CN112523281A - 全断面装岩的装载机构及具有该装载机构的挖掘式装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿石的挖掘装载技术领域，旨在解决目前挖掘装载机的装载机构无法应对矿面全断面装岩的装载，且在传输矿料和渣料时，由于物料的不均匀承载而导致震动过大，影响矿石挖掘装载的问题，公开了一种全断面装岩的装载机构,包括机体、设置在机体前侧用于矿面全断面装岩的装岩斗以及用于传输矿料和渣料的矿料传输槽，所述矿料传输槽的输入端延伸至装岩斗内并通过两个相向设置的调节转轴与装岩斗的内壁转动连接，矿料传输槽的内腔中设有刮板输送链。本申请还公开了一种包括上述装载机构的挖掘式装载机。本发明尤其适用于挖掘式装载机对于全断面矿面的装岩，具有较高的社会使用价值和应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及矿石的挖掘装载技术领域，具体涉及全断面装岩的装载机构及具 有该装载机构的挖掘式装载机。
背景技术
随着城镇化建设的加快，大量基建施工工程快速铺展开来，在施工过程中， 大型工程机械作为施工的主体从而成为不可或缺的角色。挖掘装载机挖掘和传输 出的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机 械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘装载机已经成为工程建设中最主要 的工程机械之一
挖掘装载机不仅可以进行挖掘作业，还可以输送挖掘出的物料。其相比单一 功能的设备(例如挖掘机)作业的效率更高，也因此实用性更高，从而得到了更加 广泛的使用。
现有挖掘装载机一般包括动力总成、挖掘机构和装载机构，其中装载机构一 般包括有装载斗和刮板输送机，装载斗用于开采矿面上的矿料和渣料的进入和装 载，而刮板输送机在将进入装载斗的输出，目前挖掘装载机的装载机构无法应对 矿面全断面装岩的装载，且在传输矿料和渣料时，由于物料的不均匀承载而导致 震动过大，影响矿石的挖掘装载。为此，我们提出了全断面装岩的装载机构及具 有该装载机构的挖掘式装载机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了全断面装岩的装载机构及具有该装载机 构的挖掘式装载机，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决目 前挖掘装载机的装载机构无法应对矿面全断面装岩的装载，且在传输矿料和渣料 时，由于物料的不均匀承载而导致震动过大，影响矿石挖掘装载的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种全断面装岩的装载机构，包括机体、设置在机体前侧用于矿面全断面装 岩的装岩斗以及用于传输矿料和渣料的矿料传输槽，所述矿料传输槽的输入端延 伸至装岩斗内并通过两个相向设置的调节转轴与装岩斗的内壁转动连接，矿料传 输槽的内腔中设有刮板输送链，装岩斗的下侧铰接有两个对称设置的液压调节杆， 且液压调节杆的另一端铰接在机体的前端，矿料传输槽的下端沿着矿料传输槽的 延伸方向设有多个缓震单元；
所述缓震单元包括安装在矿料传输槽底壁上的安装座，且安装座的下端边缘 垂直安装有多个缓震杆，且缓震杆的另一端延伸至液压筒Ⅰ的内腔并安装有活塞 Ⅰ，活塞Ⅰ滑动安装在液压筒Ⅰ的内腔中，且多个液压筒Ⅰ的另一端延伸至机体 上端开设的安装槽内并贯通连接有同一个缓震油箱，缓震油箱的上端安装有多个 缓震弹簧，且缓震弹簧的另一端与安装座相连接，缓震油箱的顶壁中部贯通安装 有液压筒Ⅱ，且液压筒Ⅱ内滑动安装有活塞Ⅱ，且活塞Ⅱ的上端通过伸缩弹簧与 液压筒Ⅱ的内顶壁相连接。
优选的，所述伸缩弹簧的中部插设有固定杆，且固定杆垂直安装在活塞Ⅱ的 上端，且固定杆的另一端延伸至安装座中部开设的中空槽内并安装有滑动块，滑 动块的另一侧抵触有弹性件，弹性件固定安装在中空槽的内腔。
