CN205712265U - 一种带破碎功能的挖装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械结构技术领域，尤其是一种带破碎功能的挖装机构，包括小臂，小臂的前端铰接有挖斗，挖斗由安装在小臂上的挖斗油缸驱动，小臂的上方铰接有破碎锤，破碎锤由安装在小臂上的推拉油缸驱动。本实用新型带破碎功能的挖装机构的破碎锤对岩石破碎之后，挖斗进行挖装，两者可交替作业，即破碎时挖斗在挖斗油缸的作用下收回，破碎锤作业，挖装时破碎锤在推拉油缸的作用下收回，挖斗作业，两者互不干涉，不需要拆卸更换，大大提高了生产效率，减轻劳动强度，而且可以避免拆卸安装对机器零部件造成的磨损，提高整体机构的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械结构技术领域，具体涉及一种带破碎功能的挖装机构。
背景技术
挖装机是煤矿，铁矿，磷矿等矿业，挖掘、装渣等应用最广泛的一种装运设备，除此之外一些岩洞的挖掘，隧道的开采也会用到挖装机。由于其工作环境恶劣，作业空间有限、道路不平，这就要求工作时要首先对大的岩石破碎，以方便挖斗挖装修复巷道。目前应用最多的是的在挖装机的机头先安装破碎锤，对岩石进行打击破碎，再将破碎锤拆卸下来，换上挖斗，进行挖装作业。这种工作方式不仅劳动强度较大，生产效率低，而且经常拆卸安装，对机器零部件的磨损比较大，影响使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种带破碎功能的挖装机构，破碎锤对岩石破碎之后，挖斗进行挖装，两者可交替作业且互不干涉，不需要拆卸更换，大大提高了生产效率、减轻劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的带破碎功能的挖装机构包括小臂，所述小臂的前端铰接有挖斗，所述挖斗由安装在所述小臂上的挖斗油缸驱动，所述小臂的上方铰接有破碎锤，所述破碎锤由安装在所述小臂上的推拉油缸驱动。
本实用新型所述挖斗油缸的缸筒与所述小臂铰接，所述挖斗油缸的活塞杆端部铰接有侧弯板，所述侧弯板的另外一端与所述小臂铰接。
本实用新型所述挖斗油缸通过连杆与所述挖斗连接，所述连杆的一端与所述侧弯板铰接，所述连杆的另外一端与所述挖斗铰接，所述挖斗油缸通过连杆驱动所述挖斗运动。
本实用新型所述小臂的上部安装所述破碎锤，所述破碎锤靠近挖斗的一端通过前弯板与所述小臂连接，所述破碎锤远离挖斗的一端通过后弯板与所述小臂连接，所述小臂、前弯板、后弯板和破碎锤组成平行四边形机构。
本实用新型所述推拉油缸的缸筒与所述小臂铰接，所述推拉油缸的活塞杆端部与所述前弯板铰接，所述推拉油缸驱动所述破碎锤运动。
本实用新型具有以下的效果：本实用新型的带破碎功能的挖装机构包括小臂，小臂的前端铰接有挖斗，挖斗由安装在小臂上的挖斗油缸驱动，小臂的上方铰接有破碎锤，破碎锤由安装在小臂上的推拉油缸驱动，破碎锤对岩石破碎之后，挖斗进行挖装，两者可交替作业，即破碎时挖斗在挖斗油缸的作用下收回，破碎锤作业，挖装时破碎锤在推拉油缸的作用下收回，挖斗作业，两者互不干涉，不需要拆卸更换，大大提高了生产效率，减轻劳动强度，而且可以避免拆卸安装对机器零部件造成的磨损，提高整体机构的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的带破碎功能的挖装机构的整体结构图；
图2为本实用新型的挖斗安装结构示意图；
图3为本实用新型的破碎锤安装结构示意图。
图中：小臂1；挖掘装置2，挖斗21，连杆22，侧弯板23，挖斗油缸24；破碎装置3，破碎锤31，前弯板32，后弯板33，推拉油缸34。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例的带破碎功能的挖装机构包括小臂1，小臂1的前端铰接有挖斗21，挖斗21由安装在小臂1上的挖斗油缸24驱动，小臂1的上方安装有破碎锤31，破碎锤31由安装在小臂1上的推拉油缸34驱动，破碎锤31对岩石破碎之后，挖斗21进行挖装，两者可交替作业且互不干涉，不需要拆卸更换，大大提高了生产效率，减轻劳动强度。
图2示出了本实施例中的挖斗21的安装结构示意图，挖斗21由挖斗油缸驱动，具体地，挖斗油缸24的缸筒与小臂1铰接，挖斗油缸24的活塞杆端部铰接有侧弯板23，侧弯板23的另外一端与小臂1铰接，挖斗油缸24通过连杆22与挖斗21连接，具体地，连杆22的一端与侧弯板23铰接，连杆22的另外一端与挖斗21铰接，挖斗油缸24通过连杆22驱动挖斗21运动，其中，挖斗21、挖斗油缸24、连杆22和侧弯板23构成挖掘装置2。
