CN2306316Y

CN2306316Y - 掘进开槽机

Info

Publication number: CN2306316Y
Application number: CN 97218212
Authority: CN
Inventors: 田国安
Original assignee: TIAN GUO AN
Current assignee: TIAN GUO AN
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-02-03
Anticipated expiration: 2007-06-16

Abstract

一种掘进开槽机,是一种用于采煤业,特别适于掘进断面整齐坚固又多出块煤的煤巷道开槽机械。它具有左右侧立槽刀具和平槽刀具。根据巷道边帮位置可选择单侧立槽和水平底槽切割。经过两侧切割切出梯形断面巷道的两侧立槽和水平底槽,可在掘进工作面钻孔后使用撑裂机进行块法采煤。本实用新型广泛用于煤巷道的掘进和房柱法回采,使产块煤率提高到90%,减少片帮冒顶事故和瓦斯爆炸灾害,降低支护费用。也可用于软岩土巷道的掘进。

Description

掘进开槽机

本实用新型是一种用于采煤业，特别适于要求多出块煤又保证巷道断面整齐的煤巷道掘进开槽机械，属采矿设备技术领域。

现有采煤业多用爆炸法或综合采煤机进行巷道掘进。前者排烟除尘占用时间长，爆炸力使巷道产生严重振动，易发生冒顶片帮事故。爆炸法采出的煤过于粉碎，产块率低于25％，使原煤价值降低。后者则因体积大、投资高，不适于在中小煤矿应用，而且采出的煤粉煤量亦很大。

本实用新塑的目的是研制一种适合煤矿巷道掘进的切割刀具，并按照巷道掘进要求配备机架和传动装置，组合成能开出巷道两侧立槽和底槽的掘进开槽机。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

研制一种强度高、使用寿命长并易于批量生产的新型切割链和切割刀架，将切割链首尾相接安装在切割刀架上组成切割刀具。在主滑动架前端两侧各安装一个立槽切割刀具，在前端中部安装一个水平槽切割刀具。通过传动装置使切割链运动，并配备刀具推进机构和整体行走机构，即构成掘进开槽机。当用于巷道掘进时，在巷道中切出两侧立槽和水平底槽，然后钻孔并用撑裂机进行块法采煤。也可用爆破法装入少量炸药爆破，均可使巷道保持整齐的断面形状并提高产块率。

本实用新型广泛用于煤巷道的掘进和回采。

以下结合附图对本实用新型作进一步详述：

图1是掘进开槽机结构示意图。图2是推压机构工作原理示意图。图3是左侧立槽刀具结构图。图4是平槽刀具结构图。图5是左侧立槽刀具A-A剖面图。图6是万向联轴离合装置纵剖面图。图7是双滑轮架结构示意图。图8是切割链结构图。图9是外链板主视图。图10是切割链B-B剖面图。图11是切割链C-C剖面图。图12是切割链D-D剖面图。图13是切割链E-E剖面图。

掘进开槽机(图1)由马达(6)、链轮(5)、圆锥齿轮减速藉(8)、万向联轴离合装置(3)、(11)、左右侧滑动架(2)、(12)、左右侧立槽刀具(1)、(13)、平槽刀具(33)、主滑动架(21)、台车架(22)、油马达(30)、行走轮轴(25)、推压机构(29)和液压站(28)组成。圆锥齿轮减速箱(8)(图1)由箱体(36)、水平轴(9)、立轴(35)、圆锥齿轮(7)、(10)组成。水平轴(9)用轴承支承在箱体(36)上，两端伸出箱体(36)外部，一端与链轮(4)固接。水平轴(9)的两末端分别与万向联轴离合装置(3)、(11)的滑动离合器(66)连接(图6)。立轴(35)与水平面垂直，用上下两轴承支承在箱体(36)上，立轴(35)上端圆锥齿轮(10)与水平轴(9)上的圆锥齿轮(7)相啮合。立轴(35)下端固接着链轮(34)。圆锥齿轮减速箱(8)用螺栓与主滑动架(21)相连接(图1)。

