CN212690024U - 一种煤矿开采使用的掘进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿开采使用的掘进装置，包括底座，底座上设置有行走机构，底座上安装有基座，基座上安装有移动架，移动架的一端安装有机箱，机箱的内侧设置有驱动机构，驱动机构连接有转动台，转动台通过转轴活动连接在机箱上，转动台上安装有锤头A、锥头和锤头B。本实用新型的煤矿开采使用的掘进装置，主行走轮和从行走轮在行走的同时，驱动电机驱动偏心轮旋转进而使推杆不断的推动转动台在转轴的支撑作用下在机箱上转动，转动台在上下摆动的过程中，可使锤头A和锤头B不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A和锤头B的敲打后，变得松散，此时通过锥头进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。

Description

一种煤矿开采使用的掘进装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿开采使用的掘进装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。

我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。

煤矿在开采的过程中常会使用到掘进装置，目前的掘进装置，在开采煤矿时，其掘进速度慢进而导致掘进效率低下，同时仅通过锥头锥进，导致掘进效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿开采使用的掘进装置，转动台在上下摆动的过程中，可使锤头A和锤头B不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A和锤头B的敲打后，变得松散，此时通过锥头进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿开采使用的掘进装置，包括底座，所述底座上设置有行走机构，所述底座的上表面安装有基座，所述基座上安装有移动架，所述移动架通过基座内嵌的液压缸连接在基座上，所述移动架的一端安装有机箱，所述机箱的内侧设置有驱动机构，所述驱动机构连接有转动台，所述转动台通过转轴活动连接在机箱上，所述转动台上安装有锤头A、锥头和锤头B，所述锤头A和锤头B对称分布在锥头的两侧；

所述驱动机构包括偏心轮、滑轮座、滑轮、推杆、伸缩弹簧、伸缩导向柱和驱动电机，所述驱动电机内嵌在机箱上，所述驱动电机的输出轴通过花键安装有偏心轮，所述偏心轮与滑轮高副连接，所述滑轮安装在滑轮座上，所述滑轮座上安装有推杆，所述推杆穿出机箱通过连接组件活动连接有转动台，所述转动台还通过连接组件连接有伸缩弹簧和伸缩导向柱，所述伸缩弹簧和伸缩导向柱的一端均穿进机箱内且连接在机箱的内壁上。

优选的，所述行走机构包括主行走轮、从行走轮、支撑轴A、支撑轴B、传送带、链条和驱动电机，所述驱动电机内嵌在底座上，所述驱动电机的输出轴通过链条连接有支撑轴A，所述支撑轴A上安装有主行走轮，所述支撑轴A通过传送带与支撑轴B连接，所述支撑轴B上安装有从行走轮。

优选的，所述主行走轮和从行走轮均位于底座的内侧且突出底座与地面接触。

优选的，所述连接组件包括连接片A、连接片B和转轴，所述连接片A和连接片B通过转轴活动连接。

优选的，所述转动台通过推杆推动在机箱上转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的煤矿开采使用的掘进装置，驱动电机通过链条带动支撑轴A转动进而使传送带和支撑轴B也随之转动，支撑轴A和支撑轴B在转动的过程中可带动主行走轮和从行走轮行走，主行走轮和从行走轮在行走的同时，驱动电机驱动偏心轮旋转，偏心轮在旋转的过程中可不断的推动推杆移动，推杆在移动的过程中，不断的推动转动台在转轴的支撑作用下在机箱上转动，转动台在上下摆动的过程中，可使锤头A和锤头B不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A和锤头B的敲打后，变得松散，此时通过锥头进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。

附图说明

图1为本实用新型的煤矿开采使用的掘进装置的示意图；

图2为本实用新型的煤矿开采使用的掘进装置的剖面示意图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图。

图中：1、底座；2、行走机构；21、主行走轮；22、从行走轮；23、支撑轴A；24、支撑轴B；25、传送带；26、链条；3、驱动电机；4、基座；5、移动架；6、液压缸；7、机箱；8、驱动机构；81、偏心轮；82、滑轮座；83、滑轮；84、推杆；85、伸缩弹簧；86、伸缩导向柱；9、转动台；91、锤头A；92、锥头；93、锤头B；10、连接组件；101、连接片A；102、连接片B；11、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种煤矿开采使用的掘进装置，包括底座1，底座1上设置有行走机构2，底座1的上表面安装有基座4，基座4上安装有移动架5，移动架5通过基座4内嵌的液压缸6连接在基座4上，移动架5的一端安装有机箱7，机箱7的内侧设置有驱动机构8，驱动机构8连接有转动台9，转动台9通过转轴11活动连接在机箱7上，转动台9上安装有锤头A91、锥头92和锤头B93，锤头A91和锤头B93对称分布在锥头92的两侧，驱动电机3通过链条26带动支撑轴A23转动进而使传送带25和支撑轴B24也随之转动，支撑轴A23和支撑轴B24在转动的过程中可带动主行走轮21和从行走轮22行走，主行走轮21和从行走轮22在行走的同时，驱动电机3驱动偏心轮81旋转，偏心轮81在旋转的过程中可不断的推动推杆84移动，推杆84在移动的过程中，不断的推动转动台9在转轴11的支撑作用下在机箱7上转动，转动台9在上下摆动的过程中，可使锤头A91和锤头B93不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A91和锤头B93的敲打后，变得松散，此时通过锥头92进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。

