SU1032123A1 - Рыхлитель - Google Patents

Abstract

РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой т гами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействи  с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-выбрационного механизма с гидронасосом , гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой т ге.плунжером.с рабочей ем .костью, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности его работы за счет стабилизации , работы гидропривода ударновиЗрационного механизма в зависимости от изменени  сопротивлени  грунта на рыхлительном зубе, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжен дросселем-регул тором, выполненным из корпуса с управл ющей , демпферной и рабочей полост ми , эластичной камеры, подпружиненного поршн  и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластична  камера сообщена с рабочей емкостью плунжера и расположена в управл ющей полости с возможностью S взаимодействи  с подпружиненным (Л поршнем, который св зан с головкой дроссельной иглы посредством упругого элемента, а дроссельна  игла смонтирована головкой в управл ющей полости, демпферной шайбой Bi демпферной полости, иглой - в рабочей полости, котора  сообщена о z с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействи  с дроссельной иглой капал, сообщенND ный с гидронасосом. ND 00

Description

Изобретение относитс  к строительным и дорожным машинам и может быть использовано дл  рыхлени  плотных и мерзлых грунтов.

Известен рыхлитель, включающий баэов ую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой щарнирно установлен рыхлительный зуб, ударный 1йеханизм, расположенный с возможностью взаимодействи  с рыхл тельным зубом (13.

Недрстатксм данного устройства  вл етс  невозможность регулировки частоты удароз ударного механизму в зависимости от сопротивлени  г эунта на рыхлительном зубе.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  рыхлитель, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой т гами , закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнир ,но установленный на раме рыхлительный зуб, жест.ко смонтированный на раме с возможностью взаимодействи  с рыхлительным зубом-ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тйге плунжером с рабочей емкостью С2 3.

Недостатком известного устройства  вл ютс  резкие нагрузки на гидропривод из-за мгновенного возде-йстви  на плунжер динамических импульсных ударов от рыхлительного зуба, вследствие неоднородности разрабатываемого грунта, нос щего случайный характер.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы рыхлител  за счет стабилизации работы гидропривода ударно-вибрационного механизма в зависимости от изменени  сопротивлени  Грунта на рыхлительном зубе.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в рыхлителе, включающем базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидро1 ;илиндром подъема, жесткой и упругой т гами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействи  с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и парсшлельно упругой т ге плунжером с рабочей емкостью, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжс :н дросселем-регул тором , выполненным из корпуса с управл ющей демпферной и рабочей полост ми , из эластичной камеры,подпружиненного поршн  и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дросселной иглы, при этом эластична  камера сообщена с рабочейемкостью плунжера и расположена в управл ющей полости с возможностью взаимодейст и  с подпружиненным поршнем, который св зан с головкой дроссельной .иглы посредством упругого элемента, а дроссельна  игЛа смонтирована головкой в управл ющей полости, демпферной шайбой - в демпферной полости , иглой - в рабочей полости, котора  сообщена с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействи  с дроссельной иглой канал сообщенный с гидронасосом.

На Фиг. 1 изображен предлагаемый рыхлитель, вид сбоку, на фиг. 2 схема гидропривода ударно-вибрационного механизмаJ на фиг. 3 - дрзсселрегул тор .

Рыхлитель включает базовую машину 1, шарнирную параллелограмную подвеску 2 с жесткой т гой 3, упругой т гой 4, гидроцилиндром 5, подъемную раму б, рыхлительный зуб 7, закрепленный посредством шарнира 8 на раме б, жестко установленный на раме б ударно-вйб ационный механизм 9, гидропривод 10 ударновибрационного механизма 9 с гидронасосом 11,гидромотором 12 и с установленным шарнирно и параллельно упругой т ге 4 плунжером 13, состо щим из поршн  со штоком 14 и корпуса 15 с рабочей емкостью 16, дроссель-регул тор 17, который выполнен из корпуса 18, из эластичной камеры 19, из подпружиненного пружиной 20 поршн  21 из св занной упругим элементом 22 с поршнем 21 дроссельной иглой 23 с инерционной головкой 24 и демпферной шайбой 25 с отверсти ми 26. Камера 19, поршень 21, пружина 20, упругий элемент 22 и инерционна  головка 24 расположена в управл ющей полости 27. Шайба 25 установлена в демпферной полости 28, а.игла 29 - в рабочей полости 30 корпуса 18. Игла 29 при выдвижении перекрывает канал 31, сообщенный с гидронасосом 12. Гидропривод 10 снабжен также гидробаком 32, предохранительным клапаном 33 и вентилем 34. Упруга  т га 4 выполнена в виде цилиндра 35 с установленнь1М внутри пой пружиненным пружиной 36 поршнем 37 со штоком 38.

Рыхлитель работает следующим образом.

