CN112814564A - 一种煤矿用履带液压钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；履带车用于与巷道底面接触；顶紧装置与履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，顶紧装置垂直于履带车；支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，液压支杆一端与顶紧装置铰接，液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，第一液压推杆用于调整液压支杆相对于顶紧装置的角度；钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。本发明能够进行高度、水平方向的角度、竖直方向的角度调节，使用更加方便。

Description

一种煤矿用履带液压钻机

技术领域

本发明涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种煤矿用履带液压钻机。

背景技术

煤矿井下瓦斯含量较高，为了保障安全，需要在煤矿井下钻瓦斯排放孔，从而把瓦斯排放出去。目前煤矿井下钻孔机种类很多，有手动的、半自动的，然而手动、半自动的煤矿钻孔机需要多个人协同操作，而且煤矿井下空间复杂，打孔角度范围广，人工调节打孔角度工作量大，打孔效率低。由于煤矿巷道空间狭小，现有的履带式自动钻探钻具的角度调节机构体积庞大，无法适应狭小的煤矿井下钻孔。因此设计一种适合井下钻孔的多种角度可调节的钻孔机是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用履带液压钻机，以实现在井下整体不移动的情况下钻头角度能够进行多个角度的调节。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；所述顶紧装置与所述履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，所述顶紧装置垂直于所述履带车；所述支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与顶紧装置铰接，所述液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；所述第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，所述第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，所述第一液压推杆用于调整所述液压支杆相对于顶紧装置的角度；所述钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。

进一步地，所述钻孔装置包括滑动机构和钻孔机构；所述滑动机构包括导轨和回转滑块，所述导轨一端固定连接有定位筒，所述回转滑块与所述导轨滑动连接；所述钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在所述导轨上的位置，所述钻孔机构还包括回转组件和钻头推杆，所述回转组件与所述回转滑块固定连接，所述钻头推杆一端与所述导轨远离所述定位筒的一端固定连接，钻头推杆另一端与传动杆传动连接。回转滑块在导轨上滑动连接，钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在导轨上的位置，传动链的设计使得钻孔机构运行的距离是传动杆运行距离的两倍，更小的运行距离使得钻孔效果更好，并且节约空间，有利于在矿井下工作，定位筒的存在使得钻孔的位置更加准确，避免钻杆悬空过长在钻进时抖动过于厉害。

进一步地，所述导轨为方形壳体，所述导轨上沿所述导轨长度方向开设有长条形的回转孔，与所述回转孔所在平面相邻的两个平面上沿所述导轨长度方向上均开设有长条形的滑轮孔，所述导轨开设有回转孔的面的侧壁向外延伸形成凸沿，所述回转滑块与所述凸沿滑动连接；所述导轨内部设置有所述传动杆和所述传动链，所述传动杆两端连接有滑动轮，所述传动链分别与所述滑动轮连接，所述传动链的两端均固定在所述回转孔对侧的导轨平面上，所述传动链中间链节与所述回转滑块固定连接，所述滑动轮的滑轮轴与所述滑轮孔滑动连接，靠近所述定位筒的滑轮轴的端部与所述钻头推杆连接。传动链的设计使得钻孔机构运行的距离是传动杆运行距离的两倍，更小的运行距离使得钻孔效果更好，并且节约空间，有利于在矿井下工作。

进一步地，所述滑动机构还包括调节滑块和调节推杆，所述调节滑块与所述导轨开设有所述回转孔的面相对的面滑动连接，所述调节滑块固定连接在第二回转支撑组件上，所述导轨靠近定位筒的一端与所述调节推杆的一端铰接，所述调节推杆另一端与所述调节滑块固定连接

进一步地，所述回转滑块上个固定连接有回转组件，所述回转组件连接有钻头，所述钻头能够穿过所述定位筒。

进一步地，所述液压支杆为可伸缩结构，所述液压支杆连接有第二回转支撑组件的一端固定连接有端盖，所述第二回转支撑组件包括第二回转轴承和第二回转驱动，所述端盖和所述第二回转轴承内圈采用螺栓固定连接，所述调节滑块与所述第二回转轴承外圈采用螺栓固定连接，所述回转驱动用于为所述回转轴承提供动力。