参阅图2，行走机构2包括主行走轮21、从行走轮22、支撑轴A23、支撑轴B24、传送带25、链条26和驱动电机3，驱动电机3内嵌在底座1上，驱动电机3的输出轴通过链条26连接有支撑轴A23，支撑轴A23上安装有主行走轮21，支撑轴A23通过传送带25与支撑轴B24连接，支撑轴B24上安装有从行走轮22，主行走轮21和从行走轮22均位于底座1的内侧且突出底座1与地面接触，驱动电机3通过链条26带动支撑轴A23转动进而使传送带25和支撑轴B24也随之转动，支撑轴A23和支撑轴B24在转动的过程中可带动主行走轮21和从行走轮22行走。

参阅图3-4，驱动机构8包括偏心轮81、滑轮座82、滑轮83、推杆84、伸缩弹簧85、伸缩导向柱86和驱动电机3，驱动电机3内嵌在机箱7上，驱动电机3的输出轴通过花键安装有偏心轮81，偏心轮81与滑轮83高副连接，滑轮83安装在滑轮座82上，滑轮座82上安装有推杆84，推杆84穿出机箱7通过连接组件10活动连接有转动台9，转动台9通过推杆84推动在机箱7上转动，转动台9还通过连接组件10连接有伸缩弹簧85和伸缩导向柱86，连接组件10包括连接片A101、连接片B102和转轴11，连接片A101和连接片B102通过转轴11活动连接，伸缩弹簧85和伸缩导向柱86的一端均穿进机箱7内且连接在机箱7的内壁上，驱动电机3驱动偏心轮81旋转，偏心轮81在旋转的过程中可不断的推动推杆84移动，推杆84在移动的过程中，不断的推动转动台9在转轴11的支撑作用下在机箱7上转动，转动台9在上下摆动的过程中，可使锤头A91和锤头B93不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A91和锤头B93的敲打后，变得松散，此时通过锥头92进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。

工作原理：驱动电机3通过链条26带动支撑轴A23转动进而使传送带25和支撑轴B24也随之转动，支撑轴A23和支撑轴B24在转动的过程中可带动主行走轮21和从行走轮22行走，主行走轮21和从行走轮22在行走的同时，驱动电机3驱动偏心轮81旋转，偏心轮81在旋转的过程中可不断的推动推杆84移动，推杆84在移动的过程中，不断的推动转动台9在转轴11的支撑作用下在机箱7上转动，转动台9在上下摆动的过程中，可使锤头A91和锤头B93不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A91和锤头B93的敲打后，变得松散，此时通过锥头92进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。

综上所述，本实用新型的煤矿开采使用的掘进装置，驱动电机3通过链条26带动支撑轴A23转动进而使传送带25和支撑轴B24也随之转动，支撑轴A23和支撑轴B24在转动的过程中可带动主行走轮21和从行走轮22行走，主行走轮21和从行走轮22在行走的同时，驱动电机3驱动偏心轮81旋转，偏心轮81在旋转的过程中可不断的推动推杆84移动，推杆84在移动的过程中，不断的推动转动台9在转轴11的支撑作用下在机箱7上转动，转动台9在上下摆动的过程中，可使锤头A91和锤头B93不停的敲打煤矿，煤矿通过锤头A91和锤头B93的敲打后，变得松散，此时通过锥头92进行锥进，使得掘进速度快，可大大提高掘进的效率且使掘进效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种煤矿开采使用的掘进装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有行走机构（2），所述底座（1）的上表面安装有基座（4），所述基座（4）上安装有移动架（5），所述移动架（5）通过基座（4）内嵌的液压缸（6）连接在基座（4）上，所述移动架（5）的一端安装有机箱（7），所述机箱（7）的内侧设置有驱动机构（8），所述驱动机构（8）连接有转动台（9），所述转动台（9）通过转轴（11）活动连接在机箱（7）上，所述转动台（9）上安装有锤头A（91）、锥头（92）和锤头B（93），所述锤头A（91）和锤头B（93）对称分布在锥头（92）的两侧；

所述驱动机构（8）包括偏心轮（81）、滑轮座（82）、滑轮（83）、推杆（84）、伸缩弹簧（85）、伸缩导向柱（86）和驱动电机（3），所述驱动电机（3）内嵌在机箱（7）上，所述驱动电机（3）的输出轴通过花键安装有偏心轮（81），所述偏心轮（81）与滑轮（83）高副连接，所述滑轮（83）安装在滑轮座（82）上，所述滑轮座（82）上安装有推杆（84），所述推杆（84）穿出机箱（7）通过连接组件（10）活动连接有转动台（9），所述转动台（9）还通过连接组件（10）连接有伸缩弹簧（85）和伸缩导向柱（86），所述伸缩弹簧（85）和伸缩导向柱（86）的一端均穿进机箱（7）内且连接在机箱（7）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采使用的掘进装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括主行走轮（21）、从行走轮（22）、支撑轴A（23）、支撑轴B（24）、传送带（25）、链条（26）和驱动电机（3），所述驱动电机（3）内嵌在底座（1）上，所述驱动电机（3）的输出轴通过链条（26）连接有支撑轴A（23），所述支撑轴A（23）上安装有主行走轮（21），所述支撑轴A（23）通过传送带（25）与支撑轴B（24）连接，所述支撑轴B（24）上安装有从行走轮（22）。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿开采使用的掘进装置，其特征在于：所述主行走轮（21）和从行走轮（22）均位于底座（1）的内侧且突出底座（1）与地面接触。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采使用的掘进装置，其特征在于：所述连接组件（10）包括连接片A（101）、连接片B（102）和转轴（11），所述连接片A（101）和连接片B（102）通过转轴（11）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采使用的掘进装置，其特征在于：所述转动台（9）通过推杆（84）推动在机箱（7）上转动。

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