CN111946362A - 一种煤矿巷道快速掘进辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿开挖技术领域，尤其是一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，针对煤矿开挖时掘进机开挖破碎面积小，进度缓慢的技术问题，现提出以下方案，包括基板，所述基板的顶部外壁固定有基座，且基座的后侧内壁固定有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶端固定有齿板。本发明该煤矿巷道快速掘进辅助装置，通过设置的第三伸缩杆、齿板、转动杆、齿盘，伸缩第三伸缩杆，齿板向前、后移动，使齿盘和转动杆左右旋转，从而控制钻头开挖的横向方向，设置的第二连接杆、第一连接杆、第二伸缩杆、第一伸缩杆，第二伸缩杆和第一伸缩杆的伸缩配合，使钻头上下移动，从而控制钻头开挖的纵向方向，相互配合，便于装置的煤矿开挖工作，提高煤矿开挖的工作效率。

Description

一种煤矿巷道快速掘进辅助装置

技术领域

本发明涉及煤矿开挖技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道快速掘进辅助装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46~97%，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

在申请号为201910296749.8的中国发明专利公开了一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，包括移动座、采煤机构、集煤机构和控制室，移动座上带有竖向的圆柱形支撑块，采煤机构安装于圆柱形支撑块的上端，集煤机构转动安装于上圆柱形支撑块，控制室安装于采煤机构上，所述采煤机构包括固定于圆柱形支撑块上端的基座，且基座的左端设有放置槽，所述基座左、右端的顶面上分别固定有两个左固定块、两个右固定块，两个右固定块的左侧均固定有横向的主液压缸，两个所述主液压缸的活塞杆之间固定连接有连接板，连接板的左端穿入放置槽内并嵌装固定有采煤电机，所述采煤电机的输出轴传动连接有固定轴，且固定轴沿周向固定有采煤刮斗，上述装置通过钻头对煤层进行钻碎，但是该装置只能在一条直线上工作，不能大面积的快速开挖，工作效率低。

发明内容

基于煤矿开挖时掘进机开挖破碎面积小，进度缓慢的技术问题，本发明提出了一种煤矿巷道快速掘进辅助装置。

本发明提出的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，包括基板，所述基板的顶部外壁固定有基座，且基座的后侧内壁固定有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶端固定有齿板，且齿板的底部外壁固定有滑轨，所述基座的底部内壁固定有固定块，且固定块的顶端与滑轨的内壁滑动连接，所述基座的上下两侧内壁转动连接有转动杆，且转动杆的外壁固定有齿盘，齿盘与齿板相契合，所述转动杆的顶部外壁铰接有第二连接杆，且第二连接杆的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定有第二电机箱，所述第二电机箱的内部固定有第二电机，且第二电机输出轴的顶端固定连接有钻头。

优选地，所述转动杆的顶部外壁通过铰链固定连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端铰接于第二连接杆的底部外壁。

优选地，所述第二连接杆的底部外壁通过铰链连接有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的顶端铰接于第一连接杆的底部外壁。

优选地，所述基板的顶部外壁位于基座的后侧固定有操作室，且基板的底部外壁左右两侧固定有对称分布的支撑柱。

优选地，所述支撑柱的底部外壁固定有轮架，且轮架的顶部外壁固定有挡板。

优选地，所述轮架的前侧外壁固定有第一电机箱，且第一电机箱的内部固定有第一电机，第一电机输出轴的顶端固定连接有清扫刷。

优选地，所述轮架的后侧外壁固定有第三电机箱，且第三电机箱的内部固定有第三电机。

优选地，所述轮架和第三电机箱的一侧外壁通过轴承转动连接有转轴，且转轴的圆周外壁套接有传送带，第三电机的输出轴与转轴通过联轴器相连接。

优选地，所述轮架的相对侧内壁固定有收集斗，且收集斗的一端位于传送带的上方，轮架的底部内壁设置有履带轮。

优选地，所述基座和操作室的外壁固定有反光板，且反光板环绕于装置的外壁。

本发明中的有益效果为：

1、该煤矿巷道快速掘进辅助装置，通过设置的第三伸缩杆、齿板、转动杆、齿盘，伸缩第三伸缩杆，齿板向前、后移动，使齿盘和转动杆左右旋转，从而控制钻头开挖的横向方向，设置的第二连接杆、第一连接杆、第二伸缩杆、第一伸缩杆，第二伸缩杆和第一伸缩杆的伸缩配合，使钻头上下移动，从而控制钻头开挖的纵向方向，相互配合，便于装置的煤矿开挖工作，提高煤矿开挖的工作效率。