左侧滑动架(2)(图1)由上部轴承座、中部滑动套和下部连接杆(18)三部分连接而成。轴承座内安装着传动轴(15)，传动轴(15)中心线外侧高于内侧，与圆锥齿轮减速箱(8)的水平轴(9)的夹角，即侧立槽刀具切割平面与垂直平面夹角符合煤矿安全要求，通常为5°。中部滑动套是一有矩形通孔的管状物。矩形孔与用立柱支承并固定在台车架(22)上的导轨(17)组成滑动配合。连接杆(18)是扁平的中空箱体，下端有通孔，用销轴(19)与主滑动架(21)上带孔的耳板(20)相连接。连接(18)左侧有带孔的耳板(14)，用于同左侧立槽刀具的油缸(60)相连接(图3)。左侧滑动架(2)的全部重量支承在导轨(17)上，并可沿导轨(17)滑动。传动轴(15)外端与链轮(16)固接，内端与万向联轴离合装置(3)的单叉(72)相固接(图6)。

左侧立槽刀具(1)由刀架(45)、链轮(57)、切割链(46)、转动臂(54)、油缸(60)和换向阀(47)组成(图3)。刀架(45)由扁平的空心矩形断面的上下横梁(48)、前梁(56)、后梁(49)、横板(50)、轴承座(58)、肋板(51)固接而成。刀架(45)前端两转角处分别安装链轮(57)，上下横梁(48)后端也分别安装着链轮，这四个链轮对切割链(46)起导向作用。在上下横梁(48)和前梁(56)中部安装对切割链(46)起支承作用的链轮。全部链轮轴孔与轴承座(58)轴孔平行。在安装链轮位置将上下横梁和前梁两侧面切去，使链轮(57)能从外部进入(图3)。刀架(45)上安装链轮的轴孔两端孔口制成圆锥形。将链轮(57)轮毂一端去掉，另一端与齿冠制成链轮体(61)，链轮体(61)中心有孔，在切去轮毂的一端孔径大，另一端孔径小并有密封槽，安装有密封圈(64)。在直径较大的孔中装着轴承(93)，用沉头螺钉将轴承盖(62)与链轮体(61)连接。轴承盖(62)内孔比轴承(93)外径小，限止轴承(93)轴向窜动。轴承盖(62)内孔上有密封槽，在槽中装有密封圈(87)。一端为沉头带榫的销轴(65)将榫嵌入圆锥面上的窄槽中，销轴(65)的大圆柱面与链轮体(61)的中心小圆柱面组成转动配合并用密封圈(64)密封。销轴(65)小圆柱面与轴承(93)内径相配合并将轴承(93)支承在销轴(65)的轴肩上。销轴(65)未端为螺纹，将一端为圆锥形的圆柱形螺母(59)拧紧并与刀架(45)的圆锥面紧密配合，使销轴(65)紧紧固定在刀架上。轴承盖(62)与圆柱形螺母(59)组成转动配合并用密封圈(87)密封。销轴(65)中心有与轴承(93)相连通的油道，油道口部装有压配武油杯(63)，用以注油(图5)。转动臂(54)由轴承盖(59)和末端带孔的拉杆(53)固接而成。油缸(60)由换向阀(47)控制。油缸(60)的活塞杆上端有孔，用销轴(55)与拉杆(53)的末端孔相连接。油缸下端带孔耳板与左侧滑动架带孔耳板(14)用销轴铰接(图3、图1)。将轴承座(58)和轴承盖(59)与左侧滑动架(2)左端轴承座外圆柱面相配合，并用螺栓(52)将两者连接成一体。操纵换向阀(47)，通过油缸(60)使刀架(45)绕左侧滑动架(2)左端轴承座转动。将首尾相接的切割链(46)与左侧立槽刀具的全部链轮相啮合，并由左侧滑动架的链轮(16)驱动(图1)。

