CN104863154B - 一种液压多功能植桩机的转动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压多功能植桩机的转动机构，包括由下至上依次连接的走行机构、主机和立柱，立柱另外通过液压油缸与主夹具连接，所述主机与立柱通过蜗轮蜗杆机构连接并传递动力，实现立柱在水平方向的转动动作。蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由液压马达驱动，蜗轮内圈可拆卸地固定有螺纹套，螺纹套与主轴通过螺纹连接，主轴可拆卸地与主机底座固定连接，蜗杆通过轴承座与立柱机体固定连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：可实现立柱转动施工时的自锁动作，保证施工精度和稳定性，使打桩机适用于更多工况条件，避免拐角施工时架设多余桩基，提高作业效率；本发明中转动连接装置均为可拆卸连接方式，设备维护及维修更换时方便快捷。

Description

一种液压多功能植桩机的转动机构
技术领域
本发明涉及一种打桩机，尤其涉及一种立柱转动时可实现自锁的液压多功能植桩机的转动机构。
背景技术
目前实施打桩作业所使用的工程机械设备主要有步履式打桩机和液压植桩机。其中液压植桩机是利用反作用力将钢板桩压入到地下的工程机械，由液压站、打桩机及附属设备组成。其原理是抓住数支已压入地中与地球成为一体化的反力桩，利用其拔出阻力作为反力，用油压进行下一支桩的压入作业。液压植桩机具有小型化、质量轻的特征，并可以在已完成桩基上行走，进而实施后续桩基的连续压入作业。
液压植桩机在施工过程当中会遇到很多不可抗拒因素，如因基础设计要求、特殊地貌等情况，桩基需要拐角施工，而现有液压植桩机的立柱部分转动时不能实现自锁，使施工过程稳定性和精度较差，能够施工的活动范围受限，有时还需要为液压植桩机另外架设过渡桩基，不仅做了很多无用功，而且降低了作业效率。此外，在外界因素比较苛刻的情况下，会直接影响到液压植桩机自身的作业安全。
发明内容
本发明提供了一种液压多功能植桩机的转动机构，可实现立柱转动施工时的自锁动作，保证施工精度和稳定性，使打桩机适用于更多工况条件，避免拐角施工时架设多余桩基，提高作业效率。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种液压多功能植桩机的转动机构，包括由下至上依次连接的走行机构、主机和立柱，立柱另外通过液压油缸与主夹具连接，所述主机与立柱通过蜗轮蜗杆机构连接并传递动力，实现立柱在水平方向的转动动作。
所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由液压马达驱动，蜗轮内圈可拆卸地固定有螺纹套，螺纹套与主轴通过螺纹连接，主轴可拆卸地与主机底座固定连接，蜗杆通过轴承座与立柱机体固定连接。
所述立柱机体与主机底座之间相对转动部分设润滑铜板，主轴与立柱机体之间相对转动部分设润滑铜套。
所述主轴上部通过主轴定位螺栓固定有调整压盖，调整压盖另外通过蜗轮定位压紧螺栓与螺纹套连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)立柱与主机之间传递动力是通过蜗轮蜗杆相互啮合实现，使打桩机在实施拐角作业时立柱与主机位置相互锁定，实现设备在任意角度下的稳定、精确施工，使设备适用于更多工况，施工灵活性强；
2)拐角放工时不必另外架设过渡桩基，降低了施工成本，提高了作业效率；
3)蜗轮蜗杆机构为独立装置，与立柱和主轴之间均为可拆卸连接方式，设备维护及维修更换时方便快捷；
4)立柱与主机传动部分结构简单、合理、紧凑，润滑性好，减少了故障点，保证了设备性能的稳定。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明所述立柱与主机之间传动部分的结构示意图。
图3是本发明所述调整压盖安装示意图。
图中：1.走行机构 2.主机 21.主机底座 3.蜗轮蜗杆机构 31.蜗轮 32.蜗杆33.轴承座 4.立柱 41.壳体 42.支承板 43.主轴套 44.加强筋 45.转动平台 5.滑道 6.液压油缸 7.承重臂 8.主夹具 9.调整压盖 91.蜗轮定位孔 92.主轴定位孔 10.蜗轮定位压紧螺栓 11.主轴定位螺栓 12.螺纹套 13.润滑铜套 14.主轴 15.润滑铜板 16.走行油缸支承臂