优选的，所述矿料传输槽输入端的底壁上通过安装转轴安装有贴合淌板，且 贴合淌板的另一端与装岩斗的内底壁相抵触，安装转轴上套设有用于贴合淌板贴 合装岩斗的内底壁的扭力弹簧。
优选的，所述装岩斗的下侧还铰接有两个对称设置的液压支撑杆，且液压支 撑杆的另一端铰接在机体的前端。
优选的，两个所述液压调节杆和两个液压支撑杆均通过高压油管Ⅱ与液压油 箱相连接，液压油箱设置在机体内。
优选的，所述缓震油箱的内腔中滑动安装有油压活塞，且油压活塞的下端通 过多个活塞液压杆与安装槽的内底壁相连接，且多个活塞液压杆均通过高压油管 Ⅰ与液压油箱相连接。
优选的，所述装岩斗远离矿料传输槽一端的两侧外壁上均设有用于加固的加 强筋Ⅰ。
优选的，所述矿料传输槽相向的外侧壁上均安装有多个用于加固的加强筋Ⅱ， 且多个加强筋Ⅱ等距分布。
本发明还提供一种挖掘式装载机，包括全断面装岩的装载机构，所述全断面 装岩的装载机构为上述任一项所述的全断面装岩的装载机构。
(三)有益效果
本发明实施例提供了全断面装岩的装载机构及具有该装载机构的挖掘式装载机，具备以下有益效果：
1、本发明实施例提供的全断面装岩的装载机构，在矿料传输槽进行矿料和渣 料的传输时，矿料传输槽的震动传递给安装座，多个缓震弹簧先一步缓冲震动和 冲击，随后向下的震动力压动多个缓震杆下行，推动活塞Ⅰ在液压筒Ⅰ的内腔向 下滑动，通过液压油的传动和进一步缓冲，同时，液压油压动活塞Ⅱ在有液压筒 Ⅱ内上行，结合伸缩弹簧的压缩，最后对震动进行缓冲，有效的减少矿料传输时 的震动，提高了矿料的传输效果和机构整体的耐用性。
2、本发明实施例提供的全断面装岩的装载机构，通过液压调节杆的驱动，可 以有效的保证装岩斗沿着调节转轴进行角度的调整，贴合矿面全断面进行装载， 保证矿料采集的装载效果。
3、本发明实施例提供的全断面装岩的装载机构，液压支撑杆的设置配合液压 调节杆，有效的保证了装岩斗的角度调节和在相应角度上的支撑定位，保证匹配 矿面全断面的装载。
4、本发明实施例提供的全断面装岩的装载机构，通过活塞液压杆的伸缩调 节，可以调节油压活塞在缓震油箱内腔中的高度，进而通过液压油的传动，实现 了缓震力度的调节，匹配矿石传输时的震动，保护机械开采。
5、本发明实施例还提供了一种包括上述全断面装岩的装载机构的挖掘式装 载机。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对全断面装岩的装 载机构及具有该装载机构的挖掘式装载机的上述特性、技术特征、优点及其实现 方式予以进一步说明。
图1为本发明提出的挖掘式装载机结构示意图；
图2为本发明提出的全断面装岩的装载机构的结构立体图；
图3为本发明提出的全断面装岩的装载机构的正视图；
图4为本发明提出的全断面装岩的装载机构的结构示意图；
图5为本发明图4中A结构放大示意图；
图6为本发明图4中B结构放大示意图。
图中：机体1、装岩斗2、加强筋Ⅰ201、矿料传输槽3、加强筋Ⅱ301、刮板 输送链302、缓震单元4、安装座41、缓震杆42、安装槽43、液压筒Ⅰ44、活塞 Ⅰ45、缓震油箱46、缓震弹簧47、滑动块48、弹性件49、固定杆410、液压筒 Ⅱ411、活塞Ⅱ412、油压活塞413、活塞液压杆414、液压调节杆5、液压支撑杆 6、高压油管Ⅰ7、液压油箱8、调节转轴9、贴合淌板10、安装转轴11、。
具体实施方式
下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
本发明的核心是提供一种全断面装岩的装载机构，该装载机构兼顾全断面矿 面的装载以及矿料和渣料的传输，减少了矿料传输时的震动，保护设备，提高了 矿料的装载和传输效果。