进一步地，所述顶紧装置包括顶紧外壳、顶紧推杆、固定端盖和顶紧端盖；所述顶紧推杆为可伸缩结构，所述顶紧推杆顶端转动连接有顶紧端盖，所述顶紧推杆底端固定连接有固定端盖，所述顶紧推杆外套设有所述顶紧外壳，所述顶紧外壳与所述固定端盖固定连接。

进一步地，所述顶紧端盖一端固定连接有固定凸起，所述顶紧端盖另一端固定连接有套筒，所述套筒套设在所述顶紧推杆远离固定端盖的一端，所述套筒与所述顶紧推杆转动连接；所述顶紧推杆上靠近所述顶紧推杆顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽，所述套筒上开设有两个限位孔，两个所述限位孔内分别有U型螺栓的两端穿过，所述U型螺栓的两个平行杆分别放置于所述环形槽内。

进一步地，所述第一回转支撑组件包括第一回转轴承和第一回转驱动，所述履带车的支撑面和所述第一回转轴承内圈固定连接；所述固定端盖和所述第一回转轴承外圈固定连接；所述第一回转驱动用于为所述第一回转轴承提供动力。

进一步地，所述履带车包括两个可伸缩支撑柱，所述支撑柱的向下顶紧底面，所述顶紧推杆向上顶紧顶面，所述支撑柱的数量为两个。

本发明的有益效果：顶紧装置对履带车固定，实现在同一水平面上不同角度的钻孔，通过支撑装置和第一液压推杆的配合，能够调整钻孔装置的高度，实现在不同高度上的钻孔，通过第二回转支撑装置可以调节钻孔装置相对于支撑装置的角度，可以调整竖直方向上的钻孔角度，几个装置综合使用实现了在不同位置进行不能角度钻孔，使得操作更加方便快捷，设备可通过自带的液压控制系统驱动履带底盘自我移动，避免人工搬运设备。

附图说明

图1是一种煤矿用履带液压钻机整体正面结构示意图；

图2是一种煤矿用履带液压钻机整体的立体图；

图3是一种煤矿用履带液压钻机转动部分正面结构示意图；

图4是一种煤矿用履带液压钻机顶紧装置剖面结构示意图；

图5是一种煤矿用履带液压钻机钻孔装置正面结构示意图；

图6是一种煤矿用履带液压钻机钻孔装置后面结构示意图；

图7是一种煤矿用履带液压钻机钻孔装置立体图。

图中各标记对应的名称：

1-履带车；11－支撑柱；

2-顶紧装置；21－顶紧外壳；22－顶紧推杆；23－固定端盖；24－顶紧端盖；25－固定凸起；26－套筒；27-U型螺栓；28－环形槽；

3-支撑装置；31－液压支杆；32－第一液压推杆；33－端盖；

4-钻孔装置；41－滑动机构；411－导轨；412－回转滑块；413－定位筒；414回转孔；415－调节滑块；416－回转组件；42－钻孔机构；421－传动链；422－传动杆；423－滑动轮；424－钻头推杆；425－调节推杆；

5-第一回装支撑组件；

6-第二回转支撑组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：

参见附图1和2，一种煤矿用履带液压钻机，包括履带车1、顶紧装置2、支撑装置3、钻孔装置4；履带车1用于与巷道底面接触；顶紧装置2与履带车1表面采用第一回转支撑组件5转动连接，顶紧装置2垂直于履带车1，顶紧装置1右侧设置有支撑装置3，支撑装置3包括液压支杆31和第一液压推杆32，液压支杆31一端与顶紧装置2铰接，液压支杆31另一端通过第二回转支撑组件6与钻孔装置4转动连接；第一液压推杆32一端与顶紧装置2铰接，第一液压推杆32另一端与液压支杆31铰接，第一液压推杆32用于调整液压支杆31相对于顶紧装置2的角度；支撑装置3后侧设置有钻孔装置4，钻孔装置4用于向钻孔部位钻孔。液压支杆31为多级伸缩结构，第一液压推杆32调整液压支杆31的角度。

参见附图1和6，钻孔装置4包括滑动机构41和钻孔机构42；滑动机构41包括导轨411和回转滑块412，导轨411右端固定连接有定位筒413，相当于准星的功能，可以提升设备钻进时的稳定性，避免钻杆悬空过长在钻进时抖动过于厉害。

