CN103233734B - 带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，所述挖掘装载机包含有机体（1），所述机体（1）上设置有输送机构（2），所述机体（1）上设置有与输送机构（2）相配合的铲板机构（3），所述机体（1）上设置有与铲板机构（3）相配合的铲斗机构（4），所述机体（1）上还设置有凿岩机构（5），所述凿岩机构（5）包含有连接架（5.1）、转轴（5.2）、钻臂架（5.3）、摇臂（5.4）、举伸油缸（5.5）、俯仰油缸（5.6）、摆角油缸（5.7）、滑轨支撑架（5.8）、滑轨（5.9）、支撑垫（5.10）和推进器（5.11）。本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，在整机上集成有凿岩机构，可实现一体化的作业方式。

Description

带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机
技术领域
本发明涉及一种挖掘装载机，尤其是涉及一种附带有凿岩机构的带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，属于矿用机械设备技术领域。
背景技术
目前，挖掘装载机是煤矿上重要的掘进设备，其主要由挖掘部分和皮带装载部分构成，如中国专利201220428271.3公布的“挖掘装载机”，其通过挖掘部分和皮带装载部分的配合将挖下的矿料向后输送；但是，在掘进过程中，很多情况下，如遇到硬度较高的岩层或需要对煤层钻孔将瓦斯等可燃性气体释放出来，就需要进行凿岩钻孔操作；此时上述挖掘装载机就需要先退出来，再利用钻车进行钻孔等操作，这样一来不但浪费了大量的作业时间，而且需要在狭小的巷道内预备多台设备，增加了作业的难度，不利用现场管理。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种在整机上集成有凿岩机构的带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机。
本发明的目的是这样实现的：一种带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，所述挖掘装载机包含有机体，所述机体上设置有输送机构，所述机体上设置有与输送机构相配合的铲板机构，所述机体上设置有与铲板机构相配合的铲斗机构，
所述机体上还设置有凿岩机构，所述凿岩机构包含有一安装于机体上的连接架，所述连接架上竖向安装有一转轴，有一钻臂架一端铰接于转轴上，另一端与一摇臂的中部相铰接，有一举伸油缸的一端铰接于转轴上，另一端铰接于钻臂架的中部，有一俯仰油缸的一端铰接于钻臂架的中部，另一端铰接于摇臂的底部，所述摇臂的顶部铰接有一滑轨支撑架，所述摇臂的中部横向设置有一连接块，有一摆角油缸的一端与该连接块相铰接，另一端与滑轨支撑架的底部相铰接，所述滑轨支撑架上安装有一滑轨，所述滑轨上安装有一能够沿其轨道方向做直线移动的推进器。
本发明一种带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，所述输送机构包含有斜向设置的输料板、传输链条和刮板，且该输料板中间开设有一凹槽，所述传输链条嵌置于该凹槽内，且传输链条上设置有多个刮板，所述刮板的底部贴紧输料板，且刮板的宽度与输料板的宽度一致。
本发明一种带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，所述滑轨支撑架与钻臂架之间设置有一支撑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在普通的带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机上安装有凿岩机构机构，因此可实现挖掘、装载、凿岩的一体化作业，大大节约了工作时间，且凿岩机构可全方位、全角度的进行旋转定位，增加了钻孔的准确性；同时，输送机构在刮板和链条的配合下，可最大限度的将矿料转移输送出去，相对于传统的皮带传输方式，输出效率和质量大大提供。
附图说明
图1为本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机的结构示意图。
图2为本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机的图1的俯视图。
图3为本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机的凿岩机构的结构示意图。
图4为本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机的输送结构的结构示意图。
图5为本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机的传输链条和刮板的结构示意图。
图6为本发明带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机的传输链条和刮板的立体结构示意图。
其中：
机体1、输送机构2、铲板机构3、铲斗机构4、凿岩机构5；
输料板2.1、传输链条2.2、刮板2.3；
连接架5.1、转轴5.2、钻臂架5.3、摇臂5.4、举伸油缸5.5、俯仰油缸5.6、摆角油缸5.7、滑轨支撑架5.8、滑轨5.9、支撑垫5.10、推进器5.11。
具体实施方式
参见图1~6，本发明涉及一种带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，所述挖掘装载机包含有机体1，所述机体1上设置有输送机构2，所述机体1上设置有与输送机构2相配合的铲板机构3，所述机体1上设置有与铲板机构3相配合的铲斗机构4，所述机体1上还设置有凿岩机构5，所述凿岩机构5包含有一安装于机体1上的连接架5.1，所述连接架5.1上竖向安装有一转轴5.2，有一钻臂架5.3一端铰接于转轴5.2上，另一端与一摇臂5.4的中部相铰接，有一举伸油缸5.5的一端铰接于转轴5.2上，另一端铰接于钻臂架5.3的中部，有一俯仰油缸5.6的一端铰接于钻臂架5.3的中部，另一端铰接于摇臂5.4的底部，所述摇臂5.4的顶部铰接有一滑轨支撑架5.8（滑轨支撑架5.8可绕其与摇臂5.4的顶部的铰接点做圆周运动），所述摇臂5.4的中部横向设置有一连接块，有一摆角油缸5.7的一端与该连接块相铰接，另一端与滑轨支撑架5.8的底部相铰接（设置连接块的目的在于，使得摆角油缸5.7与钻臂架5.3有一定的夹角，从而使得摆角油缸5.7的活塞杆伸缩时，滑轨支撑架5.8能够绕其与摇臂5.4的顶部的铰接点做圆周运动），且滑轨支撑架5.8与钻臂架5.3之间可设置一支撑垫5.10，起到支撑作用，所述滑轨支撑架5.8上安装有一滑轨5.9，所述滑轨5.9上安装有一能够沿其轨道方向做直线移动的推进器5.11，所述凿岩机构5的动力头安装于该推进器5.11上；
所述输送机构2包含有斜向设置的输料板2.1、传输链条2.2和刮板2.3，且该输料板2.1中间开设有一凹槽，所述传输链条2.2嵌置于该凹槽内，且传输链条2.2上设置有多个刮板2.3，所述刮板2.3的底部贴紧输料板2.1，且刮板2.3的宽度与输料板2.1的宽度一致，从而保证能够将矿料全部输送出去。
工作时，利用铲斗机构4、铲板机构3和输送机构2的配合将矿料向外输送，当需要进行凿岩钻孔操作时，需要启动凿岩机构5，该凿岩机构5可进行全方位的调节；通过转轴5.2可在水平面内进行旋转移动，通过举伸油缸5.5和俯仰油缸5.6可在垂直面上进行上下移动；通过摆角油缸5.7可进行一定角度的旋转，通过上述器件的配合，选准需要凿岩钻孔的目标后，启动推进器5.11推动安装于其上的动力头带动钻杆移动至目标位置即可开始钻孔作业；因此本发明在无需外加装置的情况下，即可进行挖掘、装载和钻孔作业，大大节约了工作时间，提高了工作效率。