万向联轴离合装置(3)由滑动离合器(66)、铰接离合器(69)、锁紧套(67)、十字块(74)、塞销(70)、销杆(71)、销套(73)和单叉(72)组成(图6)。单叉(72)是由右端内表面有键槽的中空圆柱体和左端与轴线对称的两平行板组成。垂直于两平行板钻有通孔，并与销套(73)配合。铰接离合器(69)中部圆形板状物表面有螺纹，左端有凸出且分布均匀的齿，右端有与轴向中心线对称且平行的两平行板与其相连，在两平行板上有垂直通孔，在孔中安装塞销(70)。十字块(74)是切去棱角的方形板状物，侧面有互相垂直的通孔。塞销(70)是中部两侧切出平行平面并钻有垂直孔的园柱体。销杆(71)是将一端如粗制成半园头的园柱体。将十字块(74)置于铰接离合器(69)右端两平行板间，用塞销(70)将十字块(74)与平行板相铰接。将十字块(74)另两侧面的孔插入销套(73)与单叉(72)铰接，用销杆(71)将塞销(70)和销套(73)铰接，并将圆柱端铆成半圆头。滑动离合器(66)是中心有孔的阶梯形园柱体，在外径较大的一端切出与铰接离合器(69)齿形相同且对应的齿，在内孔切出键槽与圆锥齿轮减速箱水平轴(9)轴端滑动平键相配合，滑动离合器(66)可沿滑动平键滑动。在水平轴(9)轴端端面上用螺钉固定一档板(68)，防止滑动离合器(66)滑出轴外。锁紧套(67)外表面为圆柱形，中心有阶梯孔，左端两内孔圆柱面与滑动离合器(66)的相应部位可自由滑动，右端内孔圆柱面有螺纹并与铰接离合器(69)的螺纹相配合，在外圆柱面上有孔用于插入工具转动锁紧套(67)。将滑动离合器(66)推向右端，使端部凸齿与铰接离合器(69)的端部凸齿互相嵌入，将锁紧套(67)用螺纹与铰接离合器(69)的螺纹紧密连接，万向联轴离合装置(3)(图1)使圆锥齿轮减速箱(8)的水平轴(9)与左侧滑动架(2)的传动轴(15)相接合，并通过十字块(74)和塞销(70)、销套(73)和销杆(71)进行交叉轴传动。

右侧滑动架(12)和右侧立槽刀具(13)分别与左侧滑动架(2)和左侧立槽刀具(1)的结构和安装方法相同，并以掘进开槽机纵向中心线对称。

平槽刀具(33)由刀架(75)、切割链(46)、链轮(57)组成(图4)。刀架(75)与左侧立槽刀具(1)的刀架(45)结构相同，链轮(57)在刀架(75)上的安装方法与左侧立槽刀具(1)相同。在后梁(49)上有与刀架平面平行的孔，将平槽刀具(33)水平放置并用螺栓与主滑动架(21)前端的连接板相固接，首尾相接的切割链(46)与平槽刀具的全部链轮(57)和圆锥齿轮减速箱(8)立轴(35)上的链轮(34)相啮合。

生滑动架(21)(图1)下平面两侧固接着与纵向中心线平行的钩滑板(23)并与台车架(22)上面导轨(24)形成滑动配合，主滑动架(21)可沿导轨(24)移动。台车架(22)上面两侧前后两端分别固定着一个立柱并与导轨(17)相固接，使导轨(17)保持水平。

推压机构(29)由油缸(43)、双滑轮架(44)、滑轮(36)、(40)、钢丝绳(37)、(38)和换向阀(42)组成(图2)。在台车架(22)两端分别固接着一个滑轮(36)和(40)。双滑轮架(44)由支承架(81)滑轮(79)和(82)、滑轮轴(78)组成(图7)。支承架(81)是将上下平板(80)与前后立板(76)和右立板(77)焊接成一体，组成左端开口的方形箱体。在箱体两侧对称地固接一个带V形槽的矩形块(97)，用于沿固接在台车架(22)上的导轨滑动，限止支承架(81)转动。在右立板(77)中心有孔与油缸(43)的活塞杆前端配合，并用螺母固接。用滑轮轴(78)穿过滑轮(82)和(79)的轴承孔与上下平板(80)相固定。滑轮(82)和(79)在上下平板(80)间可绕滑轮轴(78)转动。钢丝绳(37)一端与主滑动架(21)前端连接，另一端绕过滑轮(36)和(82)与台车架(22)前端固定。钢丝绳(38)一端与主滑动架(21)后端固定，另一端绕过滑轮(40)从右立板(77)绳孔中穿过，并绕过滑轮(79)与台车架(22)后端固定。油缸(43)由销轴(39)和(41)铰接在台车架(22)上，由换向阀(42)控制使活塞杆作前后运动。当活塞杆向前运动时将推动双滑轮架(44)向前运动，滑轮(79)通过丝绳(38)拉动主滑动架向后运动。当活塞杆向后运动时，将拉动双滑轮架(44)向后运动，滑轮(82)通过钢丝绳(37)拉动主滑动架(21)向前运动。

