CN101280579B - 轨槽固定式遥控挖机 - Google Patents

Abstract

一种轨槽固定式遥控挖机，为地下工程的施工机械，由移动式挖掘装置、机架、轨槽固定装置及遥控装置组成。移动式挖掘装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁用二条纵向伸缩支腿支撑在滑槽的安装孔内，横梁两端另外安装四条横向辅助支撑，横向辅助支撑在油缸驱动下支撑在基坑支撑上，最终把横梁牢固地固定在连续墙上，随着挖深的增加，在基坑边吊机的配合下整机下降。横梁上装配二台挖机，挖机水平作业范围可达20m×9m。整机采用电力驱动，挖掘动作有遥控装置操控，不存在严重的污染问题。挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，移动式挖掘装置的大臂上有大臂旋转装置，大臂可作任意角度的旋转，带动铲斗作各种不同角度的边角挖掘。

Description

轨槽固定式遥控挖机

技术领域

本发明涉及地下工程施工机械，特别是一种地下深基坑开挖施工、气压沉箱施工、盖挖法施工的轨槽固定式遥控挖机。

背景技术

随着城市建设的不断发展，各种类型的地下工程、深基础工程越来越多。高效、安全、经济、节能、环保的深基坑施工方法显得尤为重要。目前，深基坑的开挖施工存在以下问题：

1、效率不高；由于基坑内部辅助设施多、地下水位高、土质泥泞，传统挖机难以发挥效能；

2、安全隐患多，坠物、扬尘、噪声，严重威胁现场作业人员安全和健康；

3、经济性、环保性差；燃油消耗大，存在严重的排污问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种轨槽固定式遥控挖机，安装在横梁的小车上，横梁两端由专用的轨槽固定装置把横梁分别固定在基坑支撑端部和连续墙上，随着挖深的增加，在基坑边吊机的配合下整机下降，该机的挖机水平作业可达20m×9m，整机采用电力驱动，遥控操纵，不存在污染问题，挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩旋转，铲斗可作各种不同角度的挖掘，挖机灵活自如，取土效率高。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：本发明的轨槽固定式遥控挖机，包含移动式挖掘装置、机架、轨槽固定装置及遥控装置，其中，

所述的移动式挖掘装置，安装在一根专用横梁的小车上，横梁上配置两台挖机，横梁用二条纵向伸缩支腿支撑在滑槽的滑槽安装孔内，横梁两端另外安装四条横向辅助支撑，横向辅助支撑在横向支撑油缸驱动下支撑在基坑支撑上，最终把横梁牢固地固定在连续墙上；移动式挖掘装置中的大臂上装有大臂旋转装置，在大臂马达驱动下，大臂可作任意角度旋转，带动铲斗作任意角度旋转，使铲斗作各种角度的挖掘。

所述的小车通过滚轮组安装在横梁下端的导轨上，小车在导轨上行走由电动机、减速器通过轨链完成，小车在横梁上的固定由装在小车内的液压制动总成完成。

所述的移动式挖掘装置，其中，大臂通过大臂转盘与摇臂相连，摇臂通过销轴与连接柱相连，摇臂的上下摆动由摇臂油缸驱动完成；连接柱通过挖机转盘与装在导轨上的小车相连，连接柱旋转由挖机旋转马达驱动完成；在大臂后端装有大臂旋转装置。

所述的大臂旋转装置，装于大臂和摇臂之间，由大臂转盘、大臂旋转马达和旋转齿轮组成，其中，大臂后轴上装有轴套，插入摇臂内部对应安装孔内相连，使大臂可在摇臂内转动，大臂后端外部套装有大臂转盘；摇臂前部侧面装有可正反旋转的大臂旋转马达，大臂旋转马达的输出轴上装有旋转齿轮并通过减速器与大臂转盘啮合；驱动大臂旋转马达，通过旋转齿轮和减速器使整个大臂作任意角度旋转，带动铲斗旋转任意范围内的转角，使铲斗适应各种边角的挖掘工作。

所述的机架，包括横梁、二条纵向伸缩支腿、四条横向辅助支撑和两条导轨，其中，所述的横梁其端面为三角形的桁架结构，其下部左右侧连接有导轨，二条纵向伸缩支腿与四条横向辅助支撑与横梁端部相连，通过二条纵向伸缩支腿与四条横向辅助支撑把横梁固定在基坑连续墙上。

