CN103835650A - 一种煤矿用履带式液压坑道钻机 - Google Patents

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张晓民
冯春增
刘阳
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Abstract

本发明涉及一种煤矿用履带式液压坑道钻机，包括底盘行走系统、升起系统、油箱、钻臂系统和钻机控制系统；底盘行走系统包括底盘支架和行走履带，底盘支架上安装有两个行走履带；升起系统包括支撑油缸和托板，支撑油缸包括可以竖直向上伸缩的支撑顶杆，托板安装在支撑顶杆的上端；钻臂系统包括钻臂架体、行走滑车和回转钻机，转臂架体安装在所述托板上，行走滑车通过直线滑道安装在转臂架体上，转臂架体上设有与直线滑道平行的齿条，回转钻机上安装有与齿条通过齿轮联接的液压马达。优点是：结构简单、紧凑、尺寸小、操作性强、工作效率高。

Description

一种煤矿用履带式液压坑道钻机
技术领域
本发明属于钻机技术领域，特别是涉及一种煤矿用履带式液压坑道钻机。
背景技术
钻机是在地址勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，主要作用是破碎钻孔底部的岩石，下入或提出在孔内的钻具，以探明地下地质和矿产资源等情况。按施工现场可以分为：地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。
坑道钻机是煤矿瓦斯治理的重要设备，其作用是在高瓦斯矿井钻打瓦斯抽放孔，然后通过这些抽放孔进行瓦斯排放，待瓦斯浓度降到安全范围内时再进行开采，随着矿井建设的现代化程度的提高，高产量矿井已较为普遍。为了提高生产效率，对煤矿用坑道钻机的钻孔深度和钻孔直径要求越来越高，因此，钻机的扭矩越来越大，而由于矿井工作面的空间有限，大体积钻机在矿井中的使用受到了限制。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、紧凑、尺寸小、操作性强、工作效率高的煤矿用履带式液压坑道钻机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种煤矿用履带式液压坑道钻机，其特征在于：包括底盘行走系统、升起系统、油箱、钻臂系统和钻机控制系统；所述底盘行走系统包括底盘支架和行走履带，所述底盘支架上安装有两个行走履带；所述升起系统包括支撑油缸和托板，所述支撑油缸包括可以竖直向上伸缩的支撑顶杆，所述托板安装在所述支撑顶杆的上端；所述钻臂系统包括钻臂架体、行走滑车和回转钻机，所述转臂架体安装在所述托板上，所述行走滑车通过直线滑道安装在所述转臂架体上，所述转臂架体上设有与所述直线滑道平行的齿条，所述回转钻机上安装有与所述齿条通过齿轮联接的液压马达。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述支撑顶杆上安装有内套，所述内套外侧套装导向套，所述导向套上安装有用于限制内套周向转动的紧定螺杆，所述导向套安装在所述底盘支架上。
所述托板包括两个侧板，所述两个侧板上设有用于调整回转钻机角度的若干调整孔。
本发明具有的优点和积极效果是：
a.车体体积小（最大外形尺寸长：2.21米*宽0.935米*高1.52米），行走灵活简便，自动行走，可以在4米宽的巷道内自由转弯掉头。
b.使用范围广，可以进行瓦斯放孔及探水孔打钻，钻瓦斯排放孔时最大钻孔直径为200mm，钻进深度60米，探水孔钻进时可钻孔直径为42mm，钻进深度可达200米。
c.工作时操作灵活，靠液压调整钻机水平高度，能够灵活实现1.2米至1.7米高度内的平行孔以及正负30°内钻进作业，降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、底盘支架；2、行走履带；3、支撑油缸；4、托板；5、钻臂架体；6、行走滑车；7、回转钻机；8、液压马达。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种煤矿用履带式液压坑道钻机，包括底盘行走系统、升起系统、油箱、钻臂系统和钻机控制系统。
底盘行走系统包括底盘支架1和行走履带2，所述底盘支架1上安装有两个行走履带2。
升起系统包括支撑油缸3和托板4，所述支撑油缸3包括可以竖直向上伸缩的支撑顶杆以及缸体，缸体固装在底盘支架上。所述支撑油缸3连接所述钻机控制系统和油箱，托板4安装在所述支撑顶杆的上端。支撑顶杆上安装有内套，所述内套外侧套装导向套，所述导向套上安装有用于限制内套周向转动的紧定螺杆，所述导向套安装在所述底盘支架上。托板4可以绕支撑顶杆的轴线转动，并通过紧定螺杆固定位置，以实现钻机的左右角度调节。
钻臂系统包括钻臂架体5、行走滑车6和回转钻机7，所述转臂架体5安装在所述托板4上。托板4包括两个侧板，所述两个侧板上设有用于调整回转钻机竖直角度的若干调整孔。所述行走滑车6通过直线滑道安装在所述转臂架体5上，所述转臂架体5上设有与所述直线滑道平行的齿条，所述回转钻机7上安装有与所述齿条通过齿轮联接的液压马达8。

Claims (3)

1.一种煤矿用履带式液压坑道钻机，其特征在于：包括底盘行走系统、升起系统、油箱、钻臂系统和钻机控制系统；所述底盘行走系统包括底盘支架和行走履带，所述底盘支架上安装有两个行走履带；所述升起系统包括支撑油缸和托板，所述支撑油缸包括可以竖直向上伸缩的支撑顶杆，所述托板安装在所述支撑顶杆的上端；所述钻臂系统包括钻臂架体、行走滑车和回转钻机，所述转臂架体安装在所述托板上，所述行走滑车通过直线滑道安装在所述转臂架体上，所述转臂架体上设有与所述直线滑道平行的齿条，所述回转钻机上安装有与所述齿条通过齿轮联接的液压马达。
2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述支撑顶杆上安装有内套，所述内套外侧套装导向套，所述导向套上安装有用于限制内套周向转动的紧定螺杆，所述导向套安装在所述底盘支架上。
3.根据权利要求1所述的煤矿用履带式液压坑道钻机，其特征在于：所述托板包括两个侧板，所述两个侧板上设有用于调整回转钻机角度的若干调整孔。
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