CN215562887U - 一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，包括挖机体，所述挖机体上铰接有动臂，挖机体与动臂间铰接有动臂油缸，所述动臂上铰接有吊臂，动臂与吊臂间铰接有吊臂油缸；所述吊臂下端安装有吊环，吊臂上安装有能沿吊臂表面滑移的升降斗杆，吊臂与升降斗杆间安装有斗杆油缸，所述升降斗杆的前端安装有能调节转向的铲斗。该反铲挖掘机能有效降低安全风险和进度风险，确保工程的安全、高效、经济施工，充分发挥机械化作业的优势，解决了顶管井开挖出土的难题，以及钢护筒吊装不经济的问题，适应条件广，具有安全、高效、经济等特点。

Description

一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，属于市政管网施工技术领域。

背景技术

在城市水环境治理中，为实现雨污分流、截污纳管，需新建大量雨水管网、污水管网。在管网施工过程中，为了减少动迁及占道作业，许多工程会选择采用暗挖工艺，其中又有相当一部分项目会采用顶管技术。要采用顶管技术，则必须配套顶管井(顶管工作井、接收井)，常规顶管井施工大多采用逆作法或沉井法，该类方法工期较长、造价较高，为克服常规成井方法的缺陷及不足，采用钢护筒配合摇管机成井的方法开始得到应用。摇管机成井时，钢护筒是一节接一节沉入地下，同时会有反铲挖掘机配合开挖井内土体，由于钢护筒初始接入时，会凸出地面一定高度，反铲挖掘机开挖土体时，挖机斗杆会与开挖面形成一定斜角，由于斗杆无法同时灵活调整角度及升降，凸出地面的钢护筒会形成阻碍，可能会影响部分区域的开挖，或者当顶管井开挖到一定深度时，已施工成型的井壁会与挖机斗杆形成一定斜角，井壁也会影响铲斗的开挖。因此，针对反铲挖掘机开挖作业时存在的不足，通常的解决办法有两个：一是挖机频繁移位，但会造成施工功效的大幅度下降及施工成本的大幅度提升，且当施工场地狭小或受到限制时，无法提供挖机站位场地；二是在反铲挖掘机无法开挖的区域配置工人，采用人工开挖的方法配合机械完成施工，该方法效率较低且不够经济，当存在地下水及涌砂、流土等不良地质条件时，工人作业环境恶劣，还面临较大的安全风险。

同时，当钢护筒一节一节接入时，由于钢护筒质量较大，需采用吊装机械起吊就位，常用的吊装机械有履带吊、汽车吊。由于顶管井存在一定间距，间隔一定周期便有钢护筒需要吊装。若专门配置一台吊装机械，吊装机械的作业很难饱和连续，若在现场待命便会出现吊装班组及设备严重窝工；若不专门配置吊装机械，根据施工进展，安排吊装机械频繁进出场，便会导致巨额的进出场费。因此，吊装机械作业不经济的问题也需要解决。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，降低安全风险、进度风险，确保工程的安全、高效、经济施工，充分发挥机械化作业的优势。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，包括挖机体，所述挖机体上铰接有动臂，挖机体与动臂间铰接有动臂油缸，所述动臂上铰接有吊臂，动臂与吊臂间铰接有吊臂油缸；

所述吊臂下端安装有吊环，吊臂上安装有能沿吊臂表面滑移的升降斗杆，吊臂与升降斗杆间安装有斗杆油缸，所述升降斗杆的前端安装有能调节转向的铲斗。

作为改进，所述斗杆油缸的缸筒安装在吊臂的上端，斗杆油缸的活塞杆与传力板连接，传力板安装在升降斗杆内。

作为改进，所述升降斗杆上安装有摇杆和铲斗油缸；所述摇杆的一端铰接在升降斗杆上，另一端铰接有转轴，转轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与铲斗铰接，铲斗油缸的缸筒铰接在升降斗杆上，活塞杆与转轴固连。

