CN215718508U - 一种新型煤矿开采钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型煤矿开采钻机，包括承重底板，所述承重底板的上方安装有承载台，承载台与承重底板之间安装有固定滑柱，承载台的上方安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠主体，丝杠主体和固定滑柱的表面均安装有升降滑块，第一驱动电机的下端通过转轴连接有第一主动轮，第一主动轮的表面通过第一皮带与安装在作业机架内部的第一从动轮相连接，第一从动轮的表面中心处通过活动轴活动连接有调节控制架，所述调节控制架的下端安装有第二驱动电机，调节控制架的前端安装有打钻机头。本实用新型通过安装有便捷的升降驱动装置配合水平横向转动调节机构，方便打钻机头对煤矿进行大范围开采作业，提高了打钻精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种新型煤矿开采钻机。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。
目前的煤矿开采钻机不方便对钻机组件进行便捷式快速调节，无法进行垂直和水平横向转动双调节，导致作业范围受限且打钻精度较差，因此市场需要研制一种新型的煤矿开采钻机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型煤矿开采钻机，以解决上述背景技术中提出的目前的煤矿开采钻机不方便对钻机组件进行便捷式快速调节，无法进行垂直和水平横向转动双调节，导致作业范围受限且打钻精度较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型煤矿开采钻机，包括承重底板，所述承重底板的上方安装有承载台，承载台与承重底板之间安装有固定滑柱，承载台的上方安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠主体，丝杠主体和固定滑柱的表面均安装有升降滑块，所述升降滑块的前端安装有作业机架，作业机架的上端表面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的下端通过转轴连接有第一主动轮，第一主动轮的表面通过第一皮带与安装在作业机架内部的第一从动轮相连接，第一从动轮的表面中心处通过活动轴活动连接有调节控制架，所述调节控制架的下端安装有第二驱动电机，调节控制架的前端安装有打钻机头。
优选的，所述升降滑块的内部通过槽孔与固定滑柱相连接。
优选的，所述第二驱动电机的输出端通过转轴与设置在调节控制架上端表面的第二主动轮相连接。
优选的，所述第二主动轮的表面通过第二皮带连接有第二从动轮。
优选的，所述第二从动轮的表面中心处通过传动轴与设置在打钻机头下端的铝合金钻杆相连接。
优选的，所述升降滑块沿丝杠主体和固定滑柱的表面垂直滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过安装有丝杠配合伺服驱动机构，可驱动升降滑块沿丝杠表面做垂直线性运动，进而可对打钻机构的作业高度进行便捷式调整，方便打钻机头进行开采作业，同时升降滑块通过槽孔与固定导柱相连接，提高了升降滑块作业时的稳定性；
(2)作业机架的上端表面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的下端通过转轴连接有第一主动轮，第一主动轮的表面通过第一皮带与安装在作业机架内部的第一从动轮相连接，第一从动轮的表面中心处通过活动轴活动连接有调节控制架，通过利用第一驱动电机配合主动轮和皮带组件，可驱动从动轮进行转动，进而可对调节控制架进行水平转动调节，方便对打钻机头的位置进行便捷式调整，通过安装有便捷的升降驱动装置配合水平横向转动调节机构，方便打钻机头对煤矿进行大范围开采作业，提高了打钻精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的后端结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、承载台；3、槽孔；4、升降滑块；5、固定滑柱；6、承重底板；7、第一驱动电机；8、作业机架；9、活动轴；10、第一皮带；11、调节控制架；12、第二主动轮；13、第二皮带；14、传动轴；15、第二从动轮；16、打钻机头；17、铝合金钻杆；18、第二驱动电机；19、第一从动轮；20、丝杠主体；21、第一主动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型煤矿开采钻机，包括承重底板6，承重底板6的上方安装有承载台2，承载台2与承重底板6之间安装有固定滑柱5，承载台2的上方安装有伺服电机1，伺服电机1的输出端通过转轴连接有丝杠主体20，丝杠主体20和固定滑柱5的表面均安装有升降滑块4，升降滑块4的前端安装有作业机架8，作业机架8的上端表面安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的下端通过转轴连接有第一主动轮21，第一主动轮21的表面通过第一皮带10与安装在作业机架8内部的第一从动轮19相连接，第一从动轮19的表面中心处通过活动轴9活动连接有调节控制架11，调节控制架11的下端安装有第二驱动电机18，调节控制架11的前端安装有打钻机头16。
