CN214446738U - 一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，包括:底座，所述底座的上部安装有平移驱动机构，所述平移驱动机构上安装有截割机构，所述平移驱动机构包括直线导轨、两个配装座、丝杆、T形移动座以及第一电机，所述直线导轨水平且固定地安装在所述底座的上部，两个所述配装座分别固定安装在所述直线导轨的两端端部，所述截割机构包括承重臂、侧盖板、从动轴、从动皮带轮、主动轴、主动皮带轮、第二电机以及截割滚筒。本实用新型，可以左右平移，可以截割较大面积的煤炭采掘面，有效提高采掘效率，智能化程度较高，可以智能避开岩石层，可有效避免因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失，从而有效降低煤矿开采成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
现有技术中的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，难以左右平移，导致难以截割较大面积的煤炭采掘面，使得采掘效率不高，智能化程度不够高，难以智能避开岩石层，存在因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失的隐患，从而导致煤矿开采成本居高不下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，可以左右平移，可以截割较大面积的煤炭采掘面，有效提高采掘效率，智能化程度较高，可以智能避开岩石层，可有效避免因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失，从而有效降低煤矿开采成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，包括：
底座，所述底座的上部安装有平移驱动机构，所述平移驱动机构上安装有截割机构；
其中，所述平移驱动机构包括直线导轨、两个配装座、丝杆、T形移动座以及第一电机，所述直线导轨水平且固定地安装在所述底座的上部，两个所述配装座分别固定安装在所述直线导轨的两端端部，所述丝杆转动安装在两个所述配装座之间，且所述丝杆贯穿所述直线导轨内部的滑槽设置，所述T形移动座滑动安装在所述直线导轨内部的滑槽中，且所述T形移动座与所述丝杆螺纹传动连接，所述第一电机固定安装在所述底座的上部，且所述第一电机的转动轴与所述丝杆的一端固定连接；
其中，所述截割机构包括承重臂、侧盖板、从动轴、从动皮带轮、主动轴、主动皮带轮、第二电机以及截割滚筒，所述承重臂固定且倾斜地安装在所述T形移动座的上部，所述承重臂的内部为中空结构，所述侧盖板固定安装在所述承重臂的侧部，所述从动轴通过滚动轴承转动安装在所述承重臂的内部，所述从动皮带轮设置在所述承重臂的内部，且所述从动皮带轮固定安装在所述从动轴的一端端部，所述主动轴通过滚动轴承转动安装在所述承重臂的内部，所述主动皮带轮设置在所述承重臂的内部，且所述主动皮带轮固定套装在所述主动轴上，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接，所述第二电机固定安装在所述承重臂的内部，且所述第二电机的转动轴与所述主动轴的一端固定连接，所述截割滚筒设置在所述承重臂的外部，且所述截割滚筒固定安装在所述从动轴的另一端端部。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述截割机构还包括超声波传感器，所述超声波传感器固定安装在所述侧盖板的外侧面上，且所述超声波传感器临近所述截割滚筒设置。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述截割滚筒上固定安装在若干截割齿，若干所述截割齿均匀布置。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述第一电机通过电机座固定安装在所述底座的上部。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述第一电机和所述第二电机均为减速电机。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述丝杆通过滚动轴承转动安装在两个所述配装座之间，且所述丝杆与所述第一电机相连接的一端贯穿靠近所述第一电机的所述配装座设置。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述T形移动座上开设与所述丝杆相匹配的螺纹通孔。
上述的一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其中，所述底座上开设有若干均匀布置的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，设计的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置主要由底座、平移驱动机构以及截割机构构成，可以利用平移驱动机构驱动截割机构左右平移，使得截割机构可以截割较大面积的煤炭采掘面，从而有效提高采掘效率；
2、本实用新型，将超声波传感器与煤矿机械智能挖掘设备的控制器电性连接，超声波传感器可用于实时探测岩石层和煤层，可防止截割滚筒截割到岩石层而损坏，从而使得该截割装置可以智能避开岩石层，智能化程度较高，可有效避免因截割滚筒意外截割到岩石层而带来的重大损失，从而有效降低煤矿开采成本。
