CN202946011U - 履带行走平台回转全液压坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，涉及机械设备领域，在传统履带行走型液压坑道钻机的基础上增加了可360°回转的支撑平台，可使钻机作360°回转，比整个钻机调向减少许多工作空间；采用四个支腿油缸与四个支柱油缸背对背相连使用，将压力由顶部通过油缸传到地面，避免了平台受力变形，提高了钻孔精度；使用单级减速箱、两个驱动马达并联驱动，既降低了采购、制造成本，又提高了高度适用范围；给进装置与支撑平台之间的机架内安装一个起升油缸，该油缸可将主机的工作高度抬高一倍，提高了整机工作的稳定性，降低了整机的工作高度，扩大了适用范围，使用更加灵活机动。

Description

履带行走平台回转全液压坑道钻机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体地说是一种履带行走平台回转全液压坑道钻机。

背景技术

液压坑道钻机是近年来随着煤矿安全生产的要求而发展起来的一种钻勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的钻机，分为台式组装型和履带行走型，台式组装型需要搬运，使用特别不方便，而履带行走型使用更为方便，但是由于其平台不可回转、单马达体积大、多级减速变速箱体积大等原因，而使得使用空间受限。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，具有可360°回转的支撑平台，单级减速箱、双马达并联驱动，工作稳定性好，适应范围大，机动性强，适用于煤矿井下钻探。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，包含有履带式行走装置，所述履带式行走装置上设置有通过高压胶管连接的主机、泵站和操纵台，所述主机包含有回转器、夹持器、给进装置和机架，所述给进装置安装于机架上，所述回转器和夹持器通过给进装置连接，所述回转器包含有顺次连接的液压马达、变速箱和液压卡盘，所述履带式行走装置上方设置有360°回转支撑平台，所述主机、泵站及操纵台均固定设置于所述360°回转支撑平台上，所述360°回转支撑平台的四角分别固定设置有一个支柱油缸和一个支腿油缸，所述支柱油缸与支腿油缸的油缸座相邻并固定设置；所述机架固定在所述360°回转支撑平台上，所述机架内设置有内立架和起升油缸，所述内立架的顶部与给进装置底部的转轴座固定连接，所述起升油缸设置于所述内立架内部，所述起升油缸的油缸底部固定于360°回转支撑平台上、活塞杆固定于给进装置底部的转轴座上，油缸活塞杆不起升时所述内立架的底部与所述360°回转支撑平台接触，起升时所述内立架随活塞杆起升并可根据高度需要固定在机架上；所述回转器内的液压马达采用两个液压马达并联驱动，变速箱采用单级减速箱。

所述四个支柱油缸和四个支腿油缸的活塞杆外部均与托板连接，所述托板与活塞杆端部之间球型配合连接。

所述360°回转支撑平台包含有钢板和平台框架，所述四个支住油缸和支腿油缸的组合分别固定设置于所述平台框架的四角，所述钢板通过回转支撑机构设置于履带行走装置上。

所述360°回转支撑平台包含有钢板和平台框架，所述平台框架的四角上、与支柱油缸和支柱油缸组合相对应的位置上设置有固定座，所述支柱油缸和支腿油缸的油缸外筒连接处设置有固定板，所述固定板与所述固定座固定连接。

所述内立架的外壁和机架的内壁之间设置有滑块。

本实用新型在传统履带行走型液压坑道钻机的基础上增加了可360°回转的支撑平台，可使钻机作360°回转，回转支撑机构具有自锁平衡装置，可以精准停止并定位，比整个钻机调向减少许多工作空间；采用四个支腿油缸与四个支柱油缸背对背相连使用，将压力由顶部通过油缸传到地面，避免了平台受力变形，提高了钻孔精度；使用单级减速箱、两个驱动马达并联驱动，既降低了采购、制造成本，又提高了高度适用范围；利用双马达并联调速，通过控制阀和截止阀实现高低两个速度范围的调控，对应两个小的和大的输出扭矩，大扭矩时速度提高了8%；钻机需要低转矩高转速时，利用截止阀关掉一个驱动马达，调整一下主油泵压力便可实现，既经济又方便；给进装置与支撑平台之间的机架内安装一个起升油缸，该油缸可将主机的工作高度抬高一倍，增加了钻孔范围，提高了整机工作的稳定性，降低了整机的工作高度，使用更加灵活机动。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为图4中液压马达和变速箱部分的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

如上述附图所示为本实用新型一个具体实施例，包含有履带式行走装置1，所述履带式行走装置1上设置有通过高压胶管连接的主机、泵站和操纵台，所述主机包含有回转器2、夹持器4、给进装置3和机架5，所述给进装置3安装于机架5上，所述回转器2和夹持器4通过给进装置3连接，所述回转器4包含有顺次连接的液压马达21、变速箱22和液压卡盘23，所述的液压马达21采用两个液压马达并联驱动，变速箱22采用单级减速箱，两个驱动马达并联驱动，提高了高度适用范围，利用双马达并联调速，通过设置控制阀和截止阀实现高低两个速度范围的调控，对应两个小的和大的输出扭矩，大扭矩时速度能提高8%，钻机需要低转矩高转速时，利用截止阀关掉一个驱动马达，调整一下主油泵压力便可实现。

所述履带式行走装置1上方设置有360°回转支撑平台6，所述主机、泵站及操纵台均固定设置于所述360°回转支撑平台6上，所述360°回转支撑平台6的四角分别固定设置有一个支柱油缸71和一个支腿油缸72，所述支柱油缸71与支腿油缸72的油缸座相邻并固定设置。所述360°回转支撑平台6包含有钢板61和平台框架62，所述四个支柱油缸71和支腿油缸72的组合分别固定设置于所述平台框架62的四角，所述钢板61通过回转支撑机构设置于履带行走装置1上。所述回转支撑机构普遍应用于挖掘机的结构中，具有自锁平衡装置，可以精准停止并定位。