作为改进，所述吊臂与升降斗杆间安装有限位连接机构；

所述限位连接机构包括紧固垫板、限位板，所述紧固垫板与限位板通过限位紧固件相连，吊臂与升降斗杆间设有润滑油脂。

作为改进，所述限位板为L形板，限位紧固件为螺栓。

作为改进，所述升降斗杆的上端安装有第一紧固垫板，第一紧固垫板通过第一限位紧固件与吊臂限位板连接，所述吊臂限位板对吊臂进行限位；

所述吊臂的中端和下端安装有第二紧固垫板，第二紧固垫板通过第二限位紧固件与斗杆限位板连接，所述斗杆限位板对升降斗杆进行限位。

作为改进，所述吊臂的下端安装有连接吊耳，连接吊耳上安装有连接销轴，吊环安装在连接销轴上。

作为改进，所述吊臂油缸的缸筒铰接在动臂的中部，活塞杆铰接在吊臂的上端。

与现有技术相比，本实用新型的挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，通过吊臂下端安装的吊环，能作为起吊机械使用；依靠安装在吊臂上的升降斗杆，能根据使用的需要，灵活调整铲斗的升降。该反铲挖掘机能有效降低安全风险和进度风险，确保工程的安全、高效、经济施工，充分发挥机械化作业的优势，解决了顶管井开挖出土的难题，以及钢护筒吊装不经济的问题，适应条件广，具有安全、高效、经济等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的a处局部放大图；

图3为本实用新型的升降斗杆与吊臂连接结构的A-A向视图；

图4为本实用新型的升降斗杆与吊臂连接结构的B-B向视图；

图5为本实用新型的升降斗杆与吊臂连接结构的C-C向视图；

图中：1、铲斗，2、连杆，3、摇杆，4、铲斗油缸，5、升降斗杆，6、吊臂，7、吊臂油缸，8、动臂，9、动臂油缸，10、斗杆油缸，11、连接吊耳，12、斗杆限位板，13、吊臂限位板，14、第一限位紧固件，15、第二限位紧固件，16、传力板，17、第一紧固垫板，18、润滑油脂，19、第二紧固垫板，20、连接销轴，21、吊环，22、挖机体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图5所示，一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，包括挖机体22，所述挖机体22上铰接有动臂8，挖机体22与动臂8间铰接有动臂油缸9，动臂油缸9能驱动动臂8沿挖机体22与动臂8的铰接点进行转动，动臂油缸9的数量根据需要可以设有一个或两个，所述动臂8上铰接有吊臂6，动臂8与吊臂6间铰接有吊臂油缸7；

所述吊臂6下端安装有吊环21，吊臂6上安装有能沿吊臂6表面滑移的升降斗杆5，吊臂6与升降斗杆5间安装有斗杆油缸10，所述升降斗杆5的前端铰接有能调节转向的铲斗1。

作为实施例的改进，如图1、图2所示，所述斗杆油缸10的缸筒铰接在吊臂6的上端，斗杆油缸10的活塞杆与传力板16连接，所述传力板16与升降斗杆5的杆身内壁垂直固定连接。当斗杆油缸10的活塞杆伸出或收缩时，带动升降斗杆5在吊臂6表面下滑或上移，进而控制铲斗1的下降或上升。

作为实施例的改进，所述升降斗杆5上安装有摇杆3和铲斗油缸4，所述摇杆3的一端铰接在升降斗杆5上，另一端铰接有转轴，转轴与连杆2的一端连接，连杆2的另一端与铲斗1铰接，铲斗油缸4的缸筒铰接在升降斗杆5上，活塞杆与转轴固连。当铲斗油缸4的活塞杆伸出或收缩时，控制连杆2带动铲斗1以铲斗1与升降斗杆5的连接铰点为圆心进行逆时针或顺时针转动，进而实现铲斗1的挖掘作业。

作为实施例的改进，所述吊臂6与升降斗杆5间安装有限位连接机构；

所述限位连接机构包括紧固垫板、限位板，所述紧固垫板与限位板通过限位紧固件相连，吊臂6与升降斗杆5间设有润滑油脂18，通过限位连接机构对吊臂6与升降斗杆5进行限位连接，在斗杆油缸10的作用下，推动升降斗杆5在吊臂6上依靠润滑油脂18进行滑动。

作为实施例的进一步改进，所述限位板为L形板，起到限位连接的作用；限位紧固件可以采用螺栓，拆装便捷。

作为实施例的进一步改进，如图3、图4所示，所述升降斗杆5的上端固定有不少于一个的第一紧固垫板17，第一紧固垫板17与吊臂限位板13通过第一限位紧固件14相连，吊臂限位板13呈L形，吊臂限位板13与吊臂6限位连接，通过吊臂限位板13配合第一紧固垫板17将升降斗杆5与吊臂6相连；

所述吊臂6的中端和下端安装有不少于一个的第二紧固垫板19，第二紧固垫板19通过第二限位紧固件15与斗杆限位板12连接，斗杆限位板12呈L形，斗杆限位板12与升降斗杆5连接，通过斗杆限位板12配合第二紧固垫板19将升降斗杆5与吊臂6相连。

