CN204877291U - 智能全方位旋转矿钻 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采矿设备领域，具体为智能全方位旋转矿钻。本实用新型提供智能全方位旋转矿钻，在矿钻底部设置旋转底座和升降杆，在不移动矿钻的情况下可满足所有方位的钻探需求，再结合智能化系统，使矿钻能够根据矿下的实际情况在一定范围内自己调整钻探位置。本实用新型提供一个可全方位采矿的矿钻；采用智能化控制，节约大量人力物力；提高了采矿效率，增强了安全性；减少采矿过程中粉尘产生量。

Description

智能全方位旋转矿钻

技术领域

本实用新型涉及采矿设备领域，具体为智能全方位旋转矿钻。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。采矿活动是随着人类文明的前行而发展起来的，算起来也有数千年的历史了。

在采矿过程中，钻机是必不可少的设备。钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机，主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具，可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。

由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：冲击式钻机，又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。回转式钻机，又分为下面三种：立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机；转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机；移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。振动钻机、复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。由于原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志，均全部用汉语拼音字母标注。

立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型。

全液压履带式煤矿坑道钻机，全液压履带式煤矿坑道钻机是在总结国内外先进钻机基础上研制开发的新型一体式履带全液压坑道钻机。钻机采用进口液压系统，钢制矿用履带底盘，全液压动力头三维铰接伸缩等新型机构。具有转矩高，无级调速，全方位多角度钻孔开孔快速定位，给进和起拔能力大，操作简单，灵活可靠，劳动强度低，工作效率高等特点。主要适用于煤矿及非煤矿山井下水气。

矿钻的功能虽然很多，但采矿过程中的实际情况也是多种多样的，现有的矿钻已经不能满足采矿工作中多样化的需求，另外在开采过程人工的过多参与浪费了人力，增加了成本，增添了安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供智能全方位旋转矿钻，在矿钻底部设置旋转底座和升降杆，在不移动矿钻的情况下可满足所有方位的钻探需求，再结合智能化系统，使矿钻能够根据矿下的实际情况在一定范围内自己调整钻探位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案

智能全方位旋转矿钻，其包括，旋转底座1，支撑架2，第一升降杆3，第二升降杆4，处理器5，动力仓6，机身7，伸缩套筒8，套筒面9，探测器10，钻柄11，钻头12，套筒孔13，机身孔14。

所述旋转底座1与支撑架2固定连接，所述旋转底座1与第一升降杆3，第二升降杆4固定连接，所述支撑架2内部设置有处理器5，动力仓6，所述支撑架2与机身7活动连接，所述第一升降杆3，第二升降杆4与机身7固定连接，所述机身7设置有机身孔14，所述伸缩套筒8通过机身孔14与机身7固定连接，所述伸缩套筒8设置有套筒面9，套筒孔13，所述套筒面9上设置有探测器10，所述钻柄11通过套筒孔13与伸缩套筒8固定连接，所述钻柄11与钻头12固定连接，所述处理器5与探测器10连接，所述处理器5与旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4分别连接，所述动力仓6与旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4，处理器5，机身7，探测器10分别连接。

所述第一升降杆3，第二升降杆4为液压升降杆。

所述钻柄11上设置有护圈，保证钻柄11与伸缩套筒8连接结实。

所述钻头12为双头钻头，两个头可调换使用。

所述钻柄11与钻头12固定连接，在连接处设置有固定套环。

本实用新型的有益效果

1、提供一个可全方位采矿的矿钻；

2、采用智能化控制，节约大量人力物力；

3、提高了采矿效率，增强了安全性；

4、减少采矿过程中粉尘产生量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

针对上述问题，本实用新型的目的是提供智能全方位旋转矿钻，在矿钻底部设置旋转底座和升降杆，在不移动矿钻的情况下可满足所有方位的钻探需求，再结合智能化系统，使矿钻能够根据矿下的实际情况在一定范围内自己调整钻探位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案

智能全方位旋转矿钻，其包括，旋转底座1，支撑架2，第一升降杆3，第二升降杆4，处理器5，动力仓6，机身7，伸缩套筒8，套筒面9，探测器10，钻柄11，钻头12，套筒孔13，机身孔14。

所述旋转底座1与支撑架2固定连接，所述旋转底座1与第一升降杆3，第二升降杆4固定连接，所述支撑架2内部设置有处理器5，动力仓6，所述支撑架2与机身7活动连接，所述第一升降杆3，第二升降杆4与机身7固定连接，所述机身7设置有机身孔14，所述伸缩套筒8通过机身孔14与机身7固定连接，所述伸缩套筒8设置有套筒面9，套筒孔13，所述套筒面9上设置有探测器10，所述钻柄11通过套筒孔13与伸缩套筒8固定连接，所述钻柄11与钻头12固定连接，所述处理器5与探测器10连接，所述处理器5与旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4分别连接，所述动力仓6与旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4，处理器5，机身7，探测器10分别连接。

