CN104033103A - 全液压驱动坑道钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全液压驱动坑道钻机，它包括机架、给进机构、回转器、液压卡盘和夹持机构，所述的给进机构包括两个长行程给进油缸、给进横梁、连接给进横梁和回转器的拉杆，两个长行程给进油缸的缸体通过其前后端的紧固件固定在主机架上，两个长行程给进油缸的活塞杆顶端与给进横梁连接；所述的回转器包括传动箱、空心主轴和驱动空心主轴旋转的液压马达，在空心主轴两侧的传动箱上对称设置两个套筒，两个套筒的轴心线与空心主轴的轴心线在一个平面上；通过两个套筒将回转器滑动安装在两个长行程给进油缸的缸体上。它结构简单、操作方便、导向性好、故障率低。

Description

全液压驱动坑道钻机

技术领域

本发明属于一种矿山机械，尤其是一种全液压驱动坑道钻机。

背景技术

坑道钻机是一种专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。主要用于巷道内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风和其他工程。驱动方式主要有电机驱动和液压驱动。全液压驱动安全性好，自动化程度高，结构模块简单，对环境的影响小，目前被广泛应用。

现有技术的全液压驱动坑道钻机主要部件有机架、给进机构、回转器、液压卡盘和夹持机构等，其缺点主要是机体庞大，安装和移动比较困难，给进机构的推力与钻杆不在同一条直线上，工作摩擦阻力大，导向性差，故障率高、维修困难等。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，设计了一种全液压驱动坑道钻机，它结构简单、操作方便、导向性好、故障率低。

本发明的目的是这样实现的：一种全液压驱动坑道钻机，它包括机架、给进机构、回转器、液压卡盘和夹持机构，其特征在于：所述的给进机构包括两个长行程给进油缸、给进横梁、连接给进横梁和回转器的拉杆，两个长行程给进油缸的缸体通过其前后端的紧固件固定在主机架上，两个长行程给进油缸的活塞杆顶端与给进横梁连接；所述的回转器包括传动箱、空心主轴和驱动空心主轴旋转的液压马达，在空心主轴两侧的传动箱上对称设置两个套筒，两个套筒的轴心线与空心主轴的轴心线在一个平面上；通过两个套筒将回转器滑动安装在两个长行程给进油缸的缸体上。

进一步，所述的液压卡盘包括卡盘体和驱动卡盘夹紧和松开动作的两个卡盘油缸，卡盘体安装在空心主轴的前端，两个卡盘油缸的缸体以空心主轴的轴心线为对称轴安装在传动箱上，两个卡盘油缸的活塞杆与卡盘体连接。

进一步，在空心主轴的前端设置3～4个凹口，在每个凹口内通过钢丝卡簧固定楔形卡瓦，在空心主轴的前端安装卡瓦限位端盖；所述的卡盘体可前后滑动地套在空心主轴的前端，卡盘体前端的内壁上设置与楔形卡瓦相对应的楔形槽。

进一步，所述的夹持机构包括安装在主机架前端的夹持架，在夹持架上横向固定四根滑杆，在滑杆两端的夹持架上对称安装两个夹持油缸，在滑杆中部对称滑动安装两个弧形钳口板，两个夹持油缸的活塞杆分别通过蝶形弹簧顶在弧形钳口板外侧，两个弧形钳口板之间的四根滑杆上都设有支撑两个弧形钳口板分开的钢丝弹簧。

进一步，所述的给进机构包括四根拉杆，在传动箱上两个套筒的后端分别都设有菱形法兰，每个菱形法兰上连接的两根拉杆与给进横梁连接。

进一步，所述的机架包括底座，在底座上固定两根立柱，在立柱上铰接安装主机架。

本发明和现有技术相比其优点在于：

1)给进机构包括两个长行程给进油缸，以两个长行程给进油缸的缸体为滑杆滑动安装回转器，由长行程给进油缸的活塞杆推动回转器实现钻杆给进和退出动作，其结构简单合理，设计巧妙，运行平稳可靠。

2)两个长行程给进油缸以空心主轴的轴心线(也是钻杆轴心线)为对称轴对称安装，两个给进油缸的轴心线和空心主轴的轴心线在一个平面上，避免了侧面安装给进油缸滑动摩擦阻力大，钻杆导向性不好等缺点。

3)与回转器配合工作的液压卡盘由对称设置在传动箱上的两个卡盘油缸来驱动，卡盘体滑动平稳，夹紧和松开钻杆动作灵敏，夹紧力大。

4)夹持机构的两个弧形钳口板分别由两个夹持油缸驱动其夹紧和张开，夹紧可靠，装卸钻杆操作方便；两个弧形钳口板可以同时向两侧移动张开，开口足够大，避免了单面钳口板移动开口不够大，不能安装大钻头和扩孔器的问题。

5)两个长行程给进油缸的缸体通过其前后端的紧固件固定在主机架上，给进机构、回转器和液压卡盘都直接或间接地安装在两个长行程给进油缸的缸体上，松开紧固件的紧固螺丝就能够将整机分成两部分，能够非常方便地移动和组装该机器，为在狭窄空间使用提供了方便。