2、该煤矿巷道快速掘进辅助装置，通过设置的第一电机箱、第一电机、清扫刷，装置向前移动时，第一电机的输出轴带动清扫刷旋转，将前方洒落堆积的沙土、煤矿等清扫开来，便于装置的移动，使装置顺利掘进。

3、该煤矿巷道快速掘进辅助装置，通过设置的反光板，装置在煤矿巷道内工作时，反光板能反射煤矿巷道内的灯光，以警示工作人员远离装置，以免发生事故，造成人员伤亡。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明

整体结构简单，钻头移动灵活，煤矿开挖方便，工作效率高，操作更加便捷，安全稳定性好。

附图说明

图1为本发明提出的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置的轮架剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置的基板顶部结构示意图；

图4为本发明提出的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置的正视结构示意图；

图5为本发明提出的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置的立体结构示意图。

图中：1-传送带、2-轮架、3-履带轮、4-第一电机箱、5-清扫刷、6-收集斗、7-支撑柱、8-固定块、9-转动杆、10-第一伸缩杆、11-第二电机箱、12-钻头、13-第一连接杆、14-第二连接杆、15-齿板、16-第三伸缩杆、17-基座、18-操作室、19-基板、20-挡板、21-第三电机箱、22-第一电机、23-第三电机、24-齿盘、25-第二伸缩杆、26-反光板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-5，一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，包括基板19，基板19的顶部外壁通过螺钉固定有基座17，且基座17的后侧内壁通过螺钉固定有第三伸缩杆16，第三伸缩杆16的顶端通过螺钉固定有齿板15，且齿板15的底部外壁通过螺钉固定有滑轨，基座17的底部内壁通过螺钉固定有固定块8，且固定块8的顶端与滑轨的内壁滑动连接，基座17的上下两侧内壁转动连接有转动杆9，且转动杆9的外壁焊接有齿盘24，齿盘24与齿板15相契合，转动杆9的顶部外壁铰接有第二连接杆14，且第二连接杆14的一端铰接有第一连接杆13，第一连接杆13的一端通过螺钉固定有第二电机箱11，第二电机箱11的内部通过螺钉固定有第二电机，且第二电机输出轴的顶端固定连接有钻头12，伸缩第三伸缩杆16，齿板15向前、后移动，使齿盘24和转动杆9左右旋转，从而控制钻头12开挖的横向方向，第二伸缩杆25和第一伸缩杆10的伸缩配合，使钻头12上下移动，从而控制钻头12开挖的纵向方向，相互配合，便于装置的煤矿开挖工作，提高煤矿开挖的工作效率。

本发明中，转动杆9的顶部外壁通过铰链固定连接有第二伸缩杆25，且第二伸缩杆25的顶端铰接于第二连接杆14的底部外壁。

本发明中，第二连接杆14的底部外壁通过铰链连接有第一伸缩杆10，且第一伸缩杆10的顶端铰接于第一连接杆13的底部外壁。

本发明中，基板19的顶部外壁位于基座17的后侧通过螺钉固定有操作室18，且基板19的底部外壁左右两侧通过螺钉固定有对称分布的支撑柱7。

本发明中，支撑柱7的底部外壁通过螺钉固定有轮架2，且轮架2的顶部外壁通过螺钉固定有挡板20。

本发明中，轮架2的前侧外壁通过螺钉固定有第一电机箱4，且第一电机箱4的内部通过螺钉固定有第一电机22，第一电机22输出轴的顶端固定连接有清扫刷5，装置向前移动时，第一电机22的输出轴带动清扫刷5旋转，将前方洒落堆积的沙土、煤矿等清扫开来，便于装置的移动，使装置顺利掘进。