切割链(46)由外链板(83)、内链板(94)、套筒(95)、滚子(96)、销油(84)、一型刀体(90)、二型刀体(85)、三型刀体(88)和一型贯销(91)、二型贯销(89)组成(图8、图9、图10、图11、图12、图13)。内链板(94)和外链板(83)的连接方法与普通套筒滚子链相同。两个完全相同的内链板(94)两端有园孔，孔中安装套筒(95)，在套筒(95)外面空套着可转动的滚子(96)，销轴(84)从套筒孔中穿过。在两个内链板外侧分别安装着外链板(83)，在销轴两端孔中安装销(92)限止轴向窜动。内外链板可相对转动。外链板(83)(图9)有一带孔凸起用于安装刀体。一型刀体(90)、二型刀体(85)和三型刀体(88)进行有序排列。安切割链与被切物体的接触顺序，第一个链节两外链板(83)之间用一型贯销(91)连接一型刀体(90)(图11)。第二个链节左侧外链板(83)上安装二型刀体(85)，右侧外链板(83)上安装三型刀体(88)，并用二型贯销(89)相连接(图12)。第三个链节左侧外链板(83)上安装三型刀体(88)，右侧外链板(83)上安装二型刀体(85)，并用一型贯销(91)相连接。其余链节的刀体也作相同的周期排列。一型刀体(90)(图11)上部凸起位于切割链中心部位，上方开有斜槽用于固接刀片(86)，并使刀刃向着切割方向。中部矩形平板将上部凸起和下部两平行翼板连为一体。两翼板有孔且外侧宽度与两外链板(83)的内侧距离相等，一型刀体(90)支承在两外链板(83)上部凸起上，用一型贯销(91)将一型刀体(90)与两外链板(83)连接并用销(92)限止轴向窜动。二型刀体(85)下部两翼板间的距离与外链板(83)厚度相等，上部安装刀片(86)的凸起向切割链中心线左侧偏移，两翼板上有垂直圆孔。三型刀体(88)上部凸起向切割链中心线右侧偏移，其余结构与二型刀体(85)相同。将左侧外链板插入二刀体(85)两翼板间，将右侧外链板插入三型刀体(88)两翼板间，并用中部有两个孔的二型贯销(89)将二型刀体(85)、三型刀体(88)同外链板(83)相连接，并用两个销(92)限止轴向窜动(图12)。

台车架(22)上部两侧固接着导轨(24)，下部用轴承座(27)安装两个轮轴(25)(图1)，用四个车轮(26)支承机器的全部重量并可沿巷道移动。机器的行走是由安装在台车架上的油马达(30)驱动链轮(31)，通过传动链条带动固接在轮轴上的链轮(32)转动并带动车轮(26)转动。在台车架(22)下部安装着一个液压站(28)并用油管与左右侧立槽刀具油缸(60)(图3)、推压机构油缸(43)(图2)、油马达(30)(图1)相连接。

当掘进开槽机进行巷道开槽作业时，使万向联轴离合装置(3)接合，左侧滑动架连接杆(18)用销轴(19)与主滑动架耳板(20)相连接，而万向联轴离合装置(11)分离，并且右侧滑动架(12)与主滑动架耳板(20)不用销轴连接，将切出左侧立槽和水平底槽。将连接和分离的位置反过来，将切出右侧立槽和水平底槽。通过操作换向阀(47)使油缸活塞杆伸缩可调整左右侧立槽刀具(1)和(13)的切割高度。通过两次切割可切出巷道梯形断面的两侧立槽和水平底槽，完成一个掘进循环的切割作业。