附图说明

图1是本发明全液压驱动坑道钻机立体结构示意图；

图2是本发明全液压驱动坑道钻机液压卡盘主要部件分解状态图；

图3是本发明全液压驱动坑道钻机夹持机构立体结构示意图；

图中：1-底座，2-立柱，3-主机架，4-长行程给进油缸，5-给进横梁，6-拉杆，7-紧固件，8-传动箱，9-空心主轴，10-液压马达，11-套筒，12-菱形法兰，13-卡盘体，14-卡盘油缸，15-凹口，16-钢丝卡簧，17-楔形卡瓦，18-卡瓦限位端盖，19-楔形槽，20-夹持架，21-滑杆，22-夹持油缸，23-弧形钳口板，24-蝶形弹簧，25-钢丝弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种全液压驱动坑道钻机，它包括机架、给进机构、回转器、液压卡盘和夹持机构。

所述的机架包括底座1，在底座1上固定两根立柱2，在立柱上铰接安装主机架3。

所述的给进机构包括两个长行程给进油缸4、给进横梁5、连接给进横梁5和回转器的四根拉杆6，两个长行程给进油缸4的缸体通过其前后端的紧固件7固定在主机架3上，两个长行程给进油缸4的活塞杆顶端与给进横梁5连接；

所述的回转器包括传动箱8、空心主轴9和驱动空心主轴9旋转的液压马达10，在空心主轴9两侧的传动箱上对称设置两个套筒11，两个套筒11的轴心线与空心主轴9的轴心线在一个平面上；通过两个套筒11将回转器滑动安装在两个长行程给进油缸的缸体上；两个套筒11的后端分别都设有菱形法兰12，每个菱形法兰12上连接的两根拉杆6与给进横梁5连接。

所述的液压卡盘包括卡盘体13和驱动卡盘夹紧和松开动作的两个卡盘油缸14，卡盘体13可前后滑动地套在空心主轴9的前端，两个卡盘油缸14的缸体以空心主轴9的轴心线为对称轴安装在传动箱8上，两个卡盘油缸14的活塞杆与卡盘体13连接；在空心主轴9的前端设置三个凹口15，在每个凹口15内通过钢丝卡簧16固定楔形卡瓦17，在空心主轴9的前端安装卡瓦限位端盖18；卡盘体13前端的内壁上设置与楔形卡瓦17相对应的楔形槽19。

所述的夹持机构包括安装在主机架前端的夹持架20，在夹持架20上横向固定四根滑杆21，在滑杆21两端的夹持架20上对称安装两个夹持油缸22，在滑杆21中部对称滑动安装两个弧形钳口板23，两个夹持油缸22的活塞杆分别通过蝶形弹簧24顶在弧形钳口板23外侧，两个弧形钳口板23之间的四根滑杆21上都设有支撑两个弧形钳口板23分开的钢丝弹簧25。

以上具体实施方式的内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种全液压驱动坑道钻机，它包括机架、给进机构、回转器、液压卡盘和夹持机构，其特征在于：所述的给进机构包括两个长行程给进油缸、给进横梁、连接给进横梁和回转器的拉杆，两个长行程给进油缸的缸体通过其前后端的紧固件固定在主机架上，两个长行程给进油缸的活塞杆顶端与给进横梁连接；所述的回转器包括传动箱、空心主轴和驱动空心主轴旋转的液压马达，在空心主轴两侧的传动箱上对称设置两个套筒，两个套筒的轴心线与空心主轴的轴心线在一个平面上；通过两个套筒将回转器滑动安装在两个长行程给进油缸的缸体上。

2.根据权利要求1所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的液压卡盘包括卡盘体和驱动卡盘夹紧和松开动作的两个卡盘油缸，卡盘体安装在空心主轴的前端，两个卡盘油缸的缸体以空心主轴的轴心线为对称轴安装在传动箱上，两个卡盘油缸的活塞杆与卡盘体连接。

3.根据权利要求2所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：在空心主轴的前端设置3～4个凹口，在每个凹口内通过钢丝卡簧固定楔形卡瓦，在空心主轴的前端安装卡瓦限位端盖；所述的卡盘体可前后滑动地套在空心主轴的前端，卡盘体前端的内壁上设置与楔形卡瓦相对应的楔形槽。

4.根据权利要求1、2或3任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的夹持机构包括安装在主机架前端的夹持架，在夹持架上横向固定四根滑杆，在滑杆两端的夹持架上对称安装两个夹持油缸，在滑杆中部对称滑动安装两个弧形钳口板，两个夹持油缸的活塞杆分别通过蝶形弹簧顶在弧形钳口板外侧，两个弧形钳口板之间的四根滑杆上都设有支撑两个弧形钳口板分开的钢丝弹簧。

5.根据权利要求1、2或3任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的给进机构包括四根拉杆，在传动箱上两个套筒的后端分别都设有菱形法兰，每个菱形法兰上连接的两根拉杆与给进横梁连接。

6.根据权利要4所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的给进机构包括四根拉杆，在传动箱上两个套筒的后端分别都设有菱形法兰，每个菱形法兰上连接的两根拉杆与给进横梁连接。

7.根据权利要求1、2或3任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的机架包括底座，在底座上固定两根立柱，在立柱上铰接安装主机架。

8.根据权利要求4任意一项所述的全液压驱动坑道钻机，其特征在于：所述的机架包括底座，在底座上固定两根立柱，在立柱上铰接安装主机架。