CN204212691U - 一种可行走万向旋转钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可行走万向旋转钻机，包括设置在行走机构上的底盘以及万向回转装置；万向回转装置包括第一回转器装置、顶紧油缸、升降油缸以及第二回转器装置，第一回转器装置的固定部固定在底盘上，转动部的转动轴线与底盘垂直；顶紧油缸一端与第一回转器装置的转动部固连；升降油缸的一端连接在第一回转器装置的转动部上，第二回转器装置的固定部可滑动地设置在顶紧油缸的缸体上并与升降油缸的另一端固连，转动部固定连接有钻机主机；这种钻机在水平面及竖直平面内均实现了±180°钻进方向的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的钻探。

Description

一种可行走万向旋转钻机

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，特别涉及一种可行走万向旋转钻机。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，对矿井下的瓦斯进行探测及利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

现有技术中，矿井下使用的瓦斯抽放钻机种类较多，一般由主机、泵站、操纵台三部分组成，请参阅图1，图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图，现有技术中的四柱底架式钻机包括底座101，底座101上连接固定立柱102和活动立柱105，固定立柱102连接有第一抱箍组件103，活动立柱105连接有第二抱箍组件106，钻机主机107连接在第一抱箍组件103和第二抱箍组件106上，底座101和钻机主机107间还连接有液压缸104。当手动松开第一抱箍组件103和第二抱箍组件106时，钻机液压系统控制液压缸104作伸缩运动，从而带动第一抱箍组件103在固定立柱102上垂直运动，从而调节第二抱箍组件106和钻机主机107的相对位置，实现钻机主机107钻进方向的调节，钻机工作时，必须手动锁紧第一抱箍组件103和第二抱箍组件106，钻机才可正常工作。然而使用现有技术中的四柱底架式钻机体积、重量较大，井下移动搬迁困难，不能任意调节钻进角度，钻孔倾角最大只能达-90°～+90°，难以满足不同高度、不同角度的施工要求。

因此，如何提供一种钻机，使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可行走万向旋转钻机，以达到使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案：

一种可行走万向旋转钻机，包括：

行走机构；

底盘，设置在所述行走机构上；

万向回转装置，包括第一回转器装置、顶紧油缸、升降油缸以及第二回转器装置，所述第一回转器装置的固定部固定在所述底盘上，转动部的转动轴线与所述底盘垂直；所述顶紧油缸的一端与所述第一回转器装置的转动部固连；所述升降油缸的一端连接在所述第一回转器装置的转动部上，所述第二回转器装置的固定部可滑动地设置在所述顶紧油缸的缸体上并与所述升降油缸的另一端固连，转动部固定连接有钻机主机。

优选的，所述行走机构包括行走底盘、驱动装置以及履带，所述行走底盘的两侧均设置有驱动轮以及多个支重轮，所述驱动装置设置在所述行走底盘上与所述驱动轮相连，所述履带包络所述驱动轮以及所述多个支重轮。

优选的，所述顶紧油缸与所述第一回转器装置的转动部固连的一端设置有第一柱帽，所述第一柱帽与所述第一回转器装置的转动部通过螺栓连接。

优选的，所述顶紧油缸远离所述第一回转器装置的一端设置有第二柱帽。

优选的，所述升降油缸的活塞杆可转动地连接在所述第一回转器装置的转动部上，所述第二回转器装置的固定部与所述升降油缸的缸体连接。

优选的，所述钻机主机通过主机安装座与所述第二回转器装置的转动部固定连接。

优选的，所述主机安装座包括固定连接于所述第二回转器装置的转动部的第一连接板以及与所述第一连接板垂直的第二连接板，所述钻机主机与所述第二连接板相连。

优选的，所述第一连接板与所述第二连接板之间设置有加强筋。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的可行走万向旋转钻机，包括行走机构、底盘以及万向回转装置，其中，底盘设置在行走机构上；万向回转装置包括第一回转器装置、顶紧油缸、升降油缸以及第二回转器装置，第一回转器装置的固定部固定在底盘上，转动部的转动轴线与底盘垂直；顶紧油缸的一端与第一回转器装置的转动部固连；升降油缸的一端也与第一回转器的转动部相连，第二回转器装置的固定部可滑动地设置在顶紧油缸的缸体上并与升降油缸的另一端固连，转动部固定连接有钻机主机；