附图说明
图1为本实用新型的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置的结构示意图；
图2为本实用新型的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置的另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置的剖视结构示意图；
图4为本实用新型的截割机构的剖视结构示意图；
图5为图4中局部视图A的放大结构示意图。
图中：1、底座；101、安装孔；2、平移驱动机构；201、直线导轨；202、配装座；203、T形移动座；204、丝杆；205、第一电机；206、电机座；3、截割机构；301、承重臂；302、侧盖板；303、从动皮带轮；304、超声波传感器；305、从动轴；306、截割滚筒；307、皮带；308、主动轴；309、主动皮带轮；310、第二电机；311、截割齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
实施例1
一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，包括：底座1，底座1的上部安装有平移驱动机构2，平移驱动机构2上安装有截割机构3；
其中，平移驱动机构2包括直线导轨201、两个配装座202、丝杆204、T形移动座203以及第一电机205，直线导轨201水平且固定地安装在底座1的上部，两个配装座202分别固定安装在直线导轨201的两端端部，丝杆204转动安装在两个配装座202之间，且丝杆204贯穿直线导轨201内部的滑槽设置，T形移动座203滑动安装在直线导轨201内部的滑槽中，且T形移动座203与丝杆204螺纹传动连接，第一电机205通过电机座206固定安装在底座1的上部，且第一电机205的转动轴与丝杆204的一端固定连接，丝杆204通过滚动轴承转动安装在两个配装座202之间，且丝杆204与第一电机205相连接的一端贯穿靠近第一电机205的配装座202设置；
其中，截割机构3包括承重臂301、侧盖板302、从动轴305、从动皮带轮303、主动轴308、主动皮带轮309、第二电机310以及截割滚筒306，承重臂301固定且倾斜地安装在T形移动座203的上部，承重臂301的内部为中空结构，侧盖板302固定安装在承重臂301的侧部，从动轴305通过滚动轴承转动安装在承重臂301的内部，从动皮带轮303设置在承重臂301的内部，且从动皮带轮303固定安装在从动轴305的一端端部，主动轴308通过滚动轴承转动安装在承重臂301的内部，主动皮带轮309设置在承重臂301的内部，且主动皮带轮309固定套装在主动轴308上，主动皮带轮309与从动皮带轮303通过皮带307传动连接，第二电机310固定安装在承重臂301的内部，且第二电机310的转动轴与主动轴308的一端固定连接，截割滚筒306设置在承重臂301的外部，且截割滚筒306固定安装在从动轴305的另一端端部。
通过采用上述技术方案，设计的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，主要由底座1、平移驱动机构2以及截割机构3构成，且平移驱动机构2由直线导轨201、两个配装座202、丝杆204、T形移动座203以及第一电机205构成，可以利用第一电机205驱动丝杆204转动，丝杆204转动带动T形移动座203沿着直线导轨201做直线往复运动，从而实现驱动截割机构3平移的目的，使得该截割装置可以截割较大面积的煤炭采掘面，从而有效提高采掘效率；另外，截割机构3由承重臂301、侧盖板302、从动轴305、从动皮带轮303、主动轴308、主动皮带轮309、第二电机310以及截割滚筒306构成，可以利用第二电机310驱动主动轴308带动主动皮带轮309转动，主动皮带轮309通过皮带307带动从动皮带轮303驱动从动轴305转动，从动轴305带动截割滚筒306高速旋转，高速旋转的截割滚筒306将煤炭采掘面的煤层截割切碎，便于后续将采掘的煤炭输送至地面。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，截割机构3还包括超声波传感器304，超声波传感器304固定安装在侧盖板302的外侧面上，且超声波传感器304临近截割滚筒306设置。
通过采用上述技术方案，将超声波传感器304与煤矿机械智能挖掘设备的控制器电性连接，超声波传感器304可用于实时探测岩石层和煤层，可防止截割滚筒306截割到岩石层而损坏，从而使得该截割装置可以智能避开岩石层，智能化程度较高，可有效避免因截割滚筒306意外截割到岩石层而带来的重大损失，从而有效降低煤矿开采成本。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，截割滚筒306上固定安装在若干截割齿311，若干截割齿311均匀布置。
具体的，第一电机205和第二电机310均为减速电机。
具体的，T形移动座203上开设有与丝杆204相匹配的螺纹通孔。
通过采用上述技术方案，若干截割齿311可有效增强截割滚筒306的截割滚筒306性能，从而提高截割滚筒306的截割效率，另外，将第一电机205和第二电机310均设置为减速电机，使得第一电机205和第二电机310可以较好地满足该截割装置的使用要求，另外，在T形移动座203上开设有与丝杆204相匹配的螺纹通孔，使得丝杆204与T形移动座203连接比较方便。
实施例3