所述第一升降杆3，第二升降杆4为液压升降杆。

所述钻柄11上设置有护圈，保证钻柄11与伸缩套筒8连接结实。

所述钻头12为双头钻头，两个头可调换使用。

所述钻柄11与钻头12固定连接，在连接处设置有固定套环。

下面结合附图及实施例，对本实用新型做进一步详细说明

图1中，1-旋转底座，2-支撑架，3-第一升降杆，4-第二升降杆，5-处理器，6-动力仓，7-机身，8-伸缩套筒，9-套筒面，10-探测器，11-钻柄，12-钻头，13套筒孔，14-机身孔。

如图1所示，所述旋转底座1与支撑架2固定连接，所述支撑架2安装在旋转底座1上面，所述旋转底座1与第一升降杆3，第二升降杆4固定连接，所述支撑架2内部设置有处理器5，动力仓6，所述支撑架2与机身7活动连接，所述第一升降杆3，第二升降杆4安装在旋转底座，整体隐藏于支撑架2内部，所述第一升降杆3，第二升降杆4与机身7固定连接，所述机身7设置有机身孔14，所述伸缩套筒8通过机身孔14与机身7固定连接，所述伸缩套筒8安装在机身孔14内，所述伸缩套筒8设置有套筒面9，套筒孔13，所述套筒面9上设置有探测器10，所述钻柄11通过套筒孔13与伸缩套筒8固定连接，所述钻柄11安装在套筒孔13内，所述钻柄11与钻头12固定连接，所述钻柄11顶端设置有安装孔，所述钻头12安装在安装孔内。

所述处理器5与探测器10连接，所述处理器5与旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4分别连接，所述处理器5分别控制旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4，所述动力仓6与旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4，处理器5，机身7，探测器10分别连接，所述动力仓6为旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4，处理器5，机身7，探测器10提供动力。

所述钻柄11上设置有护圈，保证钻柄11与伸缩套筒8连接结实，所述钻头12为双头钻头，两个头可以相同，也可以不相同，两个头可调换使用，所述钻柄11与钻头12固定连接，在连接处设置有固定套环。

使用实施例

在采矿作业中，设置在套筒面9上的探测器10将收集到的信息转变为电信号并传导给处理器5，处理器5收到信号后，分析实时情况并作出判断，分别下达指令给旋转底座1，第一升降杆3，第二升降杆4，三者单独工作或者协同工作调整矿钻的方向，以达到在不移动矿钻的情况下满足全方位的钻探要求，同时，双钻头的设置，增加了钻头数量，提供了工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.智能全方位旋转矿钻，其特征在于，其包括，旋转底座（1），支撑架（2），第一升降杆（3），第二升降杆（4），处理器（5），动力仓（6），机身（7），伸缩套筒（8），套筒面（9），探测器（10），钻柄（11），钻头（12），套筒孔（13），机身孔（14）；其中，所述旋转底座（1）与支撑架（2）固定连接，所述旋转底座（1）与第一升降杆（3），第二升降杆（4）固定连接，所述支撑架（2）内部设置有处理器（5），动力仓（6），所述支撑架（2）与机身（7）活动连接，所述第一升降杆（3），第二升降杆（4）与机身（7）固定连接，所述机身（7）设置有机身孔（14），所述伸缩套筒（8）通过机身孔（14）与机身（7）固定连接，所述伸缩套筒（8）设置有套筒面（9），套筒孔（13），所述套筒面（9）上设置有探测器（10），所述钻柄（11）通过套筒孔（13）与伸缩套筒（8）固定连接，所述钻柄（11）与钻头（12）固定连接，所述处理器（5）与探测器（10）连接，所述处理器（5）与旋转底座（1），第一升降杆（3），第二升降杆（4）分别连接，所述动力仓（6）与旋转底座（1），第一升降杆（3），第二升降杆（4），处理器（5），机身（7），探测器（10）分别连接。

2.根据权利要求１所述的智能全方位旋转矿钻，其特征在于，所述第一升降杆（3），第二升降杆（4）为液压升降杆。

3.根据权利要求１所述的智能全方位旋转矿钻，其特征在于，所述钻柄（11）上设置有护圈，保证钻柄（11）与伸缩套筒（8）连接结实。

4.根据权利要求１所述的智能全方位旋转矿钻，其特征在于，所述钻头（12）为双头钻头，两个头可调换使用。

5.根据权利要求１所述的智能全方位旋转矿钻，其特征在于，所述钻柄（11）与钻头（12）固定连接，在连接处设置有固定套环。