本实用新型可广泛用于煤、软岩土巷道的掘进和回采。当用于煤巷道掘进时，可切出巷道两侧立槽和水平底槽。当用撑裂机进行采煤作业时，使巷道断面整齐坚固，使产块煤率提高到90％，并减少片帮冒顶事故，也可用于房柱法回采，可大幅度提高产块率和资源回收率。

Claims

1．一种掘进开槽机，特别是实现边帮和顶板整齐坚固并多出块煤的煤巷道掘进开槽机械，掘进开槽机由马达(6)、链轮(5)、圆锥齿轮减速箱(8)、万向联轴离合装置(3)和(11)、左右侧滑动架(2)和(12)、左右侧立槽刀具(1)和(13)、平槽刀具(33)、主滑动架(21)、台车架(22)、油马达(30)、行走轮轴(25)、推压机构(29)和液压站(28)组成，圆锥齿轮减速箱(8)用螺栓与主滑动架(21)相连接，台车架(22)上面两侧前后两端分别固定着一个立柱，并与导轨(17)相固接，使导轨(17)保持水平且平行，左右侧滑动架(2)和(12)上部轴承座内安装着传动轴(15)，传动轴(15)中心线外侧高于内侧，分别与圆锥齿轮减速箱(8)的水平轴(9)两端相交叉，用万向联轴离合装置(3)和(11)将交叉轴相连接，万向联轴离合装置(3)和(11)是万向铰链联轴器和牙嵌离合器的组合体，具有联接交叉轴传递动力和离合器两种功能，左侧滑动架(2)的连接杆(18)下端有通孔，用销轴(19)与主滑动架(21)上带孔的耳板(20)相连接，左侧立槽刀具(1)由刀架(45)、链轮(57)、切割链(46)、转动臂(54)，油缸(60)和换向阀(47)组成，刀架(45)上安装着链轮(57)，刀架后端固接着轴承座(58)，将轴承座(58)和转动臂(54)的轴承盖(59)与左侧滑动架(2)轴承座左端外圆柱面相配合，并用螺栓(52)将轴承座(58)和轴承盖(59)相连接，油缸(60)活塞杆用销轴(55)与转动臂(54)铰接，下端用销轴与左侧滑动架带孔耳板(14)相铰接，右侧滑动架(12)和右侧立槽刀具(13)分别与左侧滑动架(2)和左侧立槽刀具(1)的结构和安装方法相同，并以掘进开槽机纵向中心线对称，将首尾相接的切割链(46)分别与左右侧立槽刀具的全部链轮相啮合，并由左右侧滑动架的链轮(16)驱动，切割链(46)是一种特制的套筒滚子链，在外板(83)上安装着镶有刀片(86)的一型刀体(90)、二型刀体(85)和三型刀体(88)，平槽刀具(33)的刀架(75)与立槽刀具(1)的刀架(45)结构相同，平槽刀具(33)水平放置并用螺栓与主滑动架(21)前端的连接板相固接，首尾相接的切割链(46)与平槽刀具全部链轮(57)相啮合，由圆锥齿轮减速箱立轴(35)上的链轮(34)驱动，主滑动架(21)下平面两侧固接着与纵向中心线平行的钩滑板(23)，并与台车架(22)上部导轨(24)形成滑动配合，推压机构(29)将油缸(43)的活塞杆与双滑轮架(44)用螺母固接，油缸(43)用销轴(39)和(41)固定在台车架(22)上，用双滑轮架上滑轮(82)拉动与主滑动架(21)前端相连的钢丝绳(37)使主滑动架(21)向前滑动，用滑轮(79)拉动与主滑动架(21)后端相连的钢丝绳(38)使主滑动架(21)向后滑动，台车架(22)下部用轴承座(27)安装两个轮轴(25)，用四个车轮(26)支承机器的全部重量并可在巷道中行走，用固定在台车架(22)下面的油马达(30)驱动链轮(31)，通过传动链条带动固接车轮轴上的链轮(32)转动并带动车轮(26)转动，在台车架(22)下部安装液压站(28)，并用油管与左右侧立槽刀具油缸(60)、推压机构油缸(43)和油马达(30)相连接，其特征在于根据巷道侧帮切割位置选择万向联轴离合装置(3)和(11)的连接和分离，并相应选择左右侧滑动架(2)和(12)的连接杆(18)与主滑动架(21)的耳板(20)的连接和分离，当万向联轴离合装置(3)接合，左侧滑动架(2)的连接杆(18)与主滑动架(21)的耳板(20)用销轴(19)相连接，而右侧对应部位不连接，当马达(6)转动后，左侧立槽刀具(1)和平槽刀具(33)的切割链(46)同时运动，切出巷道左侧立槽和水平底槽，当万向联轴离合装置(11)接合，右侧滑动架(12)的连接杆与主滑动架(21)的耳板用销轴相连接，面左侧对应的部位不连接，当马达(6)转动后右侧立槽刀具(13)和平槽刀具(33)的切割链(46)同时运动，将切出右侧立槽和水平底槽，当万向联轴离合装置(3)和(11)都接合，左右侧滑动架(2)和(12)的连接杆(18)和主滑动架(21)的耳板(20)都连接，将切出两侧立槽和水平底槽，左右侧立槽刀具(1)、(13)和平槽刀具(33)的进刀和退刀是由推压机构(29)的油缸(43)带动双滑轮架(44)，并通过钢丝绳(37)和(38)拉动主滑架(21)沿台车架(22)的导轨(24)移动，左右侧立槽刀具(1)和(13)的切割高度是通过油缸(60)活塞杆的伸缩使左右侧立槽刀具(1)和(13)转动实现的。