所述的轨槽固定装置，由二条纵向伸缩支腿与四条横向辅助支撑组成，纵向伸缩支腿的伸缩动作由装在内部的液压油缸驱动，伸缩距离在0～30mm内可任意调节；横向辅助支撑的头部为“Y”形，“Y”形头部伸缩动作由横向支撑油缸驱动，“Y”形头部伸出与基坑支撑相连，伸缩距离在0～70mm内可任意调节。

所述的轨槽固定式遥控挖机，挖机通过装在导轨上的小车移动，两挖机间的配合作业、挖掘动作和轨槽固定装置的油缸动作均由遥控装置操控。

本发明的有益效果是：

1、本发明移动式挖掘工作装置安装在一根专用横梁的小车上，横梁配装二台挖机，横梁两端由专用的轨槽固定装置把横梁分别固定在基坑支撑端部和连续墙上，随着挖深的增加，在基坑边吊机的配合下整机下降。挖机水平作业范围可达20m×9m；

2、挖机既可在轨道上行走，本身又可伸缩、旋转，通过大臂旋转装置，使大臂旋转360°内的不同的角度，带动铲斗旋转，达到铲斗适应各种边角的挖掘，挖土灵活自如，取土率大大提高；

3、采用电动动力单元驱动，可节约能源约25～30％，既节能又环保；

4、采用伸缩式挖臂，控制作业高度；采用遥控操作，安全有保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1A部的移动式挖掘装置结构放大示意图。

附图中标号说明

1-滑槽           2-滑槽安装孔       3-基坑支撑安装孔

4-纵向伸缩支腿   5-连续墙           6-基坑支撑

7-横梁           8-横向支撑油缸     9-导轨

10-滚轮组        11-小车            12-挖机转盘

13-连接柱        14-销轴            15-摇臂

16-大臂旋转马达  17-旋转齿轮        18-滚轮

19-大臂          20-小臂油缸        21-小臂

22-铲斗          23-销轴            24-铲斗油缸

25-大臂转盘      26-摇臂油缸        27-挖机旋转马达

28-横向辅助支撑

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的整机安装在3m范围内的支撑间隔内。为架设本机需要和提高支撑安装效率，在浇筑连续墙时需预先预埋专用轨槽。本发明的移动式挖掘装置安装在一根专用横梁7的小车11上，横梁7上配置二台挖机，横梁7两端由专用的轨槽固定装置把横梁分别固定在基坑支撑6端部和连续墙5上。挖机随小车11在横梁7上自由行走、挖掘、取土、卸土。挖机伸缩臂伸缩范围在3m～5m，铲斗22还可自由旋转，以适应各种边角的挖掘。随着土层的下降，整机在吊机的配合下也跟着下降。

本发明的移动式挖掘装置，安装在横梁7的小车11上，其中，铲斗22通过销轴23与小臂21相连，铲斗22的挖掘动作由铲斗油缸24驱动，铲斗22的边角挖掘动作由大臂19的旋转装置完成；小臂21通过滚轮18与大臂19相连，小臂21的伸缩由小臂油缸20驱动完成；大臂19通过大臂转盘25与摇臂15相连，摇臂15通过销轴14与连接柱13相连，摇臂15的上下摆动，由一端与摇臂15连接，另端与连接柱13相连的摇臂油缸26驱动完成；连接柱13通过挖机转盘12与小车11相连，连接柱13旋转由挖机旋转马达27完成；小车11通过滚轮组10安放在横梁7下端的导轨9上，小车11在导轨9上行走由电动机、减速器通过轨链完成(图中未示)，小车11在横梁7上的固定由装在小车11内的液压制动总成完成；横梁7通过左右二端纵向伸缩支腿4与预埋在连续墙5内的滑槽1连接(纵向伸缩支腿4端部插入滑槽的安装孔2内)，同时机架端部二条横向辅助支撑28在横向支撑油缸8的驱动下支撑在左右基坑支撑6上；基坑支撑6在吊机的配合下通过滑槽1下滑，安装在基坑支撑安装孔3内。

在本发明的大臂19和摇臂15之间，装有大臂旋转装置，由大臂转盘25、大臂旋转马达16和旋转齿轮17组成，在大臂19后轴上装有轴套，插入摇臂15内部对应安装孔内相连，大臂19可在摇臂15内转动，大臂19后端外部套装有大臂转盘25，摇臂15前部侧面装有可正反旋转的大臂旋转马达16；大臂旋转马达16的输出轴上装有旋转齿轮17并通过减速器(图中未示)与大臂转盘25啮合；驱动大臂旋转马达16，通过旋转齿轮17和减速器使整个大臂19可作任意角度旋转，带动铲斗22作任意角度旋转，使铲斗22适应各种边角的挖掘工作。

