CN107288636A - 一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置,包括工作臂部件、动作操作阀和摆臂油缸;所述工作臂部件用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端,摆臂油缸的两端分别通过销轴铰接安装在工作臂部件、掘进凿岩台车后端,通过摆臂油缸伸缩实现工作臂部件摆动;本发明装置安装于掘进凿岩台车尾部,利用掘进凿岩台车自带行走液压泵提供压力油源,通过手动液压多路阀控制油缸动作,实现挖掘、破碎、撬毛工作。本发明装置实现了掘进凿岩台车钻孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一体,提高了井下施工安全及凿岩台车的工作效率,降低了操作工人劳动强度,提高了巷道作业的安全性和施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及井下采矿顶板排险设备领域,尤其涉及一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置。
背景技术
井下巷道凿岩施工顶板排险国内主要采用人工或撬毛机实施。人工排险施工安全性极差、工作强度高且排险不彻底,有安全隐患;撬毛机排险施工需要两个工作班组相配合,现场管理要求高,经常出现工作衔接不及时,造成施工进度受影响,或强行施工产生安全隐患。另外,巷道凿岩施工经常会出现需要补炮情况,爆破后又需要等待排渣作业,工作效率低,人工排渣劳动强度大。再有,井下巷道凿岩施工排渣时,经常出现底部未清理干净,或上部钻孔时,矿渣掉落,造成底部必须清渣后,才能钻孔作业,工作效率低,人工排渣劳动强度大。
发明内容
本发明提出了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置,以解决现有井下掘进施工顶板排险隐患,以及局部出渣工作效率低、劳动强度大等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的:一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置,包括工作臂部件、动作操作阀和摆臂油缸;所述工作臂部件用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端,摆臂油缸的两端分别通过销轴铰接安装在工作臂部件、掘进凿岩台车后端,通过摆臂油缸伸缩实现工作臂部件左右摆动;所述动作操作阀由掘进凿岩台车自带的行走泵提供液压油源,驱动工作臂部件;
所述工作臂部件包括:臂座、举升臂、挖斗、挖斗拉杆、连杆、摆动臂、转斗油缸、小臂油缸和大臂油缸;所述臂座用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端;举升臂用销轴铰接固定在臂座上;大臂油缸用销轴铰接固定在臂座和举升臂上,实现举升臂工作动作;摆动臂用销轴铰接固定在举升臂上;小臂油缸用销轴铰接固定在举升臂和摆动臂上,实现摆动臂工作动作;连杆一端用销轴铰接固定在摆动臂上,另一端用销轴铰接固定在挖斗拉杆上,挖斗拉杆另一端用销轴铰接固定在挖斗上;转斗油缸一端用销轴铰接固定在摆动臂上,另一端用销轴和挖斗拉杆、连杆铰接连接,实现挖斗工作动作;挖斗用销轴铰接固定在摆动臂上。
进一步地,工作臂部件中的挖斗可更换为破碎锤,实现巷道撬毛作业。
本发明的有益效果是:本发明装置安装于掘进凿岩台车尾部,利用掘进凿岩台车自带行走液压泵提供压力油源,通过手动液压多路阀控制油缸动作,实现挖掘、破碎、撬毛工作。本发明装置实现了掘进凿岩台车钻孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一体,提高了井下施工安全及凿岩台车的工作效率,降低了操作工人劳动强度,提高了巷道作业的安全性和施工效率,在成本增加不多的情况下,具有广泛的市场前景。
附图说明
图1为本发明装置在掘进凿岩台车上安装关系示意图;
图2为本发明的工作臂部件结构示意图;
图中,工作臂部件1、动作操作阀2、掘进凿岩台车3、臂座4、举升臂5、挖斗6、挖斗拉杆7、连杆8、摆动臂9、转斗油缸10、小臂油缸11、大臂油缸12、摆臂油缸13、销轴14。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、2所示,本发明提供的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置,包括工作臂部件1、动作操作阀2和摆臂油缸13;所述工作臂部件1用销轴14铰接固定在掘进凿岩台车3后端,摆臂油缸13的两端分别通过销轴14铰接安装在工作臂部件1、掘进凿岩台车3后端,通过摆臂油缸13伸缩实现工作臂部件1左右摆动;所述动作操作阀2由掘进凿岩台车3自带的行走泵提供液压油源,驱动工作臂部件1,由动作操作阀2驱动各部位油缸,实现举升、摆动、挖掘动作。
所述工作臂部件1包括:臂座4、举升臂5、挖斗6、挖斗拉杆7、连杆8、摆动臂9、转斗油缸10、小臂油缸11和大臂油缸12;所述臂座4用销轴14铰接固定在掘进凿岩台车3后端;举升臂5用销轴14铰接固定在臂座4上;大臂油缸12用销轴14铰接固定在臂座4和举升臂5上,由大臂油缸12带动举升臂5上下动作;摆动臂9用销轴14铰接固定在举升臂5上;小臂油缸11用销轴14铰接固定在举升臂5和摆动臂9上,由小臂油缸11带动摆动臂9上下动作;连杆8一端用销轴14铰接固定在摆动臂9上,另一端用销轴14铰接固定在挖斗拉杆7上,挖斗拉杆7另一端用销轴14铰接固定在挖斗6上;转斗油缸10一端用销轴14铰接固定在摆动臂9上,另一端用销轴14和挖斗拉杆7、连杆8铰接连接,挖斗6用销轴14铰接固定在摆动臂9,由转斗油缸10带动挖斗拉杆7、连杆8使挖斗6上下动作,实现巷道顶板排险及局部出渣工作。工作臂部件1中的挖斗6可更换为破碎锤,实现巷道撬毛作业。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置,其特征在于:包括工作臂部件(1)、动作操作阀(2)和摆臂油缸(13);所述工作臂部件(1)用销轴(14)铰接固定在掘进凿岩台车(3)后端,摆臂油缸(13)的两端分别通过销轴(14)铰接安装在工作臂部件(1)、掘进凿岩台车(3)后端,通过摆臂油缸(13)伸缩实现工作臂部件(1)左右摆动;所述动作操作阀(2)由掘进凿岩台车(3)自带的行走泵提供液压油源,驱动工作臂部件(1);
所述工作臂部件(1)包括:臂座(4)、举升臂(5)、挖斗(6)、挖斗拉杆(7)、连杆(8)、摆动臂(9)、转斗油缸(10)、小臂油缸(11)和大臂油缸(12);所述臂座(4)用销轴(14)铰接固定在掘进凿岩台车(3)后端;举升臂(5)用销轴(14)铰接固定在臂座(4)上;大臂油缸(12)用销轴(14)铰接固定在臂座(4)和举升臂(5)上,实现举升臂(5)工作动作;摆动臂(9)用销轴(14)铰接固定在举升臂(5)上;小臂油缸(11)用销轴(14)铰接固定在举升臂(5)和摆动臂(9)上,实现摆动臂(9)工作动作;连杆(8)一端用销轴(14)铰接固定在摆动臂(9)上,另一端用销轴(14)铰接固定在挖斗拉杆(7)上,挖斗拉杆(7)另一端用销轴(14)铰接固定在挖斗(6)上;转斗油缸(10)一端用销轴(14)铰接固定在摆动臂(9)上,另一端用销轴(14)和挖斗拉杆(7)、连杆(8)铰接连接,实现挖斗(6)工作动作;挖斗(6)用销轴(14)铰接固定在摆动臂(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置,其特征在于:工作臂部件(1)中的挖斗(6)可更换为破碎锤,实现巷道撬毛作业。
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