本发明中，轮架2的后侧外壁通过螺钉固定有第三电机箱21，且第三电机箱21的内部通过螺钉固定有第三电机23。

本发明中，轮架2和第三电机箱21的一侧外壁通过轴承转动连接有转轴，且转轴的圆周外壁套接有传送带1，第三电机23的输出轴与转轴通过联轴器相连接。

本发明中，轮架2的相对侧内壁通过螺钉固定有收集斗6，且收集斗6的一端位于传送带1的上方，轮架2的底部内壁设置有履带轮3。

工作原理：煤矿开挖时，启动第二电机，第二电机的输出轴带动钻头12旋转，伸缩第三伸缩杆16，齿板15向前、后移动，使齿盘24和转动杆9左右旋转，控制钻头12开挖的横向方向，第二伸缩杆25和第一伸缩杆10的伸缩配合，使钻头12上下移动，控制钻头12开挖的纵向方向，启动第三电机23，第三电机23带动传送带1运转，将收集斗6收集到的煤矿输送到装置后方，启动第一电机22，第一电机22的输出轴带动清扫刷5转动，将前方洒落堆积的沙土、煤矿等清扫开，装置向前掘进。

实施例2

参照图5，一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，本实施例相较于实施例1，还包括基座17和操作室18的外壁通过螺钉固定有反光板26，且反光板26环绕于装置的外壁。

工作原理：装置在煤矿巷道内工作时，反光板26反射煤矿巷道内的灯光，警示工作人员远离装置，保护工作人员的生命安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，包括基板（19），所述基板（19）的顶部外壁固定有基座（17），且基座（17）的后侧内壁固定有第三伸缩杆（16），所述第三伸缩杆（16）的顶端固定有齿板（15），且齿板（15）的底部外壁固定有滑轨，所述基座（17）的底部内壁固定有固定块（8），且固定块（8）的顶端与滑轨的内壁滑动连接，其特征在于，所述基座（17）的上下两侧内壁转动连接有转动杆（9），且转动杆（9）的外壁固定有齿盘（24），齿盘（24）与齿板（15）相契合，所述转动杆（9）的顶部外壁铰接有第二连接杆（14），且第二连接杆（14）的一端铰接有第一连接杆（13），所述第一连接杆（13）的一端固定有第二电机箱（11），所述第二电机箱（11）的内部固定有第二电机，且第二电机输出轴的顶端固定连接有钻头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述转动杆（9）的顶部外壁通过铰链固定连接有第二伸缩杆（25），且第二伸缩杆（25）的顶端铰接于第二连接杆（14）的底部外壁。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述第二连接杆（14）的底部外壁通过铰链连接有第一伸缩杆（10），且第一伸缩杆（10）的顶端铰接于第一连接杆（13）的底部外壁。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述基板（19）的顶部外壁位于基座（17）的后侧固定有操作室（18），且基板（19）的底部外壁左右两侧固定有对称分布的支撑柱（7）。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述支撑柱（7）的底部外壁固定有轮架（2），且轮架（2）的顶部外壁固定有挡板（20）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述轮架（2）的前侧外壁固定有第一电机箱（4），且第一电机箱（4）的内部固定有第一电机（22），第一电机（22）输出轴的顶端固定连接有清扫刷（5）。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述轮架（2）的后侧外壁固定有第三电机箱（21），且第三电机箱（21）的内部固定有第三电机（23）。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述轮架（2）和第三电机箱（21）的一侧外壁通过轴承转动连接有转轴，且转轴的圆周外壁套接有传送带（1），第三电机（23）的输出轴与转轴通过联轴器相连接。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述轮架（2）的相对侧内壁固定有收集斗（6），且收集斗（6）的一端位于传送带（1）的上方，轮架（2）的底部内壁设置有履带轮（3）。

10.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道快速掘进辅助装置，其特征在于，所述基座（17）和操作室（18）的外壁固定有反光板（26），且反光板（26）环绕于装置的外壁。

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