置。挖掘支撑驱动装置安装在挖掘回转装置上，能够在挖掘回转装置的带动下，实现360°回转。挖掘支撑驱动装置上安装挖掘属具。挖掘属具在挖掘支撑驱动装置的带动下，可以对矿床进行开采作业。通过本实用新型提供的掘采机既可以开辟巷道，又可以进行采矿。

Description

一种掘采机

技术领域

本实用新型涉及采矿设备领域，特别提供了一种掘采机。

背景技术

综掘机在煤矿等矿山巷道开拓中，已经得到广泛应用。但是，由于综掘机采用截割方式破落岩石，截割高度低，截割效率低，不适合应用于采矿作业。综掘机将采区准备巷道打通之后，需要退出巷道。如果综掘机能够参与回采作业，则不需要专程退出，可以省略退综掘机的大量辅助作业，回采作业也可以尽早开始。这种机器也有助于解决我国煤矿普遍存在边角煤、“鸡窝煤”难回收的问题。另外，综掘机在硬度适中的岩层中施工，效率最好，岩层过软或过硬，其效率就会显著降低。在软岩层或吸水性强的岩层中施工时，截割头容易被软岩包裹住，导致无法工作。综掘机主要依靠铲板部收集物料，刮板运输机输送物料。在不能截割的岩层中施工，综掘机主要承担收集运输任务时，由于需要频繁调动，效率很低。挖掘机是土建施工中常见的一种工程机械，挖掘机的挖掘高度和深度范围很大，适合软岩施工，通过更换属具，也可以在坚硬岩层中施工。收集转运能力明显强于综掘机。因此，在综掘机挖掘机的基础上，开发出一种能掘能采的掘采机，是非常有意义的。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本实用新型的目的是，综合综掘机和挖掘机的特点，设计出一种掘采机，用于不规则矿床、边角煤的回采。

掘采机由机体、挖掘回转装置、挖掘支撑驱动装置、挖掘属具等组成。掘采机以综掘机作为机体。在机体上安装挖掘回转装置。挖掘支撑驱动装置安装在挖掘回转装置上，能够在挖掘回转装置的带动下，实现360°回转。挖掘支撑驱动装置上安装挖掘属具。挖掘属具在挖掘支撑驱动装置的带动下，可以对矿床进行开采作业。

通过本实用新型提供的掘采机既可以开辟巷道，又可以进行采矿。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为掘采机整机示意图；

图2为挖掘回转装置示意图；

图3为掘采机掘进状态示意图；

图4为掘采机自高处向下挖掘状态示意图；

图5为掘采机向前方挖掘或收集状态示意图；

图6为掘采机向侧下方挖掘状态示意图；

图7为拆除截割部的挖掘状态示意图；

图8为挖掘回转装置布置在机体尾部的掘采机示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行解释，但并不限于本实用新型。

图1是本实用新型的一种实施方式。掘采机由挖掘属具1、挖掘支撑驱动装置2、挖掘回转装置3、机体4等部分组成。给出实例中，挖掘属具1为铲斗，也可以根据具体应用场合，改装其他属具。挖掘支撑驱动装置2由属具驱动杆组6、斗杆7、属具油缸8、大臂9、斗杆油缸10、大臂油缸11等部件组成。油缸与各杆构成四杆机构，可以在液压油的作用下，实现挖掘动作。机体4是一台能够安装挖掘回转装置3的综掘机，包括综掘机的各个功能部件，如截割部12、收集部13、行走部14、液压电气部15、机架16、运输部17等。机体4 后方还设计了回转限位座5，在掘进作业时，用来限制挖掘部分的转动。图2为挖掘回转装置3结构示意图。本实例的挖掘回转装置安装在机体回转台31上。在机体回转台31上端面上，车制挖掘回转支承33的安装定位止口，该定位止口与机体回转台31的回转轴线同轴。挖掘回转支承33以该止口定位安装后，挖掘回转支承33的内圈与机体回转台31用螺栓固定在一起。挖掘回转支承33 的外圈与挖掘回转台34固定在一起。挖掘回转台34上，安装挖掘回转马达35。挖掘回转马达35输出轴上装配了一个齿轮，与挖掘回转支承33内圈上的齿轮相啮合。挖掘回转马达35输出轴旋转，会带动挖掘回转台34旋转。挖掘支撑驱动装置2安装在挖掘回转台34上，所以能够与挖掘回转台34一起旋转，从而实现对机器周边的矿石进行采挖。

在开辟巷道时，挖掘回转马达35转到前方，使挖掘支撑驱动装置2可以向设备后方匍匐下去，大臂9落入回转限位座5的内部。断开挖掘回转马达 35的压力油路。这样，机体4所属部件在实施掘进作业时，挖掘部分保持不动。如图3所示。巷道和回采准备空间开辟完成后，将截割部12摆动到左侧或右侧，使截割部12和机体回转台31保持不动。通过挖掘回转马达35和各油缸的协调动作，掘采机可以进行回采作业。图4、图5、图6分别是掘采机回采时自高向下挖掘、向前挖掘和收集、向侧下方挖掘的状态示意图。如果回采的矿石粒度过大，可以用截割部12进行破碎。矿石粒度适中，不需要破碎的情况下，也可以拆掉截割部，如图7所示的状态。

挖掘回转装置也可以设计在机体的其他部位，比如尾部或侧面，如图8 为挖掘回转装置布置在机体尾部的示意图。

本发明提供的掘采机，既能掘进，又能采矿。利用一台机器，在巷道开拓完成后，立即开展回采，可以减少辅助作业，缩短准备时间，降低开采成本，尽快获得收益。本发明提供的掘采机适用于小储量矿床、不规则矿床的开采，尤其适用于煤矿采边角煤、“鸡窝煤”，能够显著提高采出率，大大减少资源浪费。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式做了详细的说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (1)

1.一种掘采机，其特征在于：掘采机由挖掘属具(1)、挖掘支撑驱动装置(2)、挖掘回转装置(3)、机体(4)组成；所述机体(4)是一台综掘机，所述挖掘回转装置(3)安装在机体(4)上；所述挖掘支撑驱动装置(2)安装在挖掘回转装置(3)上；所述挖掘属具(1)安装在挖掘支撑驱动装置(2)上。

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