Перед началом работы вентиль 34 находитс  в Ьткрытом положении и рабоча  жидкость от гидронасоса 11 нагнетаетс  в рабочую емкость 1б плунжера 13 и эластичную камеру 19, после заполнени  которых вентиль 34 закрываетс . В незаглублённом положении и при силе сопротивлени  грунта, не превышающей.силы пружины 36, рабоча  емкость плунжера 13 имеет минимальный объем, 5 а эластична  камера 19 полностью, заполн  сь, создает силу, действующую на поршень 21. Поршень 21, сжима  пружину 20, при помощи упругого элемента 22 перемещает йнерци- 10 онную головку 24 с дроссельной иглой 23 в положение, при котором обеспечиваетс  работа гидромотора 12 привода ударно-вибрационного механизма 9 с минимальными оборотами. 5 При движении т гача рыулительный

зуб 7 гидроцилиндром 5 заглувл етс  и грунт и включаетс  ударновибрационный механизм 9. Во врем  рыхлени  грунт.а, сила сопротивле- . JQ ни  которого соответствует номинальным т говым усили м базовой машины 1, пружина 36 сжимаетс  на величину , при которой объем рабочей, емкости плунжера 13, а следователь- 25 но, и положение дроссельной иглы 23 соответствует номинальному режиму работы ударно-вибрационного механизма 9. При увеличении силы сопротивлени  пружина 36 дополнитель . зо но сжимаетс , что приводит к удлинению т ти 4, а значит, и увеличению

объема рабочей емкости плунжера 13,

котора  заполн етс  жидкостью из эластичной камеры 19. При этом « ;поршень 21 под действием пружины 20, эластичную камеру 19, перемещаетс  вправо и при ПСЛ1ОЩИ упругого элемента 22 перемещает инерционную головку 24 с дроссельной иглой 23 также вправо, увеличива  коли- 0 честно жидкости, подаваемой к гидромотору , 12, что приводит к возрастаН .ИЮ частоты ударов .ударно-вибрационного механизма 9. При уменьшении силы сопротивлени  грунта меньше номиналь-45 ной величины т гового усили  базовой машины упруга  т га 4 ударно-вибрационного механизма 9 укорачиваетс . При

работе ,,устройства на рыхлительном зубе возникают кратковр- менные пиковые нагрузки, которые могут быть преодолены за счет действующей силы т ги и си;ш инерции движени  базовой машины.

Однако при этом происходит также кратковременное раст жение упругой т ги 4, котора  вызывает увели чение объема рабочей емкости плунжера 13 и уменьшение объема эластичной камеры 19. При этом поршень 21 под действием пружины 20 резко перемещаетс  вправо а упругий элемент 22 раст гиваетс , однако за счет силы инерции головки 24 и силы сопротивлени , создаваемой демп ферной шайбой 25, дроссельна  игла 23 не переьющаетс ., остава сь в установленном положении. При иёченовении пиковых нагрузок тлга 4 под действием пружины 36 сжимаетс , что приводит к резкс у уменьшению о.бъема рабочей емкости плунже ра 13 а следовательно, к увеличению объема эластичной 19, котора , действу  на поршень 21, резко перемещает его -влево, при этом упругий элемент 23 сжимаетс , а дроссельна  игла 23 с инерционной головкой 24 также остаетс  в установленном положении. Под действием ударных нагрузок от механизма 9 длина упругЬй т ги 4 измен етс  с частотой, равной частоте ударов .ударно-вибрационного механизма 9 при этом дроссельна  игла 23 за счет силы инерции головки 24 и сопротивлени , создаваемого демпферной шайбой 25, также сохран ет, установленное положение.

Использование изобретени  позволит увеличить производительность при рыхлении мерзлого грунта. ОбесПечение устойчивого и стабильного процесса автоматического регулиро ,вани  амплитуды и частоты повышает надежность работы ударно-виб рационного механизма, что сокрсиаае расходы на ремонт.и уменьшает врем  просто  машины, .оборудованной предлагаемым устройством.

Ч)

A

3i

Y 21 fS

Claims (1)

1. 2. Авторское свидетельство СССР № 560951, кл. Е 02 F 5/30, 1976. (54/ РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-выбрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тяге плунжером.с рабочей емкостью, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет стабилизации. работы гидропривода ударновиЗрационного механизма в зависимости от изменения сопротивления грунта на рыхлительном зубе, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжен дросселем-регулятором, выполненным из корпуса с управляющей, демпферной и рабочей полостями, эластичной камеры, подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочей емкостью плунжера и расположена в управляющей полости с возможностью jg взаимодействия с подпружиненным поршнем, который связан с головкой дроссельной иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игла смонтирована головкой в управляющей полости, демпферной шайбой Bi демпферной полости, иглой - в рабочей полости, которая сообщена с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействия с дроссельной иглой канал, сообщенный с гидронасосом.