2、根据权利要求1所述的掘进开槽机，其特征在于左右侧立槽刀具(1)和(13)的刀架(45)和平槽刀具(33)的刀架(75)的上下横梁(48)和前梁(56)横截面形状为空心矩形，在安装链轮位置将上下横梁和前梁两则面切去，使链轮(57)能从外部放入，在安装链轮轴的位置钻垂直通孔，并将两端孔口制成圆锥形，将链轮(57)轮毂一端去掉，另一端与链轮齿冠制成轮体(61)，链轮体(61)中心有阶梯孔，在切去轮毂的一端孔径大，另一端孔径小并刻有密封槽，槽中装有密封圈(64)，在直径较大的孔中装着轴承(93)，用况头螺钉将轴承盖(62)与链轮体(61)连接，轴承盖(62)中心孔比轴承(93)外径小，限止轴承(93)轴向窜动，在轴承盖(62)内孔上有密封槽，在槽中装有密封圈(87)，一端为沉头带榫的销轴(65)将榫嵌入圆锥面上的窄槽中，销轴(65)的大圆柱面与链轮体(61)的中心孔组成转动配合并用密封圈(64)密封，销轴(65)的小圆柱面与轴承(93)的内径相配合并将轴承(93)支承在销轴(65)的轴肩上，销轴(65)末端为螺纹，将一端为圆锥形另一端为圆柱形螺母(59)拧紧并与刀架(45)的圆锥面紧密配合，轴承盖(62)与圆柱形螺母(59)组成转动配合并用密封圈(87)密封，销轴(65)中心有与轴承(93)相连通的油道，油道口部装有压配式油杯(63)，用以注油。

