CN112281943B - 矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿石的挖掘装载技术领域，旨在解决目前的斗杆缓冲装置的减震效果不明显，无法长期维持有效缓冲和减震效果的问题，公开了一种缓震支撑装置，包括斗杆和斗杆自由端可拆卸式安装的铲斗，所述斗杆的安装端延伸入插接外壳的内腔，插接外壳的另一端延伸入支撑底座的内腔并抵触安装有缓冲块，且支撑底座设置在机体上，缓冲块安装在滑动板的侧壁上，且滑动板滑动安装在支撑底座的内壁上，滑动板背离缓冲块的一侧设有第一缓震机构和第二缓冲机构。本申请还公开了一种包括上述缓震支撑装置的矿用履带挖掘式装载机。本发明尤其适用于矿用履带挖掘式装载机的斗杆缓震支撑，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置
技术领域
本发明涉及矿石的挖掘装载技术领域，具体涉及矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置。
背景技术
随着城镇化建设的加快，大量基建施工工程快速铺展开来，在施工过程中，大型工程机械作为施工的主体从而成为不可或缺的角色。挖掘装载机挖掘和传输出的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘装载机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一
挖掘装载机不仅可以进行挖掘作业，还可以输送挖掘出的物料。其相比单一功能的设备(例如挖掘机)作业的效率更高，也因此实用性更高，从而得到了更加广泛的使用。
现有挖掘装载机一般包括动力总成、挖掘机构和输送机构，挖掘机构主要指的是用于挖掘的铲斗，铲斗在工作的过程中，斗板容易碰到坚硬的物料例如坚石，斗杆的缓冲装置能减少斗杆在工作的时候的摩擦和震动，增加挖掘装载机的支撑力和稳定性，但是目前的斗杆缓冲装置的减震效果不明显，无法长期维持有效的缓冲和减震效果。
公开号为CN210140866U的专利，公开了一种单斗挖掘机缓冲装置，它包括单斗支柱和缓冲底盘，单斗支柱底端通过螺栓固定安装有缓冲底盘，单斗支柱左右两侧均通过螺栓固定安装有横梁，横梁底端通过螺栓固定安装有弹簧，弹簧底端固定设置有缓冲装置，缓冲装置包括凹槽、固定底座、防滑层、缓震橡胶层和钢板框架，弹簧底端通过螺栓固定安装有凹槽，凹槽底端通过螺栓固定安装有固定底座，该装置能够减小对单斗挖掘机机体的冲击力，但是该装置存在减震效果不明显的弊端，为此，我们提出了矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决目前的斗杆缓冲装置的减震效果不明显，无法长期维持有效缓冲和减震效果的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种缓震支撑装置，包括斗杆和斗杆自由端可拆卸式安装的铲斗，所述斗杆的安装端延伸入插接外壳的内腔，插接外壳的另一端延伸入支撑底座的内腔并抵触安装有缓冲块，且支撑底座设置在机体上，缓冲块安装在滑动板的侧壁上，且滑动板滑动安装在支撑底座的内壁上，滑动板背离缓冲块的一侧设有第一缓震机构和第二缓冲机构；
所述第一缓震机构包括对称插设在滑动板边缘上的两个定位杆，定位杆的一端固定安装在定位座上，且两个定位座固定安装在支撑底座背离缓冲块一侧的内侧壁上，定位杆上滑动套设有滑动套，且滑动套安装在滑动板的侧壁上，滑动套的两侧对称铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端铰接在滑套的侧壁上，滑套的中部滑动插设有滑动轴，且两个滑动轴对称安装在定位座的侧壁上，两个滑套相背的一侧均一体成型有安装盘，且安装盘的另一端安装有缓震弹簧Ⅱ，且缓震弹簧Ⅱ套设在滑动轴上；
所述第二缓冲机构包括安装在滑动板背离缓冲块一侧中部的安装台阶，且安装台阶上垂直安装有压力杆，压力杆的另一端延伸至液压筒的内腔并连接有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ滑动安装在液压筒的内壁上，且液压筒固定安装在支撑底座的内侧壁上，压力杆上套设有缓震弹簧Ⅲ，且缓震弹簧Ⅲ的两端分别与液压筒的顶壁和安装台阶相连接，液压筒背离压力杆一侧的侧壁上对称向外延展形成有两个分支筒体，且分支筒体内滑动安装有活塞Ⅱ，两个活塞Ⅱ相背的一侧垂直安装有连接套管，连接套管的另一端延伸至分支筒体外腔并安装有推进盘；