Claims (1)

1.一种带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机，所述挖掘装载机包含有机体（1），所述机体（1）上设置有输送机构（2），所述机体（1）上设置有与输送机构（2）相配合的铲板机构（3），所述机体（1）上设置有与铲板机构（3）相配合的铲斗机构（4），其特征在于：
所述机体（1）上还设置有凿岩机构（5），所述凿岩机构（5）包含有一安装于机体（1）上的连接架（5.1），所述连接架（5.1）上竖向安装有一转轴（5.2），有一钻臂架（5.3）一端铰接于转轴（5.2）上，另一端与一摇臂（5.4）的中部相铰接，有一举伸油缸（5.5）的一端铰接于转轴（5.2）上，另一端铰接于钻臂架（5.3）的中部，有一俯仰油缸（5.6）的一端铰接于钻臂架（5.3）的中部，另一端铰接于摇臂（5.4）的底部，所述摇臂（5.4）的顶部铰接有一滑轨支撑架（5.8），所述摇臂（5.4）的中部横向设置有一连接块，有一摆角油缸（5.7）的一端与该连接块相铰接，另一端与滑轨支撑架（5.8）的底部相铰接，所述滑轨支撑架（5.8）上安装有一滑轨（5.9），所述滑轨（5.9）上安装有一沿滑轨（5.9）的轨道方向做直线移动的推进器（5.11），所述输送机构（2）包含有斜向设置的输料板（2.1）、传输链条（2.2）和刮板（2.3），且该输料板（2.1）中间开设有一凹槽，所述传输链条（2.2）嵌置于该凹槽内，且传输链条（2.2）上设置有多个刮板（2.3），所述刮板（2.3）的底部贴紧输料板（2.1），且刮板（2.3）的宽度与输料板（2.1）的宽度一致，所述滑轨支撑架（5.8）与钻臂架（5.3）之间设置有一支撑垫（5.10）。
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