进一步，升降滑块4的内部通过槽孔3与固定滑柱5相连接。
进一步，第二驱动电机18的输出端通过转轴与设置在调节控制架11上端表面的第二主动轮12相连接。
进一步，第二主动轮12的表面通过第二皮带13连接有第二从动轮15。
进一步，第二从动轮15的表面中心处通过传动轴14与设置在打钻机头16下端的铝合金钻杆17相连接。
进一步，升降滑块4沿丝杠主体20和固定滑柱5的表面垂直滑动。
工作原理：使用时，承重底板6的上方安装有承载台2，承载台2与承重底板6之间安装有固定滑柱5，承载台2的上方安装有伺服电机1，伺服电机1的输出端通过转轴连接有丝杠主体20，丝杠主体20和固定滑柱5的表面均安装有升降滑块4，升降滑块4的前端安装有作业机架8，通过安装有丝杠配合伺服驱动机构，伺服电机1可驱动升降滑块4沿丝杠主体20表面做垂直线性运动，进而可对打钻机头16的作业高度进行便捷式调整，方便打钻机头16进行开采作业，同时升降滑块4通过槽孔3与固定滑柱5相连接，提高了升降滑块4作业时的稳定性，作业机架8的上端表面安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的下端通过转轴连接有第一主动轮21，第一主动轮21的表面通过第一皮带10与安装在作业机架8内部的第一从动轮19相连接，第一从动轮19的表面中心处通过活动轴9活动连接有调节控制架11，通过利用第一驱动电机7配合第一主动轮21和第一皮带10，可驱动第一从动轮19进行转动，进而可对调节控制架11进行水平转动调节，方便对打钻机头16的位置进行便捷式调整，通过第二驱动电机18可驱动铝合金钻杆17进行钻坑开采作业，该设备通过安装有便捷的升降驱动装置配合水平横向转动调节机构，方便打钻机头16对煤矿进行大范围开采作业，提高了打钻精度和效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种新型煤矿开采钻机，包括承重底板(6)，其特征在于，所述承重底板(6)的上方安装有承载台(2)，承载台(2)与承重底板(6)之间安装有固定滑柱(5)，承载台(2)的上方安装有伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出端通过转轴连接有丝杠主体(20)，丝杠主体(20)和固定滑柱(5)的表面均安装有升降滑块(4)，所述升降滑块(4)的前端安装有作业机架(8)，作业机架(8)的上端表面安装有第一驱动电机(7)，第一驱动电机(7)的下端通过转轴连接有第一主动轮(21)，第一主动轮(21)的表面通过第一皮带(10)与安装在作业机架(8)内部的第一从动轮(19)相连接，第一从动轮(19)的表面中心处通过活动轴(9)活动连接有调节控制架(11)，所述调节控制架(11)的下端安装有第二驱动电机(18)，调节控制架(11)的前端安装有打钻机头(16)。
2.根据权利要求1所述的一种新型煤矿开采钻机，其特征在于：所述升降滑块(4)的内部通过槽孔(3)与固定滑柱(5)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型煤矿开采钻机，其特征在于：所述第二驱动电机(18)的输出端通过转轴与设置在调节控制架(11)上端表面的第二主动轮(12)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型煤矿开采钻机，其特征在于：所述第二主动轮(12)的表面通过第二皮带(13)连接有第二从动轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种新型煤矿开采钻机，其特征在于：所述第二从动轮(15)的表面中心处通过传动轴(14)与设置在打钻机头(16)下端的铝合金钻杆(17)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型煤矿开采钻机，其特征在于：所述升降滑块(4)沿丝杠主体(20)和固定滑柱(5)的表面垂直滑动。
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