CN203808132U - 新型挖掘式装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型挖掘式装载机，包括活动连接的底盘总成、挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成，挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成均由底盘总成支撑且随底盘共同运动，其中，挖掘总成连接在输送总成上，其包括顺次连接的挖掘机构、快换组件和至少一个支撑臂，快换组件将挖掘机构从挖掘总成的支撑臂上快速拆卸和安装。与现有技术相比，本实用新型通过改进挖掘总成中的连接机构，使挖掘式装载机在工作面遇到较大岩块时，通过挖掘总成中的快换组件将挖掘机构快速转换为破碎机构，再将岩块破碎至可转移大小，无需二次或多次破碎，提高了生产效率，降低了成本，应用前景十分广阔。

Description

新型挖掘式装载机

技术领域

本实用新型涉及一种装载机，具体说，是涉及一种新型挖掘式装载机，属于工程机械技术领域。

背景技术

传统挖掘式装载机工作时，必然会遇到因炮掘后残留在工作面上的大岩块，当大岩块超过挖掘式装载机的设备转运能力或人工无法破碎时，只能经过二次破碎后进行转运，此方法不仅影响工程进度，还耗费额外的人力物力，更有可能影响生产安全。由此，人们迫切希望有一种兼具破碎和挖掘功能的挖掘机。

挖掘机的破碎机构一般是液压破碎机构，液压破碎机构的发展共有五个时期：一)凿岩机型——借鉴液压冲击凿岩机的特性，破碎机构的操作压力和其冲击能直接与油的流量有关；二)短冲程型——为活塞短冲程，降低了过大冲击能，增加了冲击频率，即用相同的输入功率得到较高的冲击频率；三)恒定冲击能型——应用内部结构保证了恒定操作压力，能在很大的流量范围内进行作业，同时又具有恒定冲击能，提高效率，并能方便地安装在不同的主机上；四)自调节型——破碎机构的冲击能和冲击频率可根据被破碎材料不同硬度进行调节：五)可自由调节型——上述破碎机构中操作人员均不能自由地调节破碎机构的运作，可自由调节型操作人员可遥控调节破碎机构的操作压力。现具有各时期特点的液压破碎机构仍在生产和应用。

液压破碎机构的种类很多，分类方法也很多：根据操作方式分类，液压破碎机构分为手持式和机载式两大类，根据工作原理分类，液压破碎机构分为全液压式、液气联合式与氮爆式三大类。液气联合式破碎机构依靠液压油和后部压缩氮气膨胀同时推动活塞工作，目前绝大多数破碎机构属于此类产品；根据配流阀结构分类：液压破碎机构分为内置阀式和外置阀式两种。此外还有其他各种，如根据反馈方式可分为行程反馈式和压力反馈式破碎机构；根据噪音大小分为低噪音型和标准型破碎机构；根据外壳形式可分为三角形和塔形破碎机构；根据外壳结构可分为夹板式和箱框式破碎机构等等。

据了解，为保证破碎效果，不论哪类机载式破碎机构都有一个特点：大而笨重。所以当挖掘式装载机需要将挖掘机构和破碎机构相互转换时，总是耗费一定的人力物力，在节约成本上存在一定困难。所以中国实用新型专利CN202850076U和中国发明专利申请CN103388346A都公开了一种设置有挖掘装置和破碎装置的矿用挖掘式装载机，其破碎装置都连接在挖掘装置上，井下作业时会因其体积较大相互影响工作。又如中国实用新型专利CN202913435U公开了一种煤矿用破碎装载巷道修护机，将破碎锤安装于小臂内部，需破碎时，只要将铲斗收缩到位，将钎杆安装到破碎锤内，就可以进行破碎，大大减轻了井下工人的劳动强度和换装的作业时间，但此发明使挖掘机构的挖掘手工作组件重量过大，其油缸损耗加剧，易使油缸出现故障，且大大影响了设备的持续工作能力和其精确度；又由于破碎锤重量在200kg以上，对大、小臂之间的销轴和滑动轴承强度要求很高，而现有技术提供的销轴和滑动轴承很难达到所需强度，易断裂，埋下很大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型挖掘式装载机，使其在不改变工作能力及安全因素的前提下解决挖掘和破碎功能的快速转换问题，使工作面无需二次或多次破碎。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型挖掘式装载机，包括活动连接的底盘总成、挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成，挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成均由底盘总成支撑且随底盘共同运动；

上述新型挖掘式装载机中，挖掘总成连接在输送总成上，其包括顺次连接的挖掘机构、快换组件和至少一个支撑臂，快换组件将挖掘机构从挖掘总成的支撑臂上快速拆卸和安装。

优选地，挖掘总成还包括一破碎机构，当需要对工作面较大岩块进行破碎时，通过快换组件将挖掘机构拆卸后安装破碎机构，代替二次或多次破碎。

优选地，快换组件包括两个面板和至少一个销轴，两个面板通过销轴连接，两个面板之间还设有一固定臂和一摆动臂。

更优选地，固定臂包括一固定凹槽，该固定凹槽自固定臂一端去除材料形成；摆动臂包括一摆动凹槽，该摆动凹槽自摆动臂一端去除材料形成，固定凹槽和摆动凹槽与挖掘机构或破碎机构连接。