回转滑块412与导轨411滑动连接；钻孔机构42通过传动链421和传动杆422调节回转滑块412在导轨411上的位置，钻孔机构42还包括回转组件423和钻头推杆424，回转组件423与回转滑块412固定连接，钻头推杆424一端与导轨411左端固定连接，钻头推杆424另一端与传动杆422传动连接。

参见附图5、6、7，导轨411为方形壳体，导轨411上沿导轨长度方向开设有长条形的回转孔414，导轨411的上下两面上均开设有长条形的滑轮孔，导轨411开设有回转孔414的面的侧壁向外延伸形成凸沿，回转滑块412与凸沿滑动连接；导轨411内部设置有传动杆421和传动链422，传动杆421两端连接有滑动轮423，传动链421分别绕过滑动轮423，传动链421的两端固定在导轨411内侧前面的平面上，传动链421中间链节与回转滑块412固定，滑动轮中间设置有滑动轴，滑动轮的滑轮轴与滑轮孔滑动连接，右侧的一个滑轮轴端部与钻头推杆424连接。

参见附图1、5，滑动机构41还包括调节滑块415，调节滑块415在导轨411的前面上滑动连接，调节滑块415固定连接在第二回转支撑组件6上。

导轨411右端铰接调节推杆425的一端，调节推杆425另一端与调节滑块415固定连接。通过该调节推杆425的伸缩调节导轨411的位移。

回转滑块412上个固定连接有回转组件416，回转组件416连接有钻头，钻头能够穿过定位筒413。回转组件416在液压马达的驱动下旋转，切割煤岩体，达到钻孔的目的。

参见附图3，液压支杆31右端固定连接有端盖33，第二回转支撑组件6包括第二回转轴承和第二回转驱动，端盖33和第二回转轴承内圈采用螺栓固定连接，调节滑块415与第二回转轴承外圈采用螺栓固定连接，回转驱动用于为回转轴承提供动力。通过第二回转支撑组件6能够调整导轨411相对于液压支杆31的角度。

顶紧装置2包括顶紧外壳21、顶紧推杆22、固定端盖23和顶紧端盖24；顶紧推杆22为可伸缩结构，顶紧推杆22顶端转动连接有顶紧端盖24，顶紧推杆22底端固定连接有固定端盖23，顶紧推杆22外套设有顶紧外壳21，顶紧外壳21与固定端盖23固定连接。

参见附图3和4，顶紧端盖24一端固定连接有固定凸起25，顶紧端盖24另一端固定连接有套筒26，套筒26套设在顶紧推杆22远离固定端盖23的一端，套筒26与顶紧推杆22转动连接；顶紧推杆22上靠近顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽28，套筒26上开设有两个限位孔，两个限位孔内分别有U型螺栓27的两端穿过，U型螺栓27的两个平行杆分别放置于环形槽28内。在顶紧端盖24与巷道顶面固定时，通过U型螺栓27和环形槽28能够使顶紧推杆22和顶紧端盖24之间形成球铰接，从而实现相对转动。

第一回转支撑组件5包括第一回转轴承和第一回转驱动，履带车1的支撑面和第一回转轴承内圈固定连接；固定端盖23和第一回转轴承外圈固定连接；第一回转驱动用于为第一回转轴承提供动力。

参见附图2和3，履带车1包括两个可伸缩支撑柱11，支撑柱11的向下顶紧底面，顶紧推杆22向上顶紧顶面，支撑柱11的数量为两个。使设备固定在顶面与底面之间，顶紧推杆22与支撑柱11呈三角形布置，也可以将顶紧推杆22与支撑柱11上下布置，使用一根支撑柱11即可。

本发明的使用方法：

控制履带车1到达要钻孔的侧壁前，支撑柱11伸长将履带车1撑起，顶紧推杆22伸长将履带车1固定，打开第一回转驱动，使得钻孔机构42指向指定位置，然后关闭第一回转驱动，使得钻孔机构42不能在周向方向上转动；然后调整第一液压推杆32的长度，从而调整钻孔装置的长度，调整到指定位置后，第一液压推杆32的长度固定，通过第二回转支撑组件6调整钻孔装置4相对于支撑装置3的角度。