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图1，是本发明的结构示意图，本发明一种液压多功能植桩机的转动机构，包括由下至上依次连接的走行机构1、主机2和立柱4，立柱4另外通过液压油缸6与主夹具8连接，所述主机2与立柱4通过蜗轮蜗杆机构3连接并传递动力，实现立柱4在水平方向的转动动作。
见图2，是本发明所述立柱4与主机2之间传动部分的结构示意图。所述蜗轮蜗杆机构3中的蜗杆32由液压马达驱动，蜗轮31内圈可拆卸地固定有螺纹套12，螺纹套12与主轴14通过螺纹连接，主轴14可拆卸地与主机底座21固定连接，蜗杆32通过轴承座33与立柱机体固定连接。
所述立柱机体与主机底座21之间相对转动部分设润滑铜板15，主轴14与立柱机体之间相对转动部分设润滑铜套13。
见图3，是本发明所述调整压盖9安装示意图。所述主轴14上部通过主轴定位螺栓11固定有调整压盖9，调整压盖9另外通过蜗轮定位压紧螺栓10与螺纹套12连接。
本发明一种液压多功能植桩机的转动机构的工作原理是通过走行机构1中的基座夹紧已压入地面的桩基，将其作为反力桩，用主夹具夹住要打入的桩，利用液压油缸6的推力将桩以无振动、无噪音的方式压入地下。走行机构1通过固定在主机走行油缸支承臂16上的走行油缸的往复运动实现在已有桩基上的走行动作，主机2上部伸出主轴14与立柱4中的蜗轮蜗杆机构3连接，主轴14固定不动，在液压马达的驱动下，蜗杆32绕蜗轮31转动，并带动立柱4整体水平转动。立柱4的一侧固定有滑道5和承重臂7，液压油缸6缸体一侧与滑道5滑动连接，液压杆一侧铰接在承重臂7上，通过液压杆的往复运动实现缸体沿滑道5的滑动，并带动主夹具8上下移动，实现将桩压入地下的动作。
如图2所示，立柱机体由转动平台45、壳体41、支承板42、主轴套43、加强筋44组成，形成稳定的支承结构与蜗轮蜗杆机构3以及主轴14连接，蜗杆32通过轴承座33固定在支承板42上，并与立柱机体形成固定连接。主轴套43与主轴14之间设有润滑铜套13，转动平台45与主机底座21之间设有润滑铜板15，通过注入润滑脂润滑，保证立柱4转动灵活。
主轴14与蜗轮31之间设有螺纹套12，螺纹套12与主轴14通过螺纹连接，便于安装调整；蜗轮31通过蜗轮定位压紧螺栓10与螺纹套12固定连接，当蜗轮31磨损或断齿失效时只需将调整压盖9取下即可更换，十分方便。主轴14与主机底座21之间也采用螺栓连接，使整套转动装置都可轻松拆下更换，维修方便，且可节省成本。
如图3所示，调整压盖9主要用于蜗轮31安装后起定位压紧作用，因为蜗轮31通过螺纹套12与主轴14连接，螺纹套12旋紧后的位置不确定，因此在调整压盖9上沿同一圆周开设多个蜗轮定位孔91与螺纹套12上的安装孔对应。安装时，先将调整压盖9上的主轴定位孔92与主轴14上的安装孔对正后通过主轴定位螺栓11连接固定，然后将蜗轮定位孔91与螺纹套12上的安装孔对正，并通过蜗轮定位压紧螺栓10固定连接。调整压盖9上蜗轮定位孔91的最佳调整角度为15°。

Claims (3)

1.一种液压多功能植桩机的转动机构，包括由下至上依次连接的走行机构、主机和立柱，立柱另外通过液压油缸与主夹具连接，其特征在于，所述主机与立柱通过蜗轮蜗杆机构连接并传递动力，实现立柱在水平方向的转动动作；所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由液压马达驱动，蜗轮内圈可拆卸地固定有螺纹套，螺纹套与主轴通过螺纹连接，主轴可拆卸地与主机底座固定连接，蜗杆通过轴承座与立柱机体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压多功能植桩机的转动机构，其特征在于，所述立柱机体与主机底座之间相对转动部分设润滑铜板，主轴与立柱机体之间相对转动部分设润滑铜套。
3.根据权利要求1所述的一种液压多功能植桩机的转动机构，其特征在于，所述主轴上部通过主轴定位螺栓固定有调整压盖，调整压盖另外通过蜗轮定位压紧螺栓与螺纹套连接。
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