作为实施例的改进，如图5所示，所述吊臂6的下端安装有连接吊耳11，连接吊耳11上安装有连接销轴20，吊环21安装在连接销轴20上，依靠安装在吊臂6上的吊环21能将反铲挖掘机作为吊装机械使用。

作为实施例的改进，所述吊臂油缸7的缸筒铰接在动臂8的中部，活塞杆铰接在吊臂6的上端。依靠吊臂油缸7能驱动吊臂6沿吊臂6与动臂8的铰接点进行转动。

在顶管井成井过程中，当凸出地面的钢护筒影响开挖时，或者当顶管井开挖到一定深度，已施工成型的井壁影响开挖时：

S1、调节动臂8、吊臂油缸7，通过动臂8、吊臂油缸7调整好吊臂6的位置及角度，此时升降斗杆5随着吊臂6同步调整位置及角度，使得铲斗1沿着升降斗杆5的轴线向下的方向指向开挖面；

S2、控制斗杆油缸10，斗杆油缸10通过传力板16传递拉力或推力，从而控制升降斗杆5的升降，铲斗1随着升降斗杆5的升降靠近开挖面，再通过铲斗油缸4控制铲斗1，完成开挖面的开挖作业；

S3、在开挖面降低的过程中，不断重复步骤S1、S2，从而完成顶管井的开挖。在升降斗杆5的升降过程中，润滑油脂18可起到减小摩擦阻力的作用。

当钢护筒一节一节接入时，需要采取吊装作业并平稳对接，可以将采用带有夹钳的吊链进行吊装，具体方法是将吊链穿过吊环21再将夹钳夹住钢套筒筒壁起吊安装。

本实用新型的挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，通过吊臂下端安装的吊环，能作为起吊机械使用；依靠安装在吊臂上的升降斗杆，能根据使用的需要，灵活调整铲斗的升降。该反铲挖掘机能有效降低安全风险和进度风险，确保工程的安全、高效、经济施工，充分发挥机械化作业的优势，解决了顶管井开挖出土的难题，以及钢护筒吊装不经济的问题，适应条件广，具有安全、高效、经济等特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，包括挖机体(22)，所述挖机体(22)上铰接有动臂(8)，挖机体(22)与动臂(8)间铰接有动臂油缸(9)，所述动臂(8)上铰接有吊臂(6)，动臂(8)与吊臂(6)间铰接有吊臂油缸(7)；

其特征在于，所述吊臂(6)下端安装有吊环(21)，吊臂(6)上安装有能沿吊臂(6)表面滑移的升降斗杆(5)，吊臂(6)与升降斗杆(5)间安装有斗杆油缸(10)，所述升降斗杆(5)的前端安装有能调节转向的铲斗(1)。

2.根据权利要求1所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述斗杆油缸(10)的缸筒安装在吊臂(6)的上端，斗杆油缸(10)的活塞杆与传力板(16)连接，传力板(16)安装在升降斗杆(5)内。

3.根据权利要求1所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述升降斗杆(5)上安装有摇杆(3)和铲斗油缸(4)；

所述摇杆(3)的一端铰接在升降斗杆(5)上，另一端铰接有转轴，转轴与连杆(2)的一端连接，连杆(2)的另一端与铲斗(1)铰接，铲斗油缸(4)的缸筒铰接在升降斗杆(5)上，活塞杆与转轴固连。

4.根据权利要求1所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述吊臂(6)与升降斗杆(5)间安装有限位连接机构；

所述限位连接机构包括紧固垫板、限位板，所述紧固垫板与限位板通过限位紧固件相连，吊臂(6)与升降斗杆(5)间设有润滑油脂(18)。

5.根据权利要求4所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述限位板为L形板，限位紧固件为螺栓。

6.根据权利要求4或5所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述升降斗杆(5)的上端安装有第一紧固垫板(17)，第一紧固垫板(17)通过第一限位紧固件(14)与吊臂限位板(13)连接，所述吊臂限位板(13)对吊臂(6)进行限位；

所述吊臂(6)的中端和下端安装有第二紧固垫板(19)，第二紧固垫板(19)通过第二限位紧固件(15)与斗杆限位板(12)连接，所述斗杆限位板(12)对升降斗杆(5)进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述吊臂(6)的下端安装有连接吊耳(11)，连接吊耳(11)上安装有连接销轴(20)，吊环(21)安装在连接销轴(20)上。

8.根据权利要求1所述的一种挖吊两用的升降可调式反铲挖掘机，其特征在于，所述吊臂油缸(7)的缸筒铰接在动臂(8)的中部，活塞杆铰接在吊臂(6)的上端。

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