CN102304922B - 一种全护筒工法施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全护筒工法施工装置，该全护筒工法施工装置包括取土设备和搓管钻机，所述搓管钻机通过连接部件安装于所述取土设备的机身，所述搓管钻机的动力源为所述取土设备的动力元件。这样，该种全护筒工法施工装置在取土设备上附着搓管钻机，并利用取土设备作为搓管钻机的动力，从而降低了生产成本；同时，在工作过程中，利用取土设备的起吊和行走能力实现便捷的安装和移动，配合取土设备自身的钻进能力实现高效钻进成孔，显著提高了施工效率。

Description

一种全护筒工法施工装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种全护筒工法施工装置。

背景技术

现代建筑工程的施工过程一般均以桩基础施工开始，因此，基础成桩施工显得尤为重要。在诸多的基础成桩施工工法中，全护筒施工是应用较为广泛的一种重要的施工工法。全护筒施工是指，通过将多个一定长度的护筒节连接在一起，在整个桩深的范围全程压入或者压入至稳定的地层，从而配合人工、冲抓斗、旋挖、冲击钻等方法取土成孔，成孔完成后再将护筒拔出的施工方法。由于护筒对地层的支撑和密封作用，避免了桩孔的坍塌、缩颈、扩径等问题，避免使用泥浆来平衡地下水压从而避免了泥浆污染，同时可以避免地下水进入护筒内，为打桩设备创造良好钻进条件，全护筒施工形成的孔壁较为规则，从而能够提高成桩的承载力。

目前，下压和起拔护筒的主要通过以下几种方法实现：

振动锤；利用振动锤的激振力，使护筒下端的土层液化，通过减小土壤与护筒筒壁之间的阻力实现护筒的下压；起拔护筒同样利用振动锤的激振力减小护筒筒壁与地层的摩擦，通过吊车实现护筒起拔。

旋挖钻机；通过在旋挖钻机的动力头上安装护筒驱动器，利用动力头的扭矩和旋挖钻机加压装置提供的压拔力实现护筒的下压和起拔。

全回转钻机；专门的护筒下压和起拔设备，通过夹紧机构抱紧护筒进行下压、起拔和回转的方式实现护筒的下压、起拔。

冲击锤；利用重力的冲击力实现护筒的下压。

上述几种方法均有各自的缺点，具体地：

振动锤驱动力较小，只适用于较软的土质、沙质地层，由于只有垂直方向的作用力，无法在岩层等硬质地层中使用；

旋挖钻机动力头的扭矩和下压力有限，一般为数十吨，但护筒的埋深一般为数十米，直径为0.8m-3.0m，下压和起拔护筒的力要求为百吨以上，所以该方法仅适用于埋深较浅的护筒施工，或者是最初深度的护筒下压；

全回转钻机利用油缸实现对护筒的下压、起拔，用马达驱动护筒的旋转实现对地层的切割，但其无法同时实现钻进取土，需要配合冲抓斗或者旋挖钻机施工，不仅施工效率较低，且在施工过程中全回转钻机和钻进取土设备需要单独提供动力，使得施工成本较高；

冲击锤由于其噪音只适用与野外的作业，且只具有下压护筒的能力，不具有起拔护筒的能力。

因此，开发一种专用于护筒下压和起拔的全护筒工法施工装置，使其具有足够的下压力和起拔力，且具有较高的施工效率和较低的生产成本，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全护筒工法施工装置，作为护筒下压和起拔的专用设备，其具有足够的下压力和起拔力，且具有较高的施工效率和较低的生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全护筒工法施工装置，包括取土设备和搓管钻机，所述搓管钻机通过连接部件安装于所述取土设备的机身，所述搓管钻机的动力源为所述取土设备的动力元件；所述连接部件为所述搓管钻机的接口座；所述搓管钻机的底盘上设置有压台，所述接口座包括位于所述压台上方且抵靠或者远离所述压台的压块；所述接口座远离所述压块的一端与所述取土设备固定连接，其靠近所述压块的一端与所述搓管钻机的底盘转动连接，所述搓管钻机的底盘相对于所述接口座在竖直方向摆动。