所述安装台阶相向侧上安装的两个滑动轴均贯穿推进盘并插接入连接套管的内部。
优选的，所述插接外壳靠近斗杆一端相向的侧壁上对称插设有用于斗杆转动安装的转动柱，且两个转动柱相背的一侧均垂直安装在滑动杆的末端侧壁上，两个滑动杆的另一端均延伸入支撑底座的内腔并螺纹插设有同一个螺杆，且螺杆两侧的螺纹反向设置，螺杆的一端安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在支撑底座的内壁上，且螺杆的另一端转动安装在支撑底座的内壁上。
优选的，所述支撑底座靠近斗杆一侧的侧壁上对称开设有两个用于滑动杆滑动的条形通孔。
优选的，所述插接外壳的内腔中固定安装有约束卡合件，约束卡合件为截面呈U形的弹性橡胶件，且约束卡合件靠近斗杆的一侧中部一体成型有呈台阶形的中心插接部，中心插接部的中部形成有中空的九宫格缓震区域。
优选的，所述定位杆上套设有缓震弹簧Ⅰ，且缓震弹簧Ⅰ的两端分别与滑动套的下端和定位座的上端相连接。
优选的，所述安装台阶相背侧上安装的两个滑动轴均安装在支撑底座的内壁上。
优选的，所述螺杆的两端均螺纹套设有螺母，且两个螺母分别固定安装在两个滑动杆相背一侧的侧壁上。
一种矿用履带挖掘式装载机，包括机体和安装在机体上的缓震支撑装置，所述缓震支撑装置为上述任一项所述的缓震支撑装置。
(三)有益效果
本发明实施例提供了矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置，具备以下有益效果：
1、本发明实施例提供的缓震支撑装置，在铲斗进行运动和挖掘时，产生的震动通过斗杆传递给插接外壳和缓冲块，插接外壳保证了斗杆的支撑，缓冲块震动带动滑动板沿着支撑底座的内壁来回滑动，第一缓震机构和第二缓冲机构相结合，有效的对震动进行缓冲和降低。
2、本发明实施例提供的缓震支撑装置，兼顾减震和缓冲，减少斗杆在工作的时候的摩擦和震动，缓震支撑效果明显。
3、本发明实施例提供的缓震支撑装置，使得铲斗在工作的过程中，斗杆的缓冲装置能减少斗杆和铲斗在工作时的摩擦和震动，增加挖掘装载机的支撑力和稳定性。
4、本发明实施例提供的缓震支撑装置，震动使得滑动板滑动时，推动滑动套沿着定位杆滑动，带动四个滑套在滑动轴上滑动，挤压缓震弹簧Ⅱ，缓震弹簧Ⅱ的弹性有效的保证了缓震效果，同时压力杆推动活塞Ⅰ在液压筒内进行滑动，通过液压油进行传动和减震，且液压油的传动推动两个分支筒体内的活塞Ⅱ相互远离，此时位于中部的两个缓震弹簧Ⅱ同时受到来自推进盘的推进力，进一步压缩缓震，保证挖掘装载机在挖掘和运动时的减震效果。
5、本发明实施例还提供了一种包括上述缓震支撑装置的矿用履带挖掘式装载机。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明提出的矿用履带挖掘式装载机结构示意图；
图2为本发明提出的铲斗和斗杆组合结构示意图；
图3为本发明提出的缓震支撑装置结构示意图；
图4为本发明提出的缓震支撑装置结构剖视图；
图5为本发明中第一缓震机构和第二缓冲机构的组合结构示意图。
图中：机体1、铲斗2、斗杆3、插接外壳4、约束卡合件41、中心插接部42、九宫格缓震区域43、缓冲块5、转动柱6、滑动杆7、螺杆8、螺母9、伺服电机10、支撑底座11、条形通孔111、滑动板12、第一缓震机构13、定位杆131、定位座132、滑动套133、缓震弹簧Ⅰ134、铰接杆135、滑套136、安装盘137、滑动轴138、缓震弹簧Ⅱ139、第二缓冲机构14、安装台阶141、压力杆142、液压筒143、活塞Ⅰ144、缓震弹簧Ⅲ145、分支筒体146、活塞Ⅱ147、连接套管148、推进盘149。
具体实施方式
下面结合附图1-5和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
本发明的核心是提供一种缓震支撑装置，该缓震支撑装置兼顾减震和缓冲，减少斗杆在工作的时候的摩擦和震动，缓震支撑效果明显。
一种缓震支撑装置，包括斗杆3和斗杆3自由端可拆卸式安装的铲斗2，所述斗杆3的安装端延伸入插接外壳4的内腔，插接外壳4的另一端延伸入支撑底座11的内腔并抵触安装有缓冲块5，且支撑底座11设置在机体1上，缓冲块5安装在滑动板12的侧壁上，且滑动板12滑动安装在支撑底座11的内壁上，滑动板12背离缓冲块5的一侧设有第一缓震机构13和第二缓冲机构14；