这样，行走机构带动底盘行进，进而带动其上的万向回转装置及钻机主机行进，实现钻机的自行移动，减少工作人员的劳动强度；此外，第一回转器装置的转动部带动顶紧油缸、升降油缸以及第二回转器装置和钻机主机在水平面内旋转，实现钻机在水平面任意角度的钻探；通过升降油缸缸体的往复运动，带动第二回转器装置和钻机主机沿顶紧油缸缸体滑动，能够任意调节第二回转器装置和钻机主机的高度，实现钻机钻进高度的自动调节；通过第二回转器装置的转动部带动钻机主机在竖直平面内旋转，实现钻机在竖直平面任意角度的钻探，由此可见，第一回转器装置与第二回转器装置配合使钻机主机在水平面以及竖直平面内均实现了-180°～+180°钻进方向的调节，通过升降油缸实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求，而顶紧油缸的活塞杆伸出后，能够顶紧巷道顶板，实现钻机的自动支撑功能，提高钻机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中四柱底架式钻机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可行走万向旋转钻机的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例提供的可行走万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图；

图4为本实用新型另一种实施例提供的可行走万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例提供的可行走万向旋转钻机中主机安装座的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种可行走万向旋转钻机，以达到使其便于移动，能够满足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的可行走万向旋转钻机的结构示意图。

本实用新型提供了一种可行走万向旋转钻机，包括行走机构、底盘9以及万向回转装置。

其中，行走机构用于带动底盘9以及安装在底盘9上的万向回转装置行进；底盘9设置在行走机构上，用于承载万向回转装置以及其他部件，如操作台和液压泵站等等；万向回转装置包括第一回转器装置5、顶紧油缸1、升降油缸10以及第二回转器装置4，第一回转器装置5的固定部固定在底盘9上，转动部的转动轴线与底盘9垂直；顶紧油缸1的一端与第一回转器装置5的转动部固连；升降油缸10的一端连接在第一回转器装置5的转动部上，第二回转器装置4的固定部可滑动地设置在顶紧油缸1的缸体上并与升降油缸10的另一端固连，转动部固定连接有钻机主机2。

上述的第一回转器装置5以及第二回转器装置4与本申请人在申请号为201310017575.X的实用新型专利中的回转器装置结构一致，包括回转器驱动装置11、与回转器驱动装置11传动连接的传动装置和与传动装置相连接的转盘14，转盘14即为本申请中的转动部。

请参阅图3，图3为本实用新型一种实施例提供的可行走万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图；在本实用新型一种实施例中，传动装置包括外壳12、可转动地设置于壳体且与转盘14相连接的蜗轮13、与回转器驱动装置11相连接且与蜗轮13相啮合的蜗杆15。

当然，回转器装置也可以采用其他结构，请参阅图4，图4为本实用新型另一种实施例提供的可行走万向旋转钻机中回转器装置的结构示意图，在本实用新型另一种实施例中，传动装置包括外壳12、通过转轴连接于壳体且与转盘14相连接的恒星齿轮17以及通过转轴连接于壳体且与恒星齿轮17内啮合的行星齿轮16，行星齿轮16与回转器驱动装置11相连接。上述的外壳12为本申请中的固定部。

与现有技术这相比，本实用新型提供的可行走万向旋转钻机，通过行走机构带动底盘9行进，进而带动其上的万向回转装置及钻机主机2行进，实现钻机的自行移动，减少工作人员的劳动强度；此外，第一回转器装置5的转动部带动顶紧油缸1、升降油缸10以及第二回转器装置4和钻机主机2在水平面内旋转，实现钻机在水平面任意角度的钻探；通过升降油缸10缸体的往复运动，带动第二回转器装置4和钻机主机2沿顶紧油缸1缸体滑动，能够任意调节第二回转器装置4和钻机主机2的高度，实现钻机钻进高度的自动调节；通过第二回转器装置4的转动部带动钻机主机2在竖直平面内旋转，实现钻机在竖直平面任意角度的钻探，由此可见，第一回转器装置5与第二回转器装置4配合使钻机主机2在水平面以及竖直平面内均实现了-180°～+180°钻进方向的调节，通过升降油缸10实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求，而顶紧油缸1的第二活塞杆11伸出后，能够顶紧矿道壁，实现钻机的自动支撑功能，提高钻机的稳定性。