优选地，所述接口座上设置有挂轴，所述挂轴沿所述搓管钻机的底盘的横向设置，所述搓管钻机的底盘上安装有挂接于所述挂轴的挂钩。

优选地，所述接口座还包括连接块，所述搓管钻机的底盘上开设有沿其纵向开设的滑槽，所述连接块滑动安装于所述滑槽，所述挂钩安装于所述连接块的末端。

优选地，所述连接块上开设有条形孔，所述条形孔沿所述搓管钻机的底盘的纵向开设，定位销轴通过条形孔插入所述连接块。

优选地，所述接口座包括至少两个连接臂，所述连接臂沿所述搓管钻机的底盘的横向设置，所述接口座通过所述连接臂与所述取土设备固定连接。

优选地，所述搓管钻机的固定副卡通过转动连接部件转动安装于所述搓管钻机的底盘，所述转动连接部件的转轴沿所述搓管钻机的底盘的横向水平设置。

优选地，所述转动连接部件包括轴座，所述轴座固定于所述搓管钻机的底盘，所述转轴通过轴承安装于所述轴座。

优选地，所述固定副卡为抱紧面呈光滑弧面的弧板，所述弧板的外部顶端安装有支板。

优选地，所述搓管钻机的变径移动副卡为整体式结构，所述变径移动副卡可拆装地安装于所述搓管钻机的移动副卡。

优选地，所述变径移动副卡上设有安装轴，所述移动副卡上开设有安装孔，所述安装轴插入所述安装孔中，所述安装轴径向插装有定位销。

优选地，还包括轴套，所述安装轴沿所述轴套的径向插装于所述轴套，所述定位销同轴地插装于所述轴套。

优选地，所述搓管钻机的主卡和夹持臂两者中的一者安装有限位杆，另一者设置有与所述限位杆抵靠或者分离的挡块。

优选地，所述取土设备为旋挖钻机或者抓斗起重机。

本发明提供一种全护筒工法施工装置，该全护筒工法施工装置包括取土设备和搓管钻机，所述搓管钻机通过连接部件安装于所述取土设备的机身，所述搓管钻机的动力源为所述取土设备的动力元件。

在进行全护筒施工时，首先对搓管钻机底盘下的地面进行加固、平整，通过调整取土设备的主机位置使取土设备的钻进中心、搓管钻机的主卡和副卡的中心对正孔位；首先使用取土设备的工作部件钻进适当的深度，然后利用取土设备的卷扬吊装护筒到搓管钻机内，连接护筒到搓管钻机的动力头上的护筒驱动器，利用动力头的动力将护筒压入一定深度，而后使用搓管钻机进行搓管钻进；取土设备的旋挖和搓管钻机的钻进交替进行，达到设定深度后，吊入钢筋笼及混凝土导管，灌注混凝土，同时起拔护筒，保持混凝土的灌注高度高于护筒的下端，直到成孔。

这样，该种全护筒工法施工装置在取土设备上附着搓管钻机，并利用取土设备作为搓管钻机的动力，从而降低了生产成本；同时，在工作过程中，利用取土设备的起吊和行走能力实现便捷的安装和移动，配合取土设备自身的钻进能力实现高效钻进成孔，显著提高了施工效率。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的全护筒工法施工装置的连接部件为搓管钻机的接口座。搓管钻机的底盘上设置有压台，接口座包括位于压台上方且抵靠或者远离压台的压块；接口座远离压块的一端与取土设备固定连接，其靠近压块的一端与搓管钻机的底盘转动连接，搓管钻机的底盘相对于接口座在竖直方向摆动。

在搓管钻机下压护筒时，搓管钻机的压拔油缸收缩，底盘被抬起，底盘整体相对于接口座转动，转过预定角度后，底盘上两端伸出的压台碰到并抵靠于接口座的两个压块，由于接口座与取土设备固定连接而不可旋转，接口座与取土设备连为一体，通过取土设备的自身重量压制底盘的继续抬升，这样，在搓管钻机的钻进过程中，利用取土设备的重量来平衡下压护筒时产生的反作用力，土设备替代了搓管钻机的配重，从而进一步降低了施工成本。

