CN217811304U - 一种小臂可调节的岩石臂 - Google Patents

Abstract

一种小臂可调节的岩石臂，包括岩石臂本体，岩石臂本体包括机体、大臂、小臂、松土器、大臂油缸、小臂油缸和松土器油缸，小臂的外部滑动套设有滑套，滑套的外侧壁上固定有连接耳，大臂的一端与连接耳转动连接，滑套的外侧壁上还安装有推动油缸，推动油缸的活塞杆上固定有与小臂可拆卸连接的第一连接块。本实用新型能够增加小臂的灵活性，根据现场工况调节小臂的挖掘半径，从而增大岩石臂本体的挖掘半径，而且，根据杠杆原理，挖掘半径改变后，也能使松土器的挖掘力改变，通过改变挖掘半径和挖掘力使其适用于各种施工工况。

Description

一种小臂可调节的岩石臂

技术领域

本实用新型涉及岩石臂技术领域，具体为一种小臂可调节的岩石臂。

背景技术

传统的开采、搬运、平整风化岩的施工作业，一般采取炸药爆破后再次运输或平整。但是，由于目前国家加强安全生产的要求，炸药控爆严格管控。而现有的挖掘机主要针对挖掘土方，装卸车，因为其通用性强，所以挖掘机的机臂的重量和工作范围受到限制，从而使得挖掘机的挖掘力受到限制，造成一些特殊的工况下不适宜使用。

授权公告号为CN207499017U的中国专利公开了一种挖掘机的岩石臂包括：挖掘机、大臂、小臂、动臂油缸、斗杆油缸、小臂幅度调节装置、松土器和铲斗油缸，大臂一端与挖掘机连接，小臂与大臂另一端连接，动臂油缸两端分别与大臂和挖掘机连接，斗杆油缸连接大臂和小臂，小臂幅度调节装置设于小臂上端，松土器与小臂下端连接，铲斗油缸连接小臂和松土器。其中，小臂幅度调节装置包括：自动调节控制器、位移固定座、液压驱动马达、驱动齿轮、同步链条、从动齿轮、斗杆端轴和端轴齿轮。该实用新型将大臂与小臂前段连接，增设斗杆油缸和小臂幅度调节装置，从而增加挖掘机小臂灵活性，不仅增加松土器的挖掘力，还增大挖掘机的挖掘半径，使其更灵活的适用于各种施工工况。

同时，本实用新型也提出一种技术方案来解决上述的机臂工作范围受到限制，从而使得岩石臂的工作范围受到限制，造成一些特殊的工况下不适宜使用的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种小臂可调节的岩石臂，旨在达到增加小臂的灵活性，从而增加松土器的挖掘力，还增大岩石臂本体的挖掘半径，使其更灵活的适用于各种施工工况的技术效果。

一种小臂可调节的岩石臂，包括岩石臂本体，所述岩石臂本体包括机体、大臂、小臂、松土器、大臂油缸、小臂油缸和松土器油缸，所述大臂油缸的两端分别与机体和大臂转动连接，所述小臂油缸两端分别与大臂和小臂转动连接，所述松土器油缸的两端分别与小臂和松土器转动连接，所述松土器的一端与小臂转动连接，所述大臂的一端与机体转动连接，所述小臂的外部滑动套设有滑套，所述滑套的外侧壁上固定有连接耳，所述大臂的另一端与连接耳转动连接，所述滑套的外侧壁上还安装有推动油缸，所述推动油缸的活塞杆上固定有与小臂可拆卸连接的第一连接块。

通过采用上述技术方案，启动推动油缸，推动油缸的活塞杆伸缩，从而带动小臂沿着滑套移动，同时，适应性伸缩小臂油缸的活塞杆，使其不会阻碍到小臂的移动。小臂沿着滑套移动后，滑套与松土器之间的距离即可改变，由于滑套与大臂通过连接耳转动连接，因此，小臂的挖掘半径即为滑套与松土器之间的距离。本实用新型能够增加小臂的灵活性，根据现场工况调节小臂的挖掘半径，从而增大岩石臂本体的挖掘半径，而且，根据杠杆原理，挖掘半径改变后，也能使松土器的挖掘力改变，通过改变挖掘半径和挖掘力使其适用于各种施工工况。

