CN108150098A - 一种多功能集成化机载钻机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于煤矿开拓机械技术领域，具体涉及一种多功能集成化机载钻机装置。一种多功能集成化机载钻机装置，包括定位油缸、顶板、夹持油缸、连接板等部件，所述滑道底板内部设有定位油缸和集成阀块连通的油道；定位油缸一端固定在滑道底板的下表面，另一端固定在顶板的下端，夹持油缸安装在顶板上端，滑道和滑道压块设在滑道底板的上表面，连接板安装在滑道前端，二级油缸一端固定在滑道上，另一端连接在连接板上，链条总成安装在滑道中间位置，一级油缸一端固定在滑道上，一端连接链条总成，滑道上面安装马达固定座，马达固定座前面安装钻杆座，后面安装钻孔马达。

Description

一种多功能集成化机载钻机装置
技术领域
本发明属于煤矿开拓机械技术领域，具体涉及一种多功能集成化机载钻机装置，用于煤矿井下岩巷、煤巷、半煤岩锚杆支护施工中的钻孔、锚索和锚杆施工作以及施工各种炮孔、防突孔、探水孔作业的机载钻机。
背景技术
目前在煤矿机械化支护作业领域，采用人工风动钻机钻孔作业支护，或者使用国内功能单一，故障率高，任然需要人工拆卸钻杆的机载钻机。人工风动钻机劳动强度大，存在较大安全隐患；国内机载钻机功能单一，无钻孔定位功能，故障率高，人工拆卸钻杆存在安全隐患，随井下地质条件变化，适应性低，严重影响掘进进尺。
发明内容
为了实现煤矿巷道各种地质条件变化，本发明针对锚杆支护及各种井下钻孔工艺的机械化和高效率化而研制开发的一种新型机载钻机，它与掘进机或钻车配合使用，可用于矿山各种巷道掘进工作面的钻孔作业。本机载钻机动力机构以压力油为动力源，可实现钻孔前定位、夹持油缸夹紧拆卸钻杆，保证钻孔作业稳定，拆卸钻杆方便安全，同时具备了工作所需的扭矩与转速，推进机构采用液压缸与链传动组合放大机构分别推进，保证了高强度，大推力，安全性高、动作平稳的多方面要求。
本发明为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种多功能集成化机载钻机装置，包括定位油缸、顶板、夹持油缸、连接板、滑道、滑道底板、钻杆座、马达固定座、钻孔马达、滑道压块、集成阀块、链条总成、二级油缸和一级油缸，所述滑道底板内部设有定位油缸和集成阀块连通的油道；定位油缸一端固定在滑道底板的下表面，另一端固定在顶板的下端，夹持油缸安装在顶板上端，顶板、定位油缸内部设有夹持油缸所需油道，该油道与集成阀块相连通，滑道和滑道压块设在滑道底板的上表面，连接板安装在滑道前端，二级油缸一端固定在滑道上，另一端连接在连接板上，通过二级油缸的伸缩带动连接板和滑道前后滑动；链条总成安装在滑道中间位置，一级油缸一端固定在滑道上，一端连接链条总成；滑道上面安装马达固定座，马达固定座前面安装钻杆座，后面安装钻孔马达，一级油缸前后伸缩，通过链条总成带动钻杆座、马达固定座、钻孔马达前后移动，钻孔马达与钻杆座相连接以通过钻孔马达的回转带动钻杆座回转，实现钻孔施工。
本发明采用上述技术方案，具有以下有益效果：1、油路的集成化。现在使用推进一、二级推进油缸、钻孔马达所用油管分别采用单独的外接，油管数量多而且全部采用外接，由于井下工况复杂在实际操纵中，经常会产生工人误操作，导致油管挤压挂断。本发明集成化有以下三点有益效果：其一，增加定位油缸，提高钻孔定位的稳定性；其二，增加加夹持器，方便钻杆的拆卸与安装，新增加的定位油缸和夹持器不仅仅是降低劳动强度，间接的保护操纵工人，提高工人的操纵安全；其三，将一、二级推进油缸、定位油缸和夹持油缸所使用的油管全部集成在滑倒底板以及其他连接板中，最大限度的减少推进器的外漏油管管路，让推进器工作更加灵动。
2、本发明机载钻机控制模块化。一、二级推进按顺序油缸联动和二级推进油缸与定位油缸的相互制约的问题，本发明通过对控制形式用集成阀组模块化加以解决，夹持器油缸和定位油缸的油路控制集成到一组阀块中，当一、二级推进油缸和定位油缸单独运作时滑道底板和夹持底板一接触产生压力自动卸荷，有效的避免了相撞从而很好的保护了推进器。
本发明的油路集成和推进器阀组的模块化是相辅相成的，将最大限度的改善机械化程度，改善井下作业工况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种多功能集成化机载钻机装置，包括定位油缸1、顶板2、夹持油缸3、连接板4、滑道5、滑道底板6、钻杆座7、马达固定座8、钻孔马达9、滑道压块10、集成阀块11、链条总成12、二级油缸13和一级油缸14，所述滑道底板6内部设有定位油缸1和集成阀块11连通的油道，定位油缸1一端固定在滑道底板6的下表面，另一端固定在顶板2的下端，夹持油缸3安装在顶板2上端，通过定位油缸的伸缩带动顶板和夹持油缸前后移动，顶板2和定位油缸1内部设有夹持油缸3所需油道，该油道与集成阀块11相连通，滑道5和滑道压块10设在滑道底板6的上表面，连接板4安装在滑道5前端，二级油缸13一端固定在滑道5上，另一端连接在连接板4上，通过二级油缸13的伸缩带动连接板4和滑道5前后滑动；链条总成12安装在滑道5中间位置，一级油缸14一端固定在滑道5上，一端连接链条总成12；滑道5上面安装马达固定座8，马达固定座8前面安装钻杆座7，后面安装钻孔马达9，一级油缸14前后伸缩，通过链条总成12带动钻杆座7、马达固定座8、钻孔马达9前后移动，钻孔马达9与钻杆座7相连接以通过钻孔马达9的回转带动钻杆座7回转，实现钻孔施工。本发明所述定位油缸、夹持油缸、一级油缸所需的油路设置在滑倒底板、顶板、连接板中，减少外接油管，保证油液清洁，降低故障率。其压力调配有集成阀块统一控制，有效保护机载钻机的安全平稳运作，防止油液压力过载，对机载钻机造成损坏。
本发明夹持器设置在机载锚杆钻机的最前端，用于拆卸钻杆，通过阀组控制，实现机械化拆卸钻杆；定位油缸安装在滑道底板的下面，用于钻孔时的定位，增加机载锚杆钻机的施工稳定性；滑道装置采用钢板焊接而成,经过热处理后,机械加工成形，刚性好,韧性好,精度高，满足了井下使用的要求；回转钻马达与钻杆座直接连接，在液压马达驱动下，来提供钻孔时所需的扭矩；滑道底板由高强度合金钢材料加工而成，内部布置各个动作油缸所需油液的油道；集成阀组是整个机载锚杆钻机的控制中心，控制机载锚杆钻机安全平稳有效施工，保证各个动作有序运作；机载锚杆钻机推进油缸安装于滑道装置的两侧，通过链传动机构，获得钻孔所需的推进行程，而且油缸位于滑道两侧也便于检修和更换。