附图说明

图1为本发明所提供的全护筒工法施工装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的全护筒工法施工装置中搓管钻机在主视方向的结构示意图；

图3为图2所示搓管钻机在俯视方向的结构示意图；

图4为图2所示搓管钻机的底盘在俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种全护筒工法施工装置，作为护筒下压和起拔的专用设备，其具有足够的下压力和起拔力，且具有较高的施工效率和较低的生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明所提供的全护筒工法施工装置的结构示意图。

本发明提供了一种全护筒工法施工装置，该全护筒工法施工装置包括取土设备1和搓管钻机2，其中，搓管钻机2通过连接部件安装于取土设备1的机身，显然地，搓管钻机2应该安装在取土设备1的固定部分，该固定部分在施工过程中相对于地面应该是静止的，例如搓管钻机2可以安装在取土设备1的底盘22上。搓管钻机2的动力源为取土设备1的动力元件。

需要指出的是，在本发明所提供的全护筒功法施工装置中，其中的搓管钻机2可以为本领域中常规使用的各种搓管钻机，也可以是在原有搓管钻机的基础上进行改进，以更适应全护筒工法的搓管钻机，本发明所提供的搓管钻机不仅包括文中所涉及的部件，还应该包括完成工作过程所必须的其他零部件，例如为搓管钻机2提供压拔力的压拔油缸、为搓动护筒提供动力的错管油缸等。搓管钻机2的工作原理与传统的搓管钻机基本相同。具体地，在全护筒工法中，搓管钻机2的作用为下压和起拔护筒，动作步骤可以设计为：

S11搓管钻机2的副卡夹紧；

S12搓管钻机2的主卡26打开；

S13搓管钻机2的压拔油缸升（降）至上止点（下止点）；

S14主卡26抱紧护筒；

S15副卡打开；

S16搓管钻机2的搓管油缸搓动，同时压拔油缸下压（起拔）；压拔油缸到达下止点（上止点）后停止下压（起拔），搓管油缸停止搓动，开始步骤S11，如此循环，达到护筒节的上端（下端）后，安装（拆解）护筒节，继续循环，直到达到设计深度（护筒全部取出）。

在进行全护筒施工时，首先对搓管钻机2的底盘22下的地面进行加固、平整，通过调整取土设备1的主机位置使取土设备1的钻进中心、搓管钻机2的主卡26和副卡的中心对正孔位；首先使用取土设备1的工作部件钻进适当的深度，然后利用取土设备1的卷扬吊装护筒到搓管钻机2内，连接护筒到搓管钻机2的动力头上的护筒驱动器，利用动力头的动力将护筒压入一定深度，而后使用搓管钻机进行搓管钻进；取土设备的旋挖和搓管钻机的钻进交替进行，达到设定深度后，吊入钢筋笼及混凝土导管，灌注混凝土，同时起拔护筒，保持混凝土的灌注高度高于护筒的下端，直到成孔。

这样，该种全护筒工法施工装置在取土设备1上的附着搓管钻机2，并利用取土设备1作为搓管钻机2的动力，从而降低了生产成本；同时，在工作过程中，利用取土设备1的起吊和行走能力实现便捷的安装和移动，配合取土设备1自身的钻进能力实现高效钻进成孔，显著提高了施工效率。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供的全护筒工法施工装置中搓管钻机在主视方向的结构示意图；图3为图2所示搓管钻机在俯视方向的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的全护筒工法施工装置，其连接部件可以为搓管钻机2的接口座21；这样，通过搓管钻机2的既有结构实现连接，简化了设备的结构，进一步降低了生产成本。显然地，上述连接部件也不局限于为搓管钻机2的接口座21，也可以为单独设计的结构，只要能够实现搓管钻机2与取土设备1的可靠连接即可。