通过上述方法调整到合适的钻孔位置后，调整调节推杆425将导轨411固定连接有定位筒413的一端顶紧要打孔的侧壁，随后，将钻头安装在回转组件416上，打开回转组件416，通过钻头推杆424推动钻头打孔。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，包括履带车、顶紧装置、支撑装置、钻孔装置；

所述顶紧装置与所述履带车表面采用第一回转支撑组件转动连接，所述顶紧装置垂直于所述履带车；

所述支撑装置包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与顶紧装置铰接，所述液压支杆另一端通过第二回转支撑组件与钻孔装置转动连接；所述第一液压推杆一端与顶紧装置铰接，所述第一液压推杆另一端与液压支杆铰接，所述第一液压推杆用于调整所述液压支杆相对于顶紧装置的角度；

所述钻孔装置用于向钻孔部位钻孔。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述钻孔装置包括滑动机构和钻孔机构；所述滑动机构包括导轨和回转滑块，所述导轨一端固定连接有定位筒，所述回转滑块与所述导轨滑动连接；所述钻孔机构通过传动链和传动杆调节回转滑块在所述导轨上的位置，所述钻孔机构还包括回转组件和钻头推杆，所述回转组件与所述回转滑块固定连接，所述钻头推杆一端与所述导轨远离所述定位筒的一端固定连接，钻头推杆另一端与传动杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述导轨为方形壳体，所述导轨上沿所述导轨长度方向开设有长条形的回转孔，与所述回转孔所在平面相邻的两个平面上沿所述导轨长度方向上均开设有长条形的滑轮孔，所述导轨开设有回转孔的面的侧壁向外延伸形成凸沿，所述回转滑块与所述凸沿滑动连接；所述导轨内部设置有所述传动杆和所述传动链，所述传动杆两端连接有滑动轮，所述传动链分别与所述滑动轮连接，所述传动链的两端均固定在所述回转孔对侧的导轨平面上，所述传动链中间链节与所述回转滑块固定连接，所述滑动轮的滑轮轴与所述滑轮孔滑动连接，靠近所述定位筒的滑轮轴的端部与所述钻头推杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述滑动机构还包括调节滑块和调节推杆，所述调节滑块与所述导轨开设有所述回转孔的面相对的面滑动连接，所述调节滑块固定连接在第二回转支撑组件上，所述导轨靠近定位筒的一端与所述调节推杆的一端铰接，所述调节推杆另一端与所述调节滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述回转组件连接有钻头，所述钻头能够穿过所述定位筒。

6.根据权利要求2所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述液压支杆为可伸缩结构，所述液压支杆连接有第二回转支撑组件的一端固定连接有端盖，所述第二回转支撑组件包括第二回转轴承和第二回转驱动，所述端盖和所述第二回转轴承内圈采用螺栓固定连接，所述调节滑块与所述第二回转轴承外圈采用螺栓固定连接，所述回转驱动用于为所述回转轴承提供动力。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述顶紧装置包括顶紧外壳、顶紧推杆、固定端盖和顶紧端盖；所述顶紧推杆为可伸缩结构，所述顶紧推杆顶端转动连接有顶紧端盖，所述顶紧推杆底端固定连接有固定端盖，所述顶紧推杆外套设有所述顶紧外壳，所述顶紧外壳与所述固定端盖固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述顶紧端盖一端固定连接有固定凸起，所述顶紧端盖另一端固定连接有套筒，所述套筒套设在所述顶紧推杆远离固定端盖的一端，所述套筒与所述顶紧推杆转动连接；所述顶紧推杆上靠近所述顶紧推杆顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽，所述套筒上开设有两个限位孔，两个所述限位孔内分别有U型螺栓的两端穿过，所述U型螺栓的两个平行杆分别放置于所述环形槽内。

9.根据权利要求7所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述第一回转支撑组件包括第一回转轴承和第一回转驱动，所述履带车的支撑面和所述第一回转轴承内圈固定连接；所述固定端盖和所述第一回转轴承外圈固定连接；所述第一回转驱动用于为所述第一回转轴承提供动力。

10.根据权利要求7所述的一种煤矿用履带液压钻机，其特征在于，所述履带车包括至少一个可伸缩支撑柱，所述支撑柱的向下顶紧底面，所述顶紧推杆向上顶紧顶面。

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