一种全断面装岩的装载机构，包括机体1、设置在机体1前侧用于矿面全断 面装岩的装岩斗2以及用于传输矿料和渣料的矿料传输槽3，，所述矿料传输槽3 的输入端延伸至装岩斗2内并通过两个相向设置的调节转轴9与装岩斗2的内壁 转动连接，矿料传输槽3的内腔中设有用于传输矿料和渣料的刮板输送链302， 且可以理解的是，刮板输送链302与驱动电机相连接以保证其传输效果，装岩斗 2的下侧铰接有两个对称设置的液压调节杆5，且液压调节杆5的另一端铰接在机 体1的前端，通过液压调节杆5的驱动，可以有效的保证装岩斗2沿着调节转轴 9进行角度的调整，贴合矿面全断面进行装载，保证矿料采集的装载效果，矿料 传输槽3的下端沿着矿料传输槽3的延伸方向设有多个缓震单元4，有效的减少 矿料传输时的震动，提高了矿料的传输效果和机构整体的耐用性；
本实施例中，如图4和5所示，所述缓震单元4包括安装在矿料传输槽3底 壁上的安装座41，且安装座41的下端边缘垂直安装有多个缓震杆42，且缓震杆 42的另一端延伸至液压筒Ⅰ44的内腔并安装有活塞Ⅰ45，活塞Ⅰ45滑动安装在 液压筒Ⅰ44的内腔中，且多个液压筒Ⅰ44的另一端延伸至机体1上端开设的安装 槽43内并贯通连接有同一个缓震油箱46，缓震油箱46内盛放有液压油，缓震油 箱46的上端安装有多个缓震弹簧47，且缓震弹簧47的另一端与安装座41相连 接，缓震油箱46的顶壁中部贯通安装有液压筒Ⅱ411，且液压筒Ⅱ411内滑动安 装有活塞Ⅱ412，且活塞Ⅱ412的上端通过伸缩弹簧与液压筒Ⅱ411的内顶壁相连接；
本实施例中，在矿料传输槽3进行矿料和渣料的传输时，矿料传输槽3的震 动传递给安装座41，多个缓震弹簧47先一步缓冲震动和冲击，随后向下的震动 力压动多个缓震杆42下行，推动活塞Ⅰ45在液压筒Ⅰ44的内腔向下滑动，通过 液压油的传动和进一步缓冲，同时，液压油压动活塞Ⅱ412在有液压筒Ⅱ411内上 行，结合伸缩弹簧的压缩，最后对震动进行缓冲，有效的减少矿料传输时的震动， 提高了矿料的传输效果和机构整体的耐用性。
本实施例中，如图5所示，所述伸缩弹簧的中部插设有固定杆410，且固定 杆410垂直安装在活塞Ⅱ412的上端，且固定杆410的另一端延伸至安装座41中 部开设的中空槽内并安装有滑动块48，滑动块48的另一侧抵触有弹性件49，弹 性件49固定安装在中空槽的内腔，本实施例中，弹性件49的材料为聚氨酯或聚 乙烯，通过活塞Ⅱ412在有液压筒Ⅱ411内上行，推动滑动块48挤压弹性件49， 利用弹性件49的高弹性物理性能，再次缓冲震动，提高机构整体的耐用性。
本实施例中，如图6所示，所述矿料传输槽3输入端的底壁上通过安装转轴11安装有贴合淌板10，且贴合淌板10的另一端与装岩斗2的内底壁相抵触，安 装转轴11上套设有用于贴合淌板10贴合装岩斗2的内底壁的扭力弹簧，贴合淌 板10的设置，有效的保证了装岩斗2装载的渣料和矿料都可以传输给矿料传输槽 3，保证了矿石的开采。
本实施例中，如图3和4所示，所述装岩斗2的下侧还铰接有两个对称设置 的液压支撑杆6，且液压支撑杆6的另一端铰接在机体1的前端，配合液压调节 杆5，有效的保证了装岩斗2的角度调节和在相应角度上的支撑定位，保证匹配 矿面全断面的装载。
本实施例中，如图2所示，两个所述液压调节杆5和两个液压支撑杆6均通 过高压油管Ⅱ与液压油箱8相连接，液压油箱8设置在机体1内，实现了液压调 节杆5和液压支撑杆6的动力驱动。
本实施例中，如图5所示，所述缓震油箱46的内腔中滑动安装有油压活塞 413，且油压活塞413的下端通过多个活塞液压杆414与安装槽43的内底壁相连 接，且多个活塞液压杆414均通过高压油管Ⅰ7与液压油箱8相连接，通过活塞 液压杆414的伸缩调节，可以调节油压活塞413在缓震油箱46内腔中的高度，进 而通过液压油的传动，实现了缓震力度的调节，匹配矿石传输时的震动，保护机 械开采。
本实施例中，如图1-3所示，所述装岩斗2远离矿料传输槽3一端的两侧外 壁上均设有用于加固的加强筋Ⅰ201，提高装岩斗2两侧的支持力，防止装岩斗2 变形。
本实施例中，如图1-3所示，所述矿料传输槽3相向的外侧壁上均安装有多 个用于加固的加强筋Ⅱ301，且多个加强筋Ⅱ301等距分布，提高矿料传输槽3两 侧的支持力，防止矿料传输槽3变形。
实施例2
如图1所示，本发明还提供一种挖掘式装载机，包括全断面装岩的装载机构， 所述全断面装岩的装载机构为上述任一项所述的全断面装岩的装载机构。