上述搓管钻机2的底盘22上可以设置有压台221，所述接口座21包括位于所述压台221上方且抵靠或者远离所述压台221的压块；所述接口座21远离所述压块的一端与所述取土设备1固定连接，其靠近所述压块的一端与所述搓管钻机2的底盘22转动连接，搓管钻机2的底盘22相对于接口座21在竖直方向摆动。在搓管钻机2下压护筒时，搓管钻机2的压拔油缸收缩，底盘22被抬起，底盘22整体相对于接口座21转动，转过预定角度后，底盘22上伸出的压台221碰到并抵靠于接口座21的压块，由于接口座21与取土设备1固定连接而不可旋转，接口座21与取土设备1连为一体，通过取土设备1的自身重量压制底盘22的继续抬升，这样，在搓管钻机2的钻进过程中，利用取土设备1的重量来平衡下压护筒时产生的反作用力，土设备替代了搓管钻机2的配重，从而进一步降低了施工成本。

显然地，上述压块应该是相对于接口座21向外伸出的，相应地，压台221也应该是相对于底盘22向外伸出的。

压台221的数量可以为两个，两压台221分别位于搓管钻机2的底盘22的相对的位置，相应地，压块的数量也可以为两个，两压块分别位于接口座21的相对位置，与压台221的位置相匹配。显然地，压台221和压块的数量也不局限于设置有两个，也可以设置有三个、四个或者更多个，多个压台221可以均匀分布于搓管钻机2的底盘22上，多个压块也可以均匀分布在接口座21上。

需要指出的是，上述压台221与压块相互抵靠或者分离是指，在全护筒工法施工装置第一种工作过程中，搓管钻机2的底盘22相对于接口座21运动，当运动至预定位置时，压台221抵靠于压块上，压块限制压台221的进一步运动；而在全护筒工法施工装置进行第二种工作过程时，搓管钻机2的底盘22相对于接口座21反向运动，压台221脱离压块并逐步远离压块。

接口座21与取土设备1固定连接可以通过本领域中常规的方法实现，例如两者可以通过螺栓可拆装地连接，也可以通过焊接等方式固定连接。

接口座21与搓管钻机2的底盘22的转动连接结构可以具体为，接口座21上设置有挂轴212，挂轴212沿搓管钻机2的底盘22的横向设置，搓管钻机2的底盘22上安装有挂接于挂轴212的挂钩222；当搓管钻机2下压护筒时，压拔油缸收缩，底盘22被抬起，挂钩222绕挂轴212转动，从而实现底盘22整体相对于接口座21转动，该种转动连接的结构较为简单，且加工方便，安全可靠。

接口座21与底盘22的转动连接也不局限于上述挂轴212和挂钩222的形式，也可以为本领域中常规使用的其他能够实现转动的方式，例如接口座21可以直接铰接于底盘22上，铰接轴与上述挂轴212的方向相同，即沿搓管钻机2的底盘22的横向设置。

上述接口座21还可以包括连接块213，搓管钻机2的底盘22上开设有沿其纵向开设的滑槽，连接块213滑动安装于滑槽，挂钩222安装于连接块213的末端；这样，接口座21通过连接块213安装于底盘22上，搓管钻机2在水平方向具有一定的自由度，而护筒的位置和接口座21的位置是固定的，可以通过调整接口座21相对于底盘22的位置，调节护筒的位置，从而保证了护筒下压时的位置精度。

需要指出的是，文中所提到的搓管钻机2的底盘22的横向是指，垂直于搓管钻机2前进方向的方向，纵向是指沿搓管钻机2前进方向的方向。

上述连接块213上可以开设有条形孔，该条形孔沿搓管钻机2的底盘22的纵向开设，定位销轴通过条形孔插入连接块213；连接块213可伸缩的插入在搓管钻机2的底盘22内，通过定位销轴固定连接，在工作状态时，定位销轴插入条形孔内，既保证了搓管钻机2在水平方向的自由度，又避免了连接块213从滑槽内脱落，保证了设备的工作可靠性。

在连接块213上还可以开设有定位圆孔，定位销轴可选择地插入该定位圆孔中。在全护筒工法施工装置进行转场运输时，从条形孔中拔出定位销轴，取土设备1的底盘后退带动连接块213从搓管钻机2的底盘22中抽出一定距离，而后将定位销轴2插入到定位圆孔中，实现连接块213与搓管钻机2的底盘22的固定连接，从而实现整个搓管钻机2的移位。

显然地，连接块213上也可以不开设上述定位圆孔，在转场时，将搓管钻机2和取土设备1拆分后分别运输。

上述接口座21还可以包括至少两个连接臂214，所述连接臂214沿搓管钻机2的底盘22的横向设置，接口座21通过连接臂214与取土设备1固定连接，以便较为方便地实现接口座21和取土设备1的固定连接。

上述连接臂214与取土设备1的固定连接可以为销轴连接的方式，具体地，可以使用两排销轴实现多点固定，以便保证连接可靠性。

上述接口座21可以为U形的框架式接口座，搓管钻机2的连接工作部分的连接部，在水平方向上位于该框架内；当搓管钻机2的两个搓管油缸交替伸缩搓动护筒时，搓管钻机2在连接端的方向交替摆动，由于接口座21为U形的框架式结构，搓管钻机2的连接端交替撞在接口座21上，而接口座21通过销轴和连接臂214与取土设备1的底盘固定连接，在水平面内接口座21与取土设备1的底盘形成一体，从而实现限制搓管钻机2的摆动，提高了设备的工作稳定性。

还可以对本发明所提供的全护筒工法施工装置进行进一步的改进。

请参考图4，图4为图2所示搓管钻机的底盘在俯视方向的结构示意图。

在另一种具体实施方式中，本发明所提供的全护筒工法施工装置，其搓管钻机2的固定副卡23通过转动连接部件转动安装于搓管钻机2的底盘22，转动连接部件的转轴沿搓管钻机2的底盘22的横向水平设置；这样，固定副卡23保持在水平方向的固定以实现对护筒的抱定，同时在垂直方向可实现转动，在压拔油缸下压提起搓管钻机2的底盘22时，固定副卡23不随底盘22一起被提起，从而避免了搓管钻机2与护筒之间的干涉。

转动连接部件包括转轴和轴座，轴座固定于搓管钻机2的底盘22，转轴通过轴承安装于轴座；当压拔油缸下压油缸时，搓管钻机2的底盘22远离取土设备1的一端被提起，由于护筒插入地下可以认为是固定不动，此时上述转轴在轴座内转动，从而带动固定副卡23在竖直面上转动，避免搓管钻机2的底盘22与护筒之间的干涉；该种转动连接部件的结构较为简单，加工较为方便。

转动连接部件也不局限于上述转轴在轴座中转动的形式，只要能够实现固定副卡23相对于搓管钻机2的底盘22在竖直面上的摆动，转动连接部件可以有多种形式，例如令固定副卡23与搓管钻机2的底盘22铰接等。

上述转轴的数目可以为两个，两转轴分别设置于固定副卡23的两端点。

固定副卡23可以为抱紧面呈光滑弧面的弧板，弧板的外部顶端安装有支板；光滑弧面能够降低教工难度，同时，在弧板的外部顶端设置的支板，能够避免在固定副卡23抱紧护筒时，转轴承受全部的剪切力，降低了转轴的受力要求。

本发明所提供的搓管钻机2的变径移动副卡可以为整体式结构，变径移动副卡可拆装地安装于搓管钻机2的移动副卡25。具体地，变径移动副卡上设有安装轴，移动副卡25上开设有安装孔，安装轴插入所述安装孔中，所述安装轴径向插装有定位销；这样，当护筒的尺寸改变时，将变径移动副卡拆下，同时换上符合尺寸要求的变径移动副卡，该种结构使得更换变径移动副卡的过程较为方便，提高了设备的适用性。

上述搓管钻机2还可以包括轴套，安装轴沿轴套的径向插装于轴套，定位销同轴地插装于轴套，以便提高安装轴的安装可靠性。

上述搓管钻机2的主卡26和夹持臂27两者中的一者安装有限位杆29，另一者设置有与所述限位杆29抵靠或者分离的挡块210；当夹持油缸拉动夹持臂27打开主卡26时，夹持臂27绕其转动轴转动到一定程度时，上述限位杆29挡住夹持臂27，夹持臂27继续打开从而推动限位杆29运动，进而推动整个主卡26的规则打开，使得主卡26的打开更加规则，保证了主卡26打开的可靠性。

显然地，挡块210可以为夹持臂的既有结构或通过开设在夹持臂27上的凹槽实现，也可以为另外设置的元件。

本发明所提供的全护筒工法施工装置，其取土设备1为旋挖钻机或者抓斗起重机，也可以为其他能够提供动力，且能够实现取土钻孔作业的工程机械。

以上对本发明所提供的一种全护筒工法施工装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种全护筒工法施工装置，其特征在于，包括取土设备（1）和搓管钻机（2），所述搓管钻机（2）通过连接部件安装于所述取土设备（1）的机身，所述搓管钻机（2）的动力源为所述取土设备（1）的动力元件；所述连接部件为所述搓管钻机（2）的接口座（21）；所述搓管钻机（2）的底盘（22）上设置有压台（221），所述接口座（21）包括位于所述压台（221）上方且抵靠或者远离所述压台（221）的压块；所述接口座（21）远离所述压块的一端与所述取土设备（1）固定连接，其靠近所述压块的一端与所述搓管钻机（2）的底盘（22）转动连接，所述搓管钻机（2）的底盘（22）相对于所述接口座（21）在竖直方向摆动。

2.根据权利要求1所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述接口座（21）上设置有挂轴（212），所述挂轴（212）沿所述搓管钻机（2）的底盘（22）的横向设置，所述搓管钻机（2）的底盘（22）上安装有挂接于所述挂轴（212）的挂钩（222）。

3.根据权利要求2所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述接口座（21）还包括连接块（213），所述搓管钻机（2）的底盘（22）上开设有沿其纵向开设的滑槽，所述连接块（213）滑动安装于所述滑槽，所述挂钩（222）安装于所述连接块（213）的末端。

4.根据权利要求3所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述连接块（213）上开设有条形孔，所述条形孔沿所述搓管钻机（2）的底盘（22）的纵向开设，定位销轴通过条形孔插入所述连接块（213）。

5.根据权利要求1所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述接口座（21）包括至少两个连接臂（214），所述连接臂沿所述搓管钻机（2）的底盘（22）的横向设置，所述接口座（21）通过所述连接臂与所述取土设备（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述搓管钻机（2）的固定副卡（23）通过转动连接部件转动安装于所述搓管钻机（2）的底盘（22），所述转动连接部件的转轴沿所述搓管钻机（2）的底盘（22）的横向水平设置。

7.根据权利要求6所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述转动连接部件包括轴座，所述轴座固定于所述搓管钻机（2）的底盘（22），所述转轴通过轴承安装于所述轴座。

8.根据权利要求7所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述固定副卡（23）为抱紧面呈光滑弧面的弧板，所述弧板的外部顶端安装有支板。

9.根据权利要求1所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述搓管钻机（2）的变径移动副卡为整体式结构，所述变径移动副卡可拆装地安装于所述搓管钻机（2）的移动副卡（25）。

10.根据权利要求9所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述变径移动副卡上设有安装轴，所述移动副卡（25）上开设有安装孔，所述安装轴插入所述安装孔中，所述安装轴径向插装有定位销。

11.根据权利要求10所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，还包括轴套，所述安装轴沿所述轴套的径向插装于所述轴套，所述定位销同轴地插装于所述轴套。

12.根据权利要求1所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述搓管钻机（2）的主卡（26）和夹持臂（27）两者中的一者安装有限位杆（29），另一者设置有与所述限位杆（29）抵靠或者分离的挡块（210）。

13.根据权利要求1至12任一项所述的全护筒工法施工装置，其特征在于，所述取土设备（1）为旋挖钻机或者抓斗起重机。

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