本实用新型的进一步设置：所述滑套由两块U型板拼接而成，两块所述U型板的两侧之间均通过螺栓可拆卸连接有连接板，且其中一块连接板与连接耳固定连接。

通过采用上述技术方案，当滑套受损时，将连接板上的螺栓拧下后，将连接板拆下，即可分离两块U型板，从而完成滑套的拆卸工作。同理，当需要安装滑套时，两块U型板分别套在小臂的两侧，且两块U型板相互对称，再将连接板通过螺栓连接在其两侧即可。

本实用新型的进一步设置：所述小臂上固定有与第一连接块位置对应的第一安装块，所述第一安装块与第一连接块之间通过螺栓可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，通过拆卸第一安装块与第一连接块上的螺栓，可将推动油缸从小臂上拆下。

本实用新型的进一步设置：所述推动油缸的缸体上固定有第二连接块，所述U型板的外侧壁上固定有与第二连接块位置对应的第二安装块，所述第二安装块与第二连接块之间通过螺栓可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，通过拆卸第二安装块与第二连接块上的螺栓，可将推动油缸从U型板上拆下。

本实用新型的进一步设置：所述U型板的内侧壁上开设有若干滚珠槽，所述滚珠槽中安装有万向滚珠，所述万向滚珠的一端穿出滚珠槽且与小臂滚动连接。

通过采用上述技术方案，万向滚珠的设置提升了小臂在移动时的顺畅性。

本实用新型的进一步设置：所述U型板的内侧壁上还开设有滑槽，所述小臂上固定有用于插入滑槽且沿着滑槽移动的滑轨。

通过采用上述技术方案，小臂在移动时，滑轨沿着滑槽移动，提升了小臂与滑套之间的连接稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种小臂可调节的岩石臂，启动推动油缸，推动油缸的活塞杆伸缩，从而带动小臂沿着滑套移动，同时，适应性伸缩小臂油缸的活塞杆，使其不会阻碍到小臂的移动。小臂沿着滑套移动后，滑套与松土器之间的距离即可改变，由于滑套与大臂通过连接耳转动连接，因此，小臂的挖掘半径即为滑套与松土器之间的距离。本实用新型能够增加小臂的灵活性，根据现场工况调节小臂的挖掘半径，从而增大岩石臂本体的挖掘半径，而且，根据杠杆原理，挖掘半径改变后，也能使松土器的挖掘力改变，通过改变挖掘半径和挖掘力使其适用于各种施工工况。

附图说明

图1为本实用新型一种小臂可调节的岩石臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种小臂可调节的岩石臂的滑套和小臂的剖视图；

图3为本实用新型一种小臂可调节的岩石臂的推动推动油缸、第一连接块、第二连接块、第一安装块和第二安装块的剖视图。

附图标记：1、机体；2、大臂；3、小臂；4、松土器；5、大臂油缸；6、小臂油缸；7、松土器油缸；8、滑套；9、连接耳；10、推动油缸；11、第一连接块；12、U型板；13、连接板；14、第一安装块；15、第二连接块；16、第二安装块；17、万向滚珠；18、滑槽；19、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种小臂可调节的岩石臂，如图1-图3所示，包括岩石臂本体。岩石臂本体包括机体1、大臂2、小臂3、松土器4、大臂油缸5、小臂油缸6和松土器油缸7，大臂油缸5的两端分别与机体1和大臂2转动连接，小臂油缸6两端分别与大臂2和小臂3转动连接，松土器油缸7的两端分别与小臂3和松土器4转动连接，松土器4的一端与小臂3转动连接，大臂2的一端与机体1转动连接。上述结构为成熟的现有技术，在此不做具体描述。

小臂3的外部滑动套设有滑套8，滑套8的外侧壁上固定有连接耳9、大臂2的另一端与连接耳9转动连接、滑套8的外侧壁上还安装有推动油缸10，推动油缸10的活塞杆上固定有与小臂3可拆卸连接的第一连接块11。

优选地，滑套8由两块U型板12拼接而成，两块U型板12的两侧之间均通过螺栓可拆卸连接有连接板13，且其中一块连接板13与连接耳9固定连接。

当滑套8受损时，将连接板13上的螺栓拧下后，将连接板13拆下，即可分离两块U型板12，从而完成滑套8的拆卸工作。同理，当需要安装滑套8时，两块U型板12分别套在小臂3的两侧，且两块U型板12相互对称，再将连接板13通过螺栓连接在其两侧即可。