本实施例中，如图3-5所示，所述第一缓震机构13包括对称插设在滑动板12边缘上的两个定位杆131，定位杆131的一端固定安装在定位座132上，且两个定位座132固定安装在支撑底座11背离缓冲块5一侧的内侧壁上，定位杆131上滑动套设有滑动套133，且滑动套133安装在滑动板12的侧壁上，滑动套133的两侧对称铰接有铰接杆135，且铰接杆135的另一端铰接在滑套136的侧壁上，滑套136的中部滑动插设有滑动轴138，且两个滑动轴138对称安装在定位座132的侧壁上，两个滑套136相背的一侧均一体成型有安装盘137，且安装盘137的另一端安装有缓震弹簧Ⅱ139，且缓震弹簧Ⅱ139套设在滑动轴138上；
所述第二缓冲机构14包括安装在滑动板12背离缓冲块5一侧中部的安装台阶141，且安装台阶141上垂直安装有压力杆142，压力杆142的另一端延伸至液压筒143的内腔并连接有活塞Ⅰ144，活塞Ⅰ144滑动安装在液压筒143的内壁上，液压筒143的内腔中盛放有液压油，且液压筒143固定安装在支撑底座11的内侧壁上，压力杆142上套设有缓震弹簧Ⅲ145，且缓震弹簧Ⅲ145的两端分别与液压筒143的顶壁和安装台阶141相连接，液压筒143背离压力杆142一侧的侧壁上对称向外延展形成有两个分支筒体146，且分支筒体146内滑动安装有活塞Ⅱ147，两个活塞Ⅱ147相背的一侧垂直安装有连接套管148，连接套管148的另一端延伸至分支筒体146外腔并安装有推进盘149；
所述安装台阶141相向侧上安装的两个滑动轴138均贯穿推进盘149并插接入连接套管148的内部；
本实施例中，在铲斗2进行运动和挖掘时，产生的震动通过斗杆3传递给插接外壳4和缓冲块5，插接外壳4保证了斗杆3的支撑，缓冲块5震动带动滑动板12沿着支撑底座11的内壁来回滑动，第一缓震机构13和第二缓冲机构14相结合，有效的对震动进行缓冲和降低；
具体的，滑动板12滑动时，推动滑动套133沿着定位杆131滑动，带动四个滑套136在滑动轴138上滑动，挤压缓震弹簧Ⅱ139，缓震弹簧Ⅱ139的弹性有效的保证了缓震效果，同时压力杆142推动活塞Ⅰ144在液压筒143内进行滑动，通过液压油进行传动和减震，且液压油的传动推动两个分支筒体146内的活塞Ⅱ147相互远离，此时位于中部的两个缓震弹簧Ⅱ139同时受到来自推进盘149的推进力，进一步压缩缓震，保证挖掘装载机在挖掘和运动时的减震效果。
本实施例中，如图3和4所示，所述插接外壳4靠近斗杆3一端相向的侧壁上对称插设有用于斗杆3转动安装的转动柱6，且两个转动柱6相背的一侧均垂直安装在滑动杆7的末端侧壁上，两个滑动杆7的另一端均延伸入支撑底座11的内腔并螺纹插设有同一个螺杆8，且螺杆8两侧的螺纹反向设置，螺杆8的一端安装在伺服电机10的输出端上，伺服电机10固定安装在支撑底座11的内壁上，且螺杆8的另一端转动安装在支撑底座11的内壁上，在斗杆3插接入插接外壳4之后，伺服电机10启动，带动螺杆8转动，螺杆8上的两个螺纹套设的滑动杆7相互靠近，带动两个转动柱6相互靠近，插接入斗杆3内，以配合液压部件实现斗杆3的升降和转动角度调节，转动柱6的设置，更是大大提高了斗杆3安装的便捷性，便于更换和检修。
本实施例中，如图3和4所示，所述支撑底座11靠近斗杆3一侧的侧壁上对称开设有两个用于滑动杆7滑动的条形通孔111，保证两个转动柱6可以调节插入和快速退出拆卸。
本实施例中，如图4所示，所述插接外壳4的内腔中固定安装有约束卡合件41，约束卡合件41为截面呈U形的弹性橡胶件，且约束卡合件41靠近斗杆3的一侧中部一体成型有呈台阶形的中心插接部42，中心插接部42的中部形成有中空的九宫格缓震区域43，九宫格缓震区域43具有多层空腔结构，因此不易产生共振，同时弹性橡胶件的材质，有效的形成黏性的弹性层，消除共振的影响，避免系统刚性问题产生的震动，同时约束卡合件41的设置，填充空隙，支撑效果明显，形成了以中心插接部42的中心为缓震点的缓震区域，从而将震动在九宫格缓震区域43中进行分解，极大减弱了斗杆3的震动。
本实施例中，如图5所示，所述定位杆131上套设有缓震弹簧Ⅰ134，且缓震弹簧Ⅰ134的两端分别与滑动套133的下端和定位座132的上端相连接，缓震弹簧Ⅰ134随着滑动套133的滑动进行压缩和延展，配合四个缓震弹簧Ⅱ139的设置，有效的提高缓震效果，减少斗杆3在工作的时候的摩擦和震动，缓震支撑效果明显。