3、根据权利要求1所述的掘进开槽机，其特征在于切割链(46)的外链板(83)有一带孔凸起，用于安装一型刀体(90)、二型刀体(85)和三型刀体(88)，一型刀体(90)上部凸起位于切割链中心部位，上方开有斜槽用于固接刀片(86)，使刀刃向着切割方向，中部矩形平板将上部凸起和下部两平行翼板连为一体，两翼板有孔且外侧宽度与两外链板(83)的内侧距离相等，一型刀体(90)支承在两外链板(83)上部凸起上，用一型贯销(91)将一型刀体(90)与两外链板(83)连接，并用销(92)限止轴向窜动，二型刀体(85)下部两翼板间距离与外链接(83)厚度相等，上部安装刀片(86)的凸起向切割链中心线左侧偏移，两翼板上有垂直圆孔，三型刀体(88)上部凸起向切割链中心线右侧偏移，其余结构与二型体(85)相同，将左侧外链板插入二型刀体(85)两平行翼板间，右侧外链板插入三型刀体(88)两翼板间，并用中部有两个孔的二型贯销(89)将二型刀体(85)、三型刀体(88)同外链板(83)相连接，用两个销(92)限止轴向窜动，一型刀体(90)、二型刀体(85)和三型刀体(88)进行有序排列，按切割链(46)与被切物体的接触顺序，第一个链节两外链板(83)之间用一型贯销(91)连接一型刀体(90)，第二个链节左侧外链板(83)上安装二型刀体(85)，右侧外链板上安装三型刀体(88)，用二型贯销(89)相连接，第三个链节左侧外链板上安装三型刀体(88)，右侧外链板(83)上安装二型刀体(85)用一型贯销(91)相连接，其余链节的刀体也作相同的周期排列。

4、根据权利要求1所述的掘进开槽机，其特征在于万向联轴离合装置(3)的单叉(72)右端中空圆柱体内孔有键槽，用键与左侧滑动架(2)的传动轴(15)相固接，左端与轴中心线对称的两耳板上有垂直通孔，铰接离合器(69)中部圆形板状物表面有螺纹，左端有凸出且分均匀的齿相连，右端有与轴中心线对称的两平行板相连，在两平行板上有垂直通孔，十字块(74)是切去棱角的方形板状物，侧面有互相垂直的通孔，塞销(70)是中部两侧切出平行平面并钻有垂直孔的圆柱体，销杆(71)是将一端加粗制成半圆头的圆杆，将十字块(74)置于铰接离合器(69)右端两平行板间，用塞销(70)将十字块(74)与平行板相铰接，将十字块(74)另两侧面的孔插入销套(73)与单叉(72)铰接，用销杆(71)将塞销(70)和销套(73)铰接，滑动离合器(66)是中心有孔的阶梯形圆柱体，在外径较大的一端切出与铰接离合(69)齿形相同且对应的齿，在内孔切出键槽与圆锥齿轮减速箱水平轴(9)滑动平键相配合，滑动离合器(66)可沿滑动平键滑动，在水平轴(9)轴端面上用螺钉固定挡板(68)防止滑动离合器(66)滑出轴外，锁紧套(67)外表面为圆柱形，中心有阶梯孔，左端两内孔圆柱面与滑动离合器(66)的相应部位可自由滑动，右端内孔有螺纹并与铰接离合器(69)螺纹相配合，在外圆柱面上有孔用于插入工具转动锁紧套(67)。

5．根据权利要求1所述的掘进开槽机，其特征在于推压机构(29)的双滑轮架(44)安装两个滑轮(82)和(79)，并对称地固接一有V型槽的矩形块(97)，用于沿台车架(22)上的导轨滑动，防止支承架(81)转动，钢丝绳绳(37)一端与主滑轮架(21)前端连接，另一端绕过台车架(22)前端的滑轮(36)和双滑轮架(44)上的滑轮(82)与台架(22)前端固定，钢丝绳(38)一端与主滑动架(21)后端固定，另一端绕过台车架(22)后端的滑轮(40)和双滑轮架(44)的滑轮(79)与台车架(22)后端固定，在双滑轮架前后两侧有可穿过钢丝绳(37)、(38)的绳孔，当油缸(43)活塞杆向前运动，由滑轮(79)通过钢丝绳(38 )拉动主滑动架(21)向后移动，当活塞杆向后运动时，由滑轮(82)通过钢丝绳(37)拉动主滑动架(21)向前移动，主滑动架移动的距离是油缸(43)活塞杆伸缩量的二倍。