CN110878673A - 一种角度可调的自动钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种角度可调的自动钻孔机，包括移动车、钻机推动机构、角度调整机构、钻机；所述钻机推动机构设置在所述移动车上，包括挡块、伸缩机构、推板，挡块设置在所述移动车后部，伸缩机构后端固定在挡块前端，推板设置在伸缩机构前端；所述角度调整机构包括两组第一伸缩缸、支撑板，两组第一伸缩缸上下布置、后端均铰接安装在所述推板前端面、前端均铰接安装在支撑板后端面；所述钻机固定在所述支撑板前端面。本发明可以根据所需要的钻孔来调整钻机角度，自动化及精度高，排出了人工干扰的因素；同时，提高了劳动效率，减低了工人作业强度。

Description

一种角度可调的自动钻孔机
技术领域
本发明涉及一种钻孔设备，具体涉及一种角度可调的自动钻孔机，属于矿山机械设备领域。
背景技术
煤矿采掘过程中，需要开掘大量的巷道或硐室，也需要对岩壁进行钻孔以进行注浆或泄压作业；这些过程中，都需要对对岩壁或煤壁进行钻孔。钻孔时，多采用气动凿岩机，气动凿岩机后端设有支腿，工人操作气动凿岩机进行钻孔，在操作时，需要工人来扶住凿岩机，使凿岩机与岩壁呈不同角度，工人操作较为艰难劳累，效率较低，且不能很好的控制钻孔的角度。
发明内容
本发明的目的是提供一种角度可调的自动钻孔机，自动化程度高，且可以精准控制凿岩机上钻杆的角度，以钻不同角度的钻孔。
为实现上述目的，本发明采用的一种角度可调的自动钻孔机，包括移动车、钻机推动机构、角度调整机构、钻机；
所述钻机推动机构设置在所述移动车上，包括挡块、伸缩机构、推板，挡块设置在所述移动车后部，伸缩机构后端固定在挡块前端，推板设置在伸缩机构前端；
所述角度调整机构包括两组第一伸缩缸、支撑板，两组第一伸缩缸上下布置、后端均铰接安装在所述推板前端面、前端均铰接安装在支撑板后端面；
所述钻机固定在所述支撑板前端面。
钻孔时，由伸缩机构调整钻机的前后位置，然后两组第一伸缩缸分别调整各自的长度，是钻机与岩壁呈所需要的角度，然后启动钻机，两组第一伸缩缸同步伸长，从而完成钻孔工作。
进一步地，所述伸缩机构为第二伸缩缸。
进一步地，所述推板与所述移动车上端面滑动配合。
进一步地，所述移动车后端设有扶手。
进一步的，所述第一伸缩缸及第二伸缩缸均为液压缸。
本发明可以根据所需要的钻孔来调整钻机角度，自动化及精度高，排出了人工干扰的因素；同时，提高了劳动效率，减低了工人作业强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1.移动车，11.扶手；2.钻机推动机构，21.挡块，22.伸缩机构，23.推板；3.角度调整机构，31.第一伸缩缸，32.支撑板；4.钻机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种角度可调的自动钻孔机，包括移动车1、钻机推动机构2、角度调整机构3、钻机4；
钻机推动机构2设置在移动车1上，包括挡块21、伸缩机构22、推板23，挡块21设置在移动车1后部，伸缩机构22后端固定在挡块21前端，推板23设置在伸缩机构22前端；伸缩机构22以挡块21为支点，通过伸缩来推动推板23前后运动；
角度调整机构3包括两组第一伸缩缸31、支撑板32，两组第一伸缩缸31上下布置、后端均铰接安装在推板23前端面、前端均铰接安装在支撑板32后端面；两组第一伸缩缸31伸长的长度不同时，钻机4中的钻杆角度不同；如图1，当位于上方的第一伸缩缸31长度小于位于下方的第一伸缩缸31的长度时，钻机4的钻杆斜着向上；钻机4固定在支撑板32前端面。
钻孔时，由伸缩机构22调整钻机4的前后位置，然后两组第一伸缩缸31分别调整各自的长度，是钻机4与岩壁呈所需要的角度，然后启动钻机4，两组第一伸缩缸31同步伸长，从而完成钻孔工作。
作为伸缩机构22的一种实施方式，如图1所示，伸缩机构22为第二伸缩缸，方便控制伸缩长度，也不易损坏。
为了方便移动推板23，进一步地，推板23与移动车1上端面滑动配合。移动车1上端面可以设有与推板23下端配合的滑道。
为了方便工人推动移动车1，进一步地，如图1所示，移动车1后端设有扶手11。
为了方便为伸缩缸提供动力，进一步的，第一伸缩缸31及第二伸缩缸均为液压缸，井下有专门的液压系统，同时液压缸运行更加稳定。
本发明可以根据所需要的钻孔来调整钻机4角度，自动化及精度高，排出了人工干扰的因素；同时，提高了劳动效率，减低了工人作业强度。

Claims (5)

1.一种角度可调的自动钻孔机，其特征在于：包括移动车(1)、钻机推动机构(2)、角度调整机构(3)、钻机(4)；
所述钻机推动机构(2)设置在所述移动车(1)上，包括挡块(21)、伸缩机构(22)、推板(23)，挡块(21)设置在所述移动车(1)后部，伸缩机构(22)后端固定在挡块(21)前端，推板(23)设置在伸缩机构(22)前端；
所述角度调整机构(3)包括两组第一伸缩缸(31)、支撑板(32)，两组第一伸缩缸(31)上下布置、后端均铰接安装在所述推板(23)前端面、前端均铰接安装在支撑板(32)后端面；
所述钻机(4)固定在所述支撑板(32)前端面。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调的自动钻孔机，其特征在于：所述伸缩机构(22)为第二伸缩缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种角度可调的自动钻孔机，其特征在于：所述推板(23)与所述移动车(1)上端面滑动配合。
4.根据权利要求1或2所述的一种角度可调的自动钻孔机，其特征在于：所述移动车(1)后端设有扶手(11)。
5.根据权利要求2所述的一种角度可调的自动钻孔机，其特征在于：所述第一伸缩缸(31)及第二伸缩缸均为液压缸。
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