本实施例与实施例2的不同之处在于，底座1上开设有若干均匀布置的安装孔101。
通过采用上述技术方案，使得底座1便于通过螺栓和安装孔101相配合安装在煤矿机械智能挖掘设备上。
工作原理：该煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，使用时，通过螺栓和安装孔101相配合安装在煤矿机械智能挖掘设备上，同时将超声波传感器304与煤矿机械智能挖掘设备的控制器电性连接，利用超声波传感器304实时探测岩石层和煤层，可防止截割滚筒306截割到岩石层而损坏，第一电机205驱动丝杆204转动，丝杆204转动带动T形移动座203沿着直线导轨201做直线往复运动，实现驱动截割机构3平移的目的，使得该截割装置可以截割较大面积的煤炭采掘面，从而有效提高采掘效率，第二电机310驱动主动轴308带动主动皮带轮309转动，主动皮带轮309通过皮带307带动从动皮带轮303驱动从动轴305转动，从动轴305带动截割滚筒306高速旋转，高速旋转的截割滚筒306将煤炭采掘面的煤层截割切碎，便于后续将采掘的煤炭输送至地面。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上部安装有平移驱动机构(2)，所述平移驱动机构(2)上安装有截割机构(3)；
其中，所述平移驱动机构(2)包括直线导轨(201)、两个配装座(202)、丝杆(204)、T形移动座(203)以及第一电机(205)，所述直线导轨(201)水平且固定地安装在所述底座(1)的上部，两个所述配装座(202)分别固定安装在所述直线导轨(201)的两端端部，所述丝杆(204)转动安装在两个所述配装座(202)之间，且所述丝杆(204)贯穿所述直线导轨(201)内部的滑槽设置，所述T形移动座(203)滑动安装在所述直线导轨(201)内部的滑槽中，且所述T形移动座(203)与所述丝杆(204)螺纹传动连接，所述第一电机(205)固定安装在所述底座(1)的上部，且所述第一电机(205)的转动轴与所述丝杆(204)的一端固定连接；
其中，所述截割机构(3)包括承重臂(301)、侧盖板(302)、从动轴(305)、从动皮带轮(303)、主动轴(308)、主动皮带轮(309)、第二电机(310)以及截割滚筒(306)，所述承重臂(301)固定且倾斜地安装在所述T形移动座(203)的上部，所述承重臂(301)的内部为中空结构，所述侧盖板(302)固定安装在所述承重臂(301)的侧部，所述从动轴(305)通过滚动轴承转动安装在所述承重臂(301)的内部，所述从动皮带轮(303)设置在所述承重臂(301)的内部，且所述从动皮带轮(303)固定安装在所述从动轴(305)的一端端部，所述主动轴(308)通过滚动轴承转动安装在所述承重臂(301)的内部，所述主动皮带轮(309)设置在所述承重臂(301)的内部，且所述主动皮带轮(309)固定套装在所述主动轴(308)上，所述主动皮带轮(309)与所述从动皮带轮(303)通过皮带(307)传动连接，所述第二电机(310)固定安装在所述承重臂(301)的内部，且所述第二电机(310)的转动轴与所述主动轴(308)的一端固定连接，所述截割滚筒(306)设置在所述承重臂(301)的外部，且所述截割滚筒(306)固定安装在所述从动轴(305)的另一端端部。
2.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述截割机构(3)还包括超声波传感器(304)，所述超声波传感器(304)固定安装在所述侧盖板(302)的外侧面上，且所述超声波传感器(304)临近所述截割滚筒(306)设置。
3.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述截割滚筒(306)上固定安装在若干截割齿(311)，若干所述截割齿(311)均匀布置。
4.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述第一电机(205)通过电机座(206)固定安装在所述底座(1)的上部。
5.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述第一电机(205)和所述第二电机(310)均为减速电机。
6.根据权利要求5所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述丝杆(204)通过滚动轴承转动安装在两个所述配装座(202)之间，且所述丝杆(204)与所述第一电机(205)相连接的一端贯穿靠近所述第一电机(205)的所述配装座(202)设置。
7.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述T形移动座(203)上开设与所述丝杆(204)相匹配的螺纹通孔。
8.根据权利要求1所述的煤矿机械智能挖掘设备的截割装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有若干均匀布置的安装孔(101)。
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| CN202120408786.6U CN214446738U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种煤矿机械智能挖掘设备的截割装置 |
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