行走机构可以采用多种结构，在本实用新型实施例中，由于钻机主要用于矿道中，路况较为复杂，行走机构采用履带7式结构，包括行走底盘、驱动装置以及履带7，行走底盘的两侧均设置有驱动轮6以及多个支重轮8，驱动装置设置在行走底盘上与驱动轮6相连，履带7包络驱动轮6以及多个支重轮8。

在钻探过程中，顶紧油缸1与第一回转器装置5连接的端部需要承受较大的载荷，为了提高连接的稳固性，在本实用新型实施例中，顶紧油缸1与第一回转器装置5的转动部固连的一端设置有第一柱帽，第一柱帽与第一回转器装置5的转动部通过螺栓连接，通过增加顶紧油缸1端部的横截面积，使其便于与第一回转器装置5转动部连接的同时，能够承受更大的载荷。

为了进一步的提高可行走万向旋转钻机的稳定性，顶紧油缸1远离第一回转器装置5的一端设置有第二柱帽，通过增加顶紧油缸1另一端的横截面积，能够使其在与矿道壁接触顶紧的过程中，避免滑脱，更加稳固。

为了便于万向回转装置的安装拆卸以及维护，在本实用新型实施例中，升降油缸10的活塞杆可转动地连接在第一回转器装置5的转动部上，第二回转器装置4的固定部与升降油缸10的缸体连接，这样，在对顶紧油缸1、第二回转器装置4进行安装、拆卸或者维护时，能够使升降油缸10向远离顶紧油缸1的方向偏转，为顶紧油缸1以及第二回转器装置4的安装、拆卸或者维护让出更大的空间，便于工作的进行。

钻机主机2可以通过多种方式与第二回转器装置4的转动部固定连接，在本实用新型实施例中，钻机主机2通过主机安装座3与第二回转器装置4的转动部固定连接。

主机安装座3可以采用多种结构，请参阅图5，图5为本实用新型一种实施例提供的可行走万向旋转钻机中主机安装座的结构示意图；主机安装座3包括固定连接于第二回转器装置4的转动部的第一连接板18以及与第一连接板18垂直的第二连接板19，钻机主机2与第二连接板19相连。进一步的，为了提高主机安装座3的强度，可以在第一连接板18与第二连接板19之间设置加强筋20。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种可行走万向旋转钻机，其特征在于，包括：

行走机构；

底盘(9)，设置在所述行走机构上；

万向回转装置，包括第一回转器装置(5)、顶紧油缸(1)、升降油缸(10)以及第二回转器装置(4)，所述第一回转器装置(5)的固定部固定在所述底盘(9)上，转动部的转动轴线与所述底盘(9)垂直；所述顶紧油缸(1)的一端与所述第一回转器装置(5)的转动部固连；所述升降油缸(10)的一端连接在所述第一回转器装置(5)的转动部上，所述第二回转器装置(4)的固定部可滑动地设置在所述顶紧油缸(1)的缸体上并与所述升降油缸(10)的另一端固连，转动部固定连接有钻机主机(2)。

2.根据权利要求1所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述行走机构包括行走底盘、驱动装置以及履带(7)，所述行走底盘的两侧均设置有驱动轮(6)以及多个支重轮(8)，所述驱动装置设置在所述行走底盘上与所述驱动轮(6)相连，所述履带(7)包络所述驱动轮(6)以及所述多个支重轮(8)。

3.根据权利要求1所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述顶紧油缸(1)与所述第一回转器装置(5)的转动部固连的一端设置有第一柱帽，所述第一柱帽与所述第一回转器装置(5)的转动部通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述顶紧油缸(1)远离所述第一回转器装置(5)的一端设置有第二柱帽。

5.根据权利要求1所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述升降油缸(10)的活塞杆可转动地连接在所述第一回转器装置(5)的转动部上，所述第二回转器装置(4)的固定部与所述升降油缸(10)的缸体连接。

6.根据权利要求1所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述钻机主机(2)通过主机安装座(3)与所述第二回转器装置(4)的转动部固定连接。

7.根据权利要求6所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述主机安装座(3)包括固定连接于所述第二回转器装置(4)的转动部的第一连接板(18)以及与所述第一连接板(18)垂直的第二连接板(19)，所述钻机主机(2)与所述第二连接板(19)相连。

8.根据权利要求7所述的可行走万向旋转钻机，其特征在于，所述第一连接板(18)与所述第二连接板(19)之间设置有加强筋(20)。