该挖掘式装载机的机体1部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。
其他未描述结构参照实施例1。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技 术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化， 但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种全断面装岩的装载机构，包括机体、设置在机体前侧用于矿面全断面装岩的装岩斗以及用于传输矿料和渣料的矿料传输槽，其特征在于，所述矿料传输槽的输入端延伸至装岩斗内并通过两个相向设置的调节转轴与装岩斗的内壁转动连接，矿料传输槽的内腔中设有刮板输送链，装岩斗的下侧铰接有两个对称设置的液压调节杆，且液压调节杆的另一端铰接在机体的前端，矿料传输槽的下端沿着矿料传输槽的延伸方向设有多个缓震单元；
所述缓震单元包括安装在矿料传输槽底壁上的安装座，且安装座的下端边缘垂直安装有多个缓震杆，且缓震杆的另一端延伸至液压筒Ⅰ的内腔并安装有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ滑动安装在液压筒Ⅰ的内腔中，且多个液压筒Ⅰ的另一端延伸至机体上端开设的安装槽内并贯通连接有同一个缓震油箱，缓震油箱的上端安装有多个缓震弹簧，且缓震弹簧的另一端与安装座相连接，缓震油箱的顶壁中部贯通安装有液压筒Ⅱ，且液压筒Ⅱ内滑动安装有活塞Ⅱ，且活塞Ⅱ的上端通过伸缩弹簧与液压筒Ⅱ的内顶壁相连接。
2.如权利要求1所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：所述伸缩弹簧的中部插设有固定杆，且固定杆垂直安装在活塞Ⅱ的上端，且固定杆的另一端延伸至安装座中部开设的中空槽内并安装有滑动块，滑动块的另一侧抵触有弹性件，弹性件固定安装在中空槽的内腔。
3.如权利要求1所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：所述矿料传输槽输入端的底壁上通过安装转轴安装有贴合淌板，且贴合淌板的另一端与装岩斗的内底壁相抵触，安装转轴上套设有用于贴合淌板贴合装岩斗的内底壁的扭力弹簧。
4.如权利要求1所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：所述装岩斗的下侧还铰接有两个对称设置的液压支撑杆，且液压支撑杆的另一端铰接在机体的前端。
5.如权利要求4所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：两个所述液压调节杆和两个液压支撑杆均通过高压油管Ⅱ与液压油箱相连接，液压油箱设置在机体内。
6.如权利要求5所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：所述缓震油箱的内腔中滑动安装有油压活塞，且油压活塞的下端通过多个活塞液压杆与安装槽的内底壁相连接，且多个活塞液压杆均通过高压油管Ⅰ与液压油箱相连接。
7.如权利要求1所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：所述装岩斗远离矿料传输槽一端的两侧外壁上均设有用于加固的加强筋Ⅰ。
8.如权利要求1所述的全断面装岩的装载机构，其特征在于：所述矿料传输槽相向的外侧壁上均安装有多个用于加固的加强筋Ⅱ，且多个加强筋Ⅱ等距分布。
9.一种挖掘式装载机，包括全断面装岩的装载机构，其特征在于，所述全断面装岩的装载机构为权利要求1-8任一项所述的全断面装岩的装载机构。
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20210319 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |