CN103233691A - 煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，包括工作平台、设置在工作平台上的抓取装置和输送装置，所述抓取装置包括设置在工作平台上的支撑柱，所述支撑柱上连接有电机底座，所述电机底座设有转向马达，所述转向马达输出端连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸活塞杆设有抓杆座，所述抓杆座上设有夹持钻杆的卡瓦和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸；所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸方向移动的钻杆箱。本发明通过控制伸缩液压缸和卡瓦，可实现抓取钻杆功能，再结合角度调整液压缸和转向马达，可实现大倾角钻杆的输出和送回。本发明操作简单，可取代人工完成钻杆输送，降低了操作者的工作强度，能有效提高钻杆更换速度。

Description

煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置
技术领域
本发明涉及一种土层或岩石的钻机钻杆更换装置，具体涉及一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置。
背景技术
在国内煤矿井下瓦斯抽放钻机在施工钻孔过程中，钻杆的更换普遍是采用人工完成。在80年代前，我国煤矿的开采技术较落后，施工的瓦斯抽放孔深度不超过100m，使用的钻杆的最大直径为42mm，这时使用人工更换钻杆的弊端尚不足以体现出来。但是，随着我国煤矿开采技术和开采量的快速发展，目前施工的瓦斯抽放孔深度要求已达到600m，使用的钻杆的最大直径达到89mm，这时仍使用人工更换钻杆，就会因为钻杆重量较大造成作业强度大、周期长、危险系数高等诸多弊端。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，克服了上述不足之处，提高了钻杆更换速度，减轻了操作者的劳动强度，降低了井下作业的危险系数。
本发明公开了一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，包括工作平台、设置在工作平台上的抓取装置和输送装置，所述抓取装置包括设置在工作平台上的支撑柱，所述支撑柱上连接有电机底座，所述电机底座设有转向马达，所述转向马达输出端连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸活塞杆设有抓杆座，所述抓杆座上设有夹持钻杆的卡瓦和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸；所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸方向移动的钻杆箱。
进一步，所述支撑柱上铰接有电机底座，所述支撑柱设有调节电机底座角度的角度调整液压缸，所述角度调整液压缸活塞杆与电机底座连接。
进一步，所述转向马达为液压马达。
进一步，所述伸缩液压缸为二级伸缩液压缸。
进一步，所述钻杆箱底部设有驱动钻杆箱移动的移动液压缸。
进一步，所述输送装置还包括沿钻杆箱移动方向设置的导轨，所述钻杆箱与导轨滑动配合。
本发明的有益效果在于：本发明煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，利用钻杆箱底部的移动液压缸，将钻杆箱移动到旧钻杆更换位置处；再通过角度调整液压缸和转向马达，控制卡瓦移动到旧钻杆位置并夹持住，把拆卸下来的旧钻杆送回到钻杆箱；接着再移动钻杆箱，卡瓦夹取新钻杆并送至安装位置进行安装。本发明操作简单，可取代人工完成钻杆输送，降低了操作者的工作强度，能有效提高钻杆更换速度。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本发明的一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，包括工作平台1、设置在工作平台1上的抓取装置和输送装置，所述抓取装置包括设置在工作平台上的支撑柱2，所述支撑柱2上连接有电机底座3，所述电机底座3设有转向马达4，所述转向马达4输出端连接有伸缩液压缸5，所述伸缩液压缸5活塞杆设有抓杆座6，所述抓杆座6上设有夹持钻杆的卡瓦7和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸8，用于夹持钻杆；所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸5方向移动的钻杆箱9，用于放置更换用的新钻杆和拆卸下来的旧钻杆。
本实施例中，所述支撑柱2上铰接有电机底座3，所述支撑柱2设有调节电机底座3角度的角度调整液压缸10，所述角度调整液压缸10活塞杆与电机底座3连接，可以适用于不同角度下的钻杆更换。
本实施例中，所述转向马达4为液压马达。
本实施例中，所述伸缩液压缸5为二级伸缩液压缸，为更换钻杆提供长距离的行程。
本实施例中，所述钻杆箱9底部设有驱动钻杆箱9移动的移动液压缸11，减轻了操作者的劳动强度。
本实施例中，所述输送装置还包括沿钻杆箱9移动方向设置的导轨12，所述钻杆箱9与导轨12滑动配合。
本发明煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，利用角度调整液压缸10调节电机底座3至钻机钻杆更换角度，转向马达4旋转，使卡瓦7朝向旧钻杆，二级伸缩液压缸伸出，夹持液压缸8驱动卡瓦7夹紧旧钻杆；待旧钻杆拆卸以后，二级伸缩液压缸回缩，转向马达4旋转，角度调整液压缸10调节电机底座3角度使卡瓦7朝向下方的钻杆箱9，二级伸缩液压缸伸出使旧钻杆置放在钻杆箱9内相应位置，夹持液压缸8驱动卡瓦7张开，松开旧钻杆，完成旧钻杆的回收。
移动液压缸11驱动钻杆箱9移动，夹持液压缸8驱动卡瓦7夹持新钻杆，二级伸缩液压缸回缩，转向马达4旋转，使卡瓦7朝向旧钻杆；角度调整液压缸10调节电机底座3至钻机钻杆更换角度，二级伸缩液压缸伸出，将新钻杆送至钻机钻杆安装位置，新钻杆安装完成后，夹持液压缸8驱动卡瓦7张开，松开新钻杆，完成新钻杆的安装。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于：包括工作平台、设置在工作平台上的抓取装置和输送装置，所述抓取装置包括设置在工作平台上的支撑柱，所述支撑柱上连接有电机底座，所述电机底座设有转向马达，所述转向马达输出端连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸活塞杆设有抓杆座，所述抓杆座上设有夹持钻杆的卡瓦和驱动卡瓦夹紧的夹持液压缸；所述输送装置包括沿垂直于伸缩液压缸方向移动的钻杆箱。
2.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑柱上铰接有电机底座，所述支撑柱设有调节电机底座角度的角度调整液压缸，所述角度调整液压缸活塞杆与电机底座连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于：所述转向马达为液压马达。
4.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于：所述伸缩液压缸为二级伸缩液压缸。
5.根据权利要求1所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于：所述钻杆箱底部设有驱动钻杆箱移动的移动液压缸。
6.根据权利要求5所述的煤矿钻机配套用大倾角钻杆输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括沿钻杆箱移动方向设置的导轨，所述钻杆箱与导轨滑动配合。
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