四个支柱油缸71和四个支腿油缸72的结构连接及其与360°回转支撑平台6的连接关系如下：所述四个支柱油缸71和四个支腿油缸72的活塞杆外部均与托板73连接，所述托板73与活塞杆端部之间球型配合连接，可任意方向调整使受力合理。所述360°回转支撑平台6的平台框架62的四角上、与支柱油缸71和支柱油缸72组合相对应的位置上设置有固定座63，所述支柱油缸71和支腿油缸72的油缸外筒连接处设置有固定板74，所述固定板74与所述固定座63固定连接。

所述机架5固定在所述360°回转支撑平台6上，所述机架5内设置有内立架51和起升油缸52，所述内立架51的顶部与给进装置3底部的转轴座31固定连接，所述起升油缸52设置于所述内立架51内部，所述起升油缸52的油缸底部固定于360°回转支撑平台6上、活塞杆固定于给进装置3底部的转轴座31上，油缸活塞杆不起升时所述内立架51的底部与所述360°回转支撑平台6接触，起升时所述内立架51随活塞杆起升并可根据高度需要固定在机架5上，在机架5固定不动的情况下最高可将整个主机高度抬高一倍，而不需要整机的底盘全部抬高，提高钻机工作的稳定性。所述内立架51的外壁和机架5的内壁之间设置有滑块53，减小摩擦力。

由于安装了四个支柱油缸71和四个支腿油缸72，在操纵台上也相应的设置了关于上述八个油缸的操纵控制装置。

整机装好后，其工作流程如下：

1）开启发动机，调整履带行走装置的行走控制阀，将钻机自行移动到钻孔区间；

2）操纵回转控制阀，将360°回转支撑平台6回转到钻孔位置；

3）分别操纵四个支腿油缸72的控制阀，将360°回转支撑平台6调到水平位置；

4）分别操纵四个支柱油缸71的控制阀并结合固定杆，将360°回转支撑平台6固定好；

5）操纵支架油缸控制阀同时使用截止阀，将给进装置3调整到适当位置，并用螺栓固定好；

6）若抬高给进装置3的高度，先断开支架油缸操纵滑架升降油缸控制阀，将滑架调整到适当高度，并用螺栓固定好；

7）操纵进给油缸控制阀，将回转器2移到合适位置；

8）安装好钻杆、钻头，并使钻头对准钻孔位置；

9）操纵液压马达21的控制阀，是带动钻杆钻头转动；

10）操纵进给油缸控制阀使回转器2沿给进装置3移动；

11）钻杆及钻头回转并往复移动从而实现了钻孔动作，如此循环多次后便可完成钻孔任务。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种履带行走平台回转全液压坑道钻机，包含有履带式行走装置（1），所述履带式行走装置（1）上设置有通过高压胶管连接的主机、泵站和操纵台，所述主机包含有回转器（2）、夹持器（4）、给进装置（3）和机架（5），所述给进装置（3）安装于机架（5）上，所述回转器（2）和夹持器（4）通过给进装置（3）连接，所述回转器（4）包含有顺次连接的液压马达（21）、变速箱（22）和液压卡盘（23），其特征在于，所述履带式行走装置（1）上方设置有360°回转支撑平台（6），所述主机、泵站及操纵台均固定设置于所述360°回转支撑平台上（6），所述360°回转支撑平台（6）的四角分别固定设置有一个支柱油缸（71）和一个支腿油缸（72），所述支柱油缸（71）与支腿油缸（72）的油缸座相邻并固定设置；所述机架（5）固定在所述360°回转支撑平台（6）上，所述机架（5）内设置有内立架（51）和起升油缸（52），所述内立架（51）的顶部与给进装置（3）底部的转轴座（31）固定连接，所述起升油缸（52）设置于所述内立架（51）内部，所述起升油缸（52）的油缸底部固定于360°回转支撑平台（6）上、活塞杆固定于给进装置（3）底部的转轴座（31）上，油缸活塞杆不起升时所述内立架（51）的底部与所述360°回转支撑平台（6）接触，起升时所述内立架（51）随活塞杆起升并可根据高度需要固定在机架（5）上；所述回转器（2）内的液压马达（21）采用两个液压马达并联驱动、调速，变速箱（22）采用单级减速箱。

2.根据权利要求1所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述四个支柱油缸（71）和四个支腿油缸（72）的活塞杆外部均与托板（73）连接，所述托板（73）与活塞杆端部之间球型配合连接。

3.根据权利要求1所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述360°回转支撑平台（6）包含有钢板（61）和平台框架（62），所述四个支住油缸（71）和支腿油缸（72）的组合分别固定设置于所述平台框架（62）的四角，所述钢板（61）通过回转支撑机构设置于履带行走装置（1）上。

4.根据权利要求1或3所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述360°回转支撑平台包含有钢板（61）和平台框架（62），所述平台框架（62）的四角上、与支柱油缸（71）和支柱油缸（72）组合相对应的位置上设置有固定座（63），所述支柱油缸（71）和支腿油缸（72）的油缸外筒连接处设置有固定板（74），所述固定板（74）与所述固定座（63）固定连接。

5.根据权利要求1所述的履带行走平台回转全液压坑道钻机，其特征在于，所述内立架（51）的外壁和机架（5）的内壁之间设置有滑块（53）。

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