本实施例中，如图3-5所示，所述安装台阶141相背侧上安装的两个滑动轴138均安装在支撑底座11的内壁上，有效的保证了滑动轴138的轴端封闭，保证装置运行，提高缓震效果。
本实施例中，如图3和4所示，所述螺杆8的两端均螺纹套设有螺母9，且两个螺母9分别固定安装在两个滑动杆7相背一侧的侧壁上，螺母9的设置用于加强滑动杆7在螺杆8上的螺纹连接关系，保证转动柱6的便捷安装和拆卸。
实施例2
如图1所示，除了上述缓震支撑装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的缓震支撑装置的矿用履带挖掘式装载机，由机体1和安装在机体1上的缓震支撑装置组成，保证了挖掘装载机的支撑力和稳定性,该矿用履带挖掘式装载机的机体1部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。
其他未描述结构参照实施例1。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种缓震支撑装置，包括斗杆和斗杆自由端可拆卸式安装的铲斗，其特征在于，所述斗杆的安装端延伸入插接外壳的内腔，插接外壳的另一端延伸入支撑底座的内腔并抵触安装有缓冲块，且支撑底座设置在机体上，缓冲块安装在滑动板的侧壁上，且滑动板滑动安装在支撑底座的内壁上，滑动板背离缓冲块的一侧设有第一缓震机构和第二缓冲机构；
所述第一缓震机构包括对称插设在滑动板边缘上的两个定位杆，定位杆的一端固定安装在定位座上，且两个定位座固定安装在支撑底座背离缓冲块一侧的内侧壁上，定位杆上滑动套设有滑动套，且滑动套安装在滑动板的侧壁上，滑动套的两侧对称铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端铰接在滑套的侧壁上，滑套的中部滑动插设有滑动轴，且两个滑动轴对称安装在定位座的侧壁上，两个滑套相背的一侧均一体成型有安装盘，且安装盘的另一端安装有缓震弹簧Ⅱ，且缓震弹簧Ⅱ套设在滑动轴上；
所述第二缓冲机构包括安装在滑动板背离缓冲块一侧中部的安装台阶，且安装台阶上垂直安装有压力杆，压力杆的另一端延伸至液压筒的内腔并连接有活塞Ⅰ，活塞Ⅰ滑动安装在液压筒的内壁上，且液压筒固定安装在支撑底座的内侧壁上，压力杆上套设有缓震弹簧Ⅲ，且缓震弹簧Ⅲ的两端分别与液压筒的顶壁和安装台阶相连接，液压筒背离压力杆一侧的侧壁上对称向外延展形成有两个分支筒体，且分支筒体内滑动安装有活塞Ⅱ，两个活塞Ⅱ相背的一侧垂直安装有连接套管，连接套管的另一端延伸至分支筒体外腔并安装有推进盘；
所述安装台阶相向侧上安装的两个滑动轴均贯穿推进盘并插接入连接套管的内部；
所述插接外壳靠近斗杆一端相向的侧壁上对称插设有用于斗杆转动安装的转动柱，且两个转动柱相背的一侧均垂直安装在滑动杆的末端侧壁上，两个滑动杆的另一端均延伸入支撑底座的内腔并螺纹插设有同一个螺杆，且螺杆两侧的螺纹反向设置，螺杆的一端安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在支撑底座的内壁上，且螺杆的另一端转动安装在支撑底座的内壁上；
所述支撑底座靠近斗杆一侧的侧壁上对称开设有两个用于滑动杆滑动的条形通孔；
所述插接外壳的内腔中固定安装有约束卡合件，约束卡合件为截面呈U形的弹性橡胶件，且约束卡合件靠近斗杆的一侧中部一体成型有呈台阶形的中心插接部，中心插接部的中部形成有中空的九宫格缓震区域。
2.如权利要求1所述的缓震支撑装置，其特征在于：所述定位杆上套设有缓震弹簧Ⅰ，且缓震弹簧Ⅰ的两端分别与滑动套的下端和定位座的上端相连接。
3.如权利要求1所述的缓震支撑装置，其特征在于：所述安装台阶相背侧上安装的两个滑动轴均安装在支撑底座的内壁上。
4.如权利要求1所述的缓震支撑装置，其特征在于：所述螺杆的两端均螺纹套设有螺母，且两个螺母分别固定安装在两个滑动杆相背一侧的侧壁上。
5.一种矿用履带挖掘式装载机，包括机体和安装在机体上的缓震支撑装置，其特征在于，所述缓震支撑装置为权利要求1-4任一项所述的缓震支撑装置。
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