优选地，小臂3上固定有与第一连接块11位置对应的第一安装块14，第一安装块14与第一连接块11之间通过螺栓可拆卸连接。

通过拆卸第一安装块14与第一连接块11上的螺栓，可将推动油缸10从小臂3上拆下。

优选地，推动油缸10的缸体上固定有第二连接块15，U型板12的外侧壁上固定有与第二连接块15位置对应的第二安装块16，第二安装块16与第二连接块15之间通过螺栓可拆卸连接。

通过拆卸第二安装块16与第二连接块15上的螺栓，可将推动油缸10从U型板12上拆下。

优选地，U型板12的内侧壁上开设有若干滚珠槽，滚珠槽中安装有万向滚珠17，万向滚珠17的一端穿出滚珠槽且与小臂3滚动连接。

万向滚珠17的设置提升了小臂3在移动时的顺畅性。

优选地，U型板12的内侧壁上还开设有滑槽18，小臂3上固定有用于插入滑槽18且沿着滑槽18移动的滑轨19。

小臂3在移动时，滑轨19沿着滑槽18移动，提升了小臂3与滑套8之间的连接稳定性。

工作原理：启动推动油缸10，推动油缸10的活塞杆伸缩，从而带动小臂3沿着滑套8移动，同时，适应性伸缩小臂油缸6的活塞杆，使其不会阻碍到小臂3的移动。小臂3沿着滑套8移动后，滑套8与松土器4之间的距离即可改变，由于滑套8与大臂2通过连接耳9转动连接，因此，小臂3的挖掘半径即为滑套8与松土器4之间的距离。

本实用新型能够增加小臂3的灵活性，根据现场工况调节小臂3的挖掘半径，从而增大岩石臂本体的挖掘半径，而且，根据杠杆原理，挖掘半径改变后，也能使松土器4的挖掘力改变，通过改变挖掘半径和挖掘力使其适用于各种施工工况。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种小臂可调节的岩石臂，包括岩石臂本体，所述岩石臂本体包括机体(1)、大臂(2)、小臂(3)、松土器(4)、大臂油缸(5)、小臂油缸(6)和松土器油缸(7)，所述大臂油缸(5)的两端分别与机体(1)和大臂(2)转动连接，所述小臂油缸(6)两端分别与大臂(2)和小臂(3)转动连接，所述松土器油缸(7)的两端分别与小臂(3)和松土器(4)转动连接，所述松土器(4)的一端与小臂(3)转动连接，所述大臂(2)的一端与机体(1)转动连接，其特征在于：所述小臂(3)的外部滑动套设有滑套(8)，所述滑套(8)的外侧壁上固定有连接耳(9)，所述大臂(2)的另一端与连接耳(9)转动连接，所述滑套(8)的外侧壁上还安装有推动油缸(10)，所述推动油缸(10)的活塞杆上固定有与小臂(3)可拆卸连接的第一连接块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小臂可调节的岩石臂，其特征在于：所述滑套(8)由两块U型板(12)拼接而成，两块所述U型板(12)的两侧之间均通过螺栓可拆卸连接有连接板(13)，且其中一块连接板(13)与连接耳(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种小臂可调节的岩石臂，其特征在于：所述小臂(3)上固定有与第一连接块(11)位置对应的第一安装块(14)，所述第一安装块(14)与第一连接块(11)之间通过螺栓可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种小臂可调节的岩石臂，其特征在于：所述推动油缸(10)的缸体上固定有第二连接块(15)，所述U型板(12)的外侧壁上固定有与第二连接块(15)位置对应的第二安装块(16)，所述第二安装块(16)与第二连接块(15)之间通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种小臂可调节的岩石臂，其特征在于：所述U型板(12)的内侧壁上开设有若干滚珠槽，所述滚珠槽中安装有万向滚珠(17)，所述万向滚珠(17)的一端穿出滚珠槽且与小臂(3)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的一种小臂可调节的岩石臂，其特征在于：所述U型板(12)的内侧壁上还开设有滑槽(18)，所述小臂(3)上固定有用于插入滑槽(18)且沿着滑槽(18)移动的滑轨(19)。

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