所述的机架，包括横梁7、二条纵向伸缩支腿4、四条横向辅助支撑28和两条导轨9，其中，所述的横梁7其端面为三角形的桁架结构，其下部左右侧连接有导轨9，二条纵向伸缩支腿4与四条横向辅助支撑28与横梁端部相连，通过二条纵向伸缩支腿4与四条横向辅助支撑28把横梁7固定在基坑连续墙5上。

Claims (7)

1.一种轨槽固定式遥控挖机，包含移动式挖掘装置、机架、轨槽固定装置及遥控装置，其特征在于：

所述的移动式挖掘装置，安装在一根专用横梁(7)的小车(11)上，横梁(7)上配置两台挖机，横梁(7)用二条纵向伸缩支腿(4)支撑在滑槽(1)的滑槽安装孔(2)内，横梁(7)两端另外安装四条横向辅助支撑(28)，横向辅助支撑(28)在横向支撑油缸(8)驱动下支撑在基坑支撑(6)上，最终把横梁(7)牢固地固定在连续墙(5)上；移动式挖掘装置中的大臂(19)上装有大臂旋转装置，在大臂马达(16)驱动下，大臂(19)可作任意角度旋转，带动铲斗(22)旋转不同角度，使铲斗(22)作各种角度的挖掘。

2.根据权利要求1所述的轨槽固定式遥控挖机，其特征在于：所述的小车(11)通过滚轮组(10)安装在横梁(7)下端的导轨(9)上，小车(11)在导轨(9)上行走由电动机、减速器通过轨链完成，小车(11)在横梁(7)上的固定由装在小车内的液压制动总成完成。

3.根据权利要求2所述的轨槽固定式遥控挖机，其特征在于：所述的移动式挖掘装置，其中，大臂(19)通过大臂转盘(25)与摇臂(15)相连，摇臂(15)通过销轴(14)与连接柱(13)相连，摇臂(15)的上下摆动由摇臂油缸(26)驱动完成；连接柱(13)通过挖机转盘(12)与装在导轨(9)上的小车(11)相连，连接柱(13)旋转由挖机旋转马达(27)驱动完成；在大臂(19)后端装有大臂旋转装置。

4.根据权利要求3所述的轨槽固定式遥控挖机，其特征在于：所述的大臂旋转装置，装于大臂(19)和摇臂(15)之间，由大臂转盘(25)、大臂旋转马达(16)和旋转齿轮(17)组成，其中，大臂(19)后轴上装有轴套，插入摇臂(15)内部对应安装孔内相连，使大臂(19)可在摇臂(15)内转动，大臂(19)后端外部套装有大臂转盘(25)；摇臂(15)前部侧面装有可正反旋转的大臂旋转马达(16)，大臂旋转马达(16)的输出轴上装有旋转齿轮(17)并通过减速器与大臂转盘(25)啮合；驱动大臂旋转马达(16)，通过旋转齿轮(17)和减速器使整个大臂(19)作任意角度旋转，带动铲斗(22)作任意角度旋转，使铲斗(22)适应各种边角的挖掘工作。

5.根据权利要求1所述的轨槽固定式遥控挖机，其特征在于：

所述的机架，包括横梁(7)、二条纵向伸缩支腿(4)、四条横向辅助支撑(28)和两条导轨(9)，其中，所述的横梁(7)其端面为三角形的桁架结构，其下部左右侧连接有导轨(9)，二条纵向伸缩支腿(4)与四条横向辅助支撑(28)与横梁端部相连，通过二条纵向伸缩支腿(4)与四条横向辅助支撑(28)把横梁(7)固定在基坑连续墙(5)上。

6.根据权利要求1或2所述的轨槽固定式遥控挖机，其特征在于：

所述的轨槽固定装置，由二条纵向伸缩支腿(4)与四条横向辅助支撑(28)组成，纵向伸缩支腿(4)的伸缩动作由装在内部的液压油缸驱动，伸缩距离在0～30mm内可任意调节；横向辅助支撑(28)的头部为“Y”形，“Y”形头部伸缩动作由横向支撑油缸(8)驱动，“Y”形头部伸出与基坑支撑(6)相连，伸缩距离在0～70mm内可任意调节。

7.根据权利要求3所述的轨槽固定式遥控挖机，其特征在于：

所述的轨槽固定式遥控挖机，挖机通过装在导轨(9)上的小车(11)移动，两挖机间的配合作业、挖掘动作和轨槽固定装置的油缸动作均由遥控装置操控。

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