图3示出了本实施例中的破碎锤31的安装结构示意图，其中小臂1的上部安装破碎锤31，具体地，破碎锤31靠近挖斗21的一端通过前弯板32与小臂1连接，破碎锤31远离挖斗21的一端通过后弯板33与小臂1连接，小臂1、前弯板32、后弯板33和破碎锤31组成平行四边形机构，实现了破碎锤31的往复运动回路，破碎锤31由推拉油缸34驱动，具体地，推拉油缸34的缸筒与小臂1铰接，推拉油缸34的活塞杆端部与前弯板32铰接，而前弯板32还与破碎锤31铰接，推拉油缸34的活塞杆端部、前弯板32和破碎锤31共铰接轴，从而推拉油缸34可以驱动破碎锤31往复运动，其中，小臂1、前弯板32、后弯板33、破碎锤31和推拉油缸34构成破碎装置3。
本实施例的带破碎功能的挖装机构集成了挖掘装置2和破碎装置3，破碎工作和挖掘工作可交替进行，即破碎时挖斗在挖斗油缸的作用下收回，破碎锤作业，挖装时破碎锤在推拉油缸的作用下收回，挖斗作业，两者互不干涉，不需要拆卸更换，大大提高了生产效率，减轻劳动强度，而且可以避免拆卸安装对机器零部件造成的磨损，提高整体机构的使用寿命。
需要说明的是，本实施例中的铰接结构都是利用销轴铰链连接完成，当然对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况对铰接结构作其他变形，对此不做限制。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种带破碎功能的挖装机构，其特征在于：包括小臂(1)，所述小臂(1)的前端铰接有挖斗(21)，所述挖斗(21)由安装在所述小臂(1)上的挖斗油缸(24)驱动，所述小臂(1)的上方安装有破碎锤(31)，所述破碎锤(31)由安装在所述小臂(1)上的推拉油缸(34)驱动，其中，所述破碎锤(31)靠近挖斗(21)的一端通过前弯板(32)与所述小臂(1)连接，所述推拉油缸(34)的活塞杆端部、前弯板(32)和破碎锤(31)共铰接轴，所述破碎锤(31)远离挖斗(21)的一端通过后弯板(33)与所述小臂(1)连接，所述小臂(1)、前弯板(32)、后弯板(33)和破碎锤(31)组成平行四边形机构。
2.根据权利要求1所述的带破碎功能的挖装机构，其特征在于：所述挖斗油缸(24)的缸筒与所述小臂(1)铰接，所述挖斗油缸(24)的活塞杆端部铰接有侧弯板(23)，所述侧弯板(23)的另外一端与所述小臂(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的带破碎功能的挖装机构，其特征在于：所述挖斗油缸(24)通过连杆(22)与所述挖斗(21)连接，所述连杆(22)的一端与所述侧弯板(23)铰接，所述连杆(22)的另外一端与所述挖斗(21)铰接，所述挖斗油缸(24)通过连杆(22)驱动所述挖斗(21)运动。
4.根据权利要求3所述的带破碎功能的挖装机构，其特征在于：所述推拉油缸(34)的缸筒与所述小臂(1)铰接，所述推拉油缸(34)的活塞杆端部与所述前弯板(32)铰接，所述推拉油缸(34)驱动所述破碎锤(31)运动。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107387077A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-24 | 中国矿业大学 | 一种大采高采煤机端头复合型破碎装载装置及工作方法 |
| CN109798112A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-24 | 宜昌鄂奥图机械制造有限公司 | 一种矿山破碎、输送一体机 |
| CN113236243A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-08-10 | 黄春桂 | 一种用于矿山机械的液压机械臂 |
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2016
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