CN103470256A - 一种凿岩机的推进装置 - Google Patents
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Abstract
一种凿岩机的推进装置,涉及煤矿岩巷设备,解决传统推进装置体积大、行程短,稳定性差的问题。本发明由一级推进装置、二级推进装置、推进补偿装置和定位夹紧装置组成,凿岩机底座与一级推进装置连接,一级推进装置由一级油缸、一级滑道和链传动机构组成;二级推进装置由二级油缸和二级滑道组成;推进补偿装置由顶尖、固定滑道油缸和固定滑道组成;定位夹持装置的定位夹持油缸安装于二级滑道端面。本发明用于煤矿岩巷掘进、锚杆支护作业搭载凿岩机,具有体积小,行程长,推进稳定,动作灵活,装拆方便,作业效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿岩巷设备,特别涉及适用于岩层钻孔的凿岩机的推进装置。
背景技术
目前,在煤矿机械化作业领域,大部分凿岩机的推进机构较长(例:某国外机型推进器推进行程为2640mm,其推进器总长度为4541mm),较长的推进装置导致整机外形庞大,定向钻孔、施工移动、摆动过程稳定性、灵活性差。凿岩机钻孔角度一般在-10~45°之间,现有推进装置的打钻角度调节范围和准确度不能满足施工要求。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术的缺点,提供一种凿岩机的推进装置,解决传统凿岩机的推进装置体积大、行程短,在施工过程中稳定性、灵活性差的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种凿岩机的推进装置,包括:凿岩机,其特征在于:所述凿岩机的推进装置由一级推进装置、二级推进装置、推进补偿装置和定位夹紧装置组成,凿岩机通过凿岩机底座连接于一级推进装置上,一级推进装置由一级推进油缸、一级滑道和链传动机构组成,链传动机构一端与凿岩机连接,另一端与一级推进油缸连接,通过一级推进油缸的伸缩,使凿岩机沿一级滑道往复运动;二级推进装置由二级推进油缸和二级滑道组成,二级推进油缸连接在一级滑道和二级滑道之间,通过二级推进油缸的伸缩,实现直接推进;推进补偿装置由顶尖、固定滑道油缸和固定滑道组成,固定滑道油缸连接在二级滑道和固定滑道之间,实现整体移动,顶尖位于定位夹紧装置的前部;定位夹持装置的定位夹持油缸安装于二级滑道端面。
本发明与现有技术相比,由于设置了一级、二级推进装置和推进补偿装置,不仅可实现大推进行程,而且设备外形尺寸大大减小。由于设置了集定位、夹持装卸钻杆功能于一体的定位夹紧装置,实现了自动化操作。
本发明用于煤矿岩巷掘进以及锚杆支护作业搭载凿岩机,具有体积小,行程长,推进稳定,动作灵活,装拆方便,作业效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(主视图);
图2为图1的俯视图;
图3为图1的A-A剖面图;
图4为图1的F向视图。
具体实施方式
下面结合附图通过较佳实施例对本发明作进一步说明。
如图1、2、3、4所示,一种凿岩机的推进装置,由一级推进装置2、二级推进装置3、推进补偿装置4和定位夹紧装置5组成,凿岩机1通过凿岩机底座11连接于一级推进装置2上,一级推进装置2由一级推进油缸21、一级滑道22和链传动机构23组成,链传动机构23一端与凿岩机1连接,另一端与一级推进油缸21连接,通过一级推进油缸21的伸缩,使凿岩机1沿一级滑道22往复运动,行程1200mm;二级推进装置3由二级推进油缸31和二级滑道32组成,二级推进油缸31连接在一级滑道22和二级滑道32之间,通过二级推进油缸31的伸缩,实现直接推进(逆向推进),推进行程1300mm;推进补偿装置4由顶尖41、固定滑道油缸42和固定滑道43组成,固定滑道油缸42连接在二级滑道32和固定滑道43之间,实现整体移动,顶尖41位于定位夹紧装置的前部,用于顶紧迎头工作面,不仅可以为凿岩机推进装置的角度调整进行位置偏移补偿,补偿行程500mm,还可以通过顶尖固定钻孔位置,减小整机振幅;定位夹持装置5的定位夹持油缸51安装于二级滑道32端面,钻孔作业时,通过调整定位夹紧油缸51,使其略微张开,即可实现钻杆导向作用,更换钻杆时,调整定位夹紧油缸51使其夹紧钻杆,即可实现钻杆更换,定位夹持装置5集定位、夹持装卸钻杆功能于一体,实现自动化操作。
Claims (1)
1.一种凿岩机的推进装置,包括:凿岩机(1),其特征在于:所述凿岩机的推进装置由一级推进装置(2)、二级推进装置(3)、推进补偿装置(4)和定位夹紧装置(5)组成,凿岩机(1)通过凿岩机底座(11)连接于一级推进装置(2)上,一级推进装置(2)由一级推进油缸(21)、一级滑道(22)和链传动机构(23)组成,链传动机构(23)一端与凿岩机(1)连接,另一端与一级推进油缸(21)连接;二级推进装置(3)由二级推进油缸(31)和二级滑道(32)组成,二级推进油缸(31)连接在一级滑道(22)和二级滑道(32)之间;推进补偿装置(4)由顶尖(41)、固定滑道油缸(42)和固定滑道(43)组成,固定滑道油缸(42)连接在二级滑道(32)和固定滑道(43)之间,顶尖(41)位于定位夹紧装置的前部;定位夹持装置(5)的定位夹持油缸(51)安装于二级滑道(32)端面。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131225 |