Claims (1)

1.一种多功能集成化机载钻机装置，包括定位油缸(1)、顶板(2)、夹持油缸(3)、连接板(4)、滑道(5)、滑道底板(6)、钻杆座(7)、马达固定座(8)、钻孔马达(9)、滑道压块(10)、集成阀块(11)、链条总成(12)、二级油缸(13)和一级油缸(14)，所述滑道底板(6)内部设有定位油缸(1)和集成阀块(11)连通的油道，定位油缸(1)一端固定在滑道底板(6)的下表面，另一端固定在顶板(2)的下端，夹持油缸(3)安装在顶板(2)上端，顶板(2)、定位油缸(1)内部设有夹持油缸(3)所需油道，该油道与集成阀块(11)相连通，滑道(5)和滑道压块(10)设在滑道底板(6)的上表面，连接板(4)安装在滑道(5)前端，二级油缸(13)一端固定在滑道底板(6)上，另一端连接在连接板(4)上，通过二级油缸(13)的伸缩带动连接板(4)和滑道(5)前后滑动；链条总成(12)安装在滑道(5)中间位置，一级油缸(14)一端固定在滑道(5)上，一端连接链条总成(12)；滑道(5)上面安装马达固定座(8)，马达固定座(8)前面安装钻杆座(7)，后面安装钻孔马达(9)，一级油缸(14)前后伸缩，通过链条总成(12)带动钻杆座(7)、马达固定座(8)、钻孔马达(9)前后移动，钻孔马达(9)与钻杆座(7)相连接以通过钻孔马达(9)的回转带动钻杆座(7)回转，实现钻孔施工。
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