更优选地，凹槽为半圆形凹槽。

更优选地，固定凹槽与摆动凹槽的开口方向相反。

更优选地，摆动臂还设有一旋转轴，摆动臂通过该旋转轴与上述两个面板活动连接，该摆动臂以旋转轴为中心旋转。

进一步，摆动臂还包括一锁位凹槽和锁位销，该锁位凹槽自摆动臂另一端去除材料形成。

更进一步，摆动臂锁位凹槽开口方向与摆动凹槽开口方向一致。

更进一步，摆动臂设有一工作位置和一非工作位置，当摆动臂处于工作位置时，锁位凹槽与锁位销锲合，此时摆动臂定位，从而通过摆动凹槽与固定凹槽的反向配合将挖掘机构或破碎机构固定在快换组件上；当摆动臂处于非工作位置时，锁位凹槽与锁位销脱离，此时摆动臂受到重力作用，摆动凹槽以旋转轴为圆心呈弧线滑下，即摆动臂与固定臂位置关系变化，挖掘机构或破碎机构自摆动臂的摆动凹槽和固定臂的固定凹槽间脱离。

值得一提的是，挖掘机构或破碎机构的重量很大，但快换组件的受力点为摆动臂的旋转轴，而非锁位凹槽和锁位销，所以通过快换组件可轻松实现挖掘机构和破碎机构的安装和拆卸。

相对于现有技术，本实用新型在不改变挖掘式装载机工作能力及保证安全的前提下，无需通过插拔连接在支撑臂上的连杆中的销轴来安装和拆卸挖掘机构和破碎机构，只需通过挖掘总成中的快换组件，就能轻松实现挖掘总成中挖掘机构与破碎机构的快速拆装，使挖掘式装载机在工作面遇到较大岩块时将挖掘机构快速拆卸并转换为破碎机构，再将岩块破碎至可转移大小，无需二次或多次破碎，从而减少了操作工序，节省了生产时间，提高了生产效率，降低了额外成本。因此，其应用前景十分广阔。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例立体图；

图2为本实用新型的优选实施例侧视图；

图3为本实用新型的优选实施例挖掘总成结构示意图；

图4为本实用新型的优选实施例快换组件剖视图；

图5为本实用新型的优选实施例快换组件立体图。

具体实施方式

下面结合优选实施例及附图对本实用新型作进一步详细、完整地说明。

本实用新型公开了一种新型挖掘式装载机，包括活动连接的底盘总成、挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成，挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成均由底盘总成支撑且随底盘共同运动。图1、图2和图3所示为本实用新型提供的一种新型挖掘式装载机的优选实施例，如图1挖掘总成结构示意图所示，挖掘总成2包括一挖掘机构21和一回转机构22，回转机构22将挖掘机构21连接在驾驶总成(图中未显示)上；当传统挖掘式装载机在矿井工作面上工作时，时常会遇到因炮掘而遗留在工作面上的较大岩块，而当该岩块超过传统挖掘式装载机的设备转运能力或人工无法破碎时，只能经过二次破碎或多次破碎后才能进行转运，此方法不仅影响工作进程，耗费人力物力，而且影响矿井内的安全生产。为了解决上述问题，发明人只针对了挖掘总成做出了改进，使其能将挖掘和破碎工具快速转换，降低人力物力，而底盘总成1、输送总成3、驾驶总成4、电气总成和液压总成均可采用现有技术，如本公司生产的型号为ZWY-220/75L、ZWY-180/75L、ZWY-150/55L、ZWY-120/55L、ZWY-100/45L、ZWY-80/45L、ZWY-60/37L等产品，在此不做赘述。

如图2快换装置剖视图和图3快换装置立体图所示，挖掘总成2中的挖掘机构21包括顺次连接的挖掘机构211、快换组件212、连杆214、第一支撑臂215和第二支撑臂216，以及破碎机构219，当需要对工作面较大岩块进行破碎时，通过快换组件212将挖掘机构211替换成破碎机构219，从而避免二次或多次破碎。与现有技术不同的是，发明人增加的快换组件212包括至少一个销轴和通过销轴连接的两个面板2121，两个面板2121之间还设有一固定臂2122和一摆动臂2123，固定臂2122与两个面板2121固定连接，固定臂2122包括一固定凹槽21221，该固定凹槽21221自固定臂2122一端去除材料形成，固定凹槽为半圆形凹槽；摆动臂2123包括一摆动凹槽21231，该摆动凹槽21231自摆动臂2123一端去除材料形成，摆动臂2123进一步包括一锁位凹槽21233，该锁位凹槽21233自摆动臂2123另一端去除材料形成，摆动凹槽和锁位凹槽皆为半圆形凹槽,摆动凹槽与固定凹槽开口方向相反，锁位凹槽与摆动凹槽开口方向相对于摆动臂处于同一侧。摆动臂2123还设有一旋转轴21232，摆动臂2123通过该旋转轴21232与上述两个面板2121活动连接，并且摆动臂2123以旋转轴21232为中心旋转，形成一工作位置和一非工作位置。当摆动臂2123处于工作位置时，锁位凹槽21233与一锁位销21234配合，使摆动臂2123固定在水平位置，从而通过摆动凹槽21231与固定凹槽21221的反向配合将挖掘机构211或破碎机构219牢牢固定在快换组件212上；当摆动臂2123处于非工作位置时，锁位凹槽21233与锁位销21234脱离，此时摆动臂2123的摆动凹槽21231与挖掘机构211或破碎机构219的连接处分离，摆动凹槽21231以旋转轴21232为圆心呈弧线滑下，使挖掘机构211或破碎机构219与摆动臂2123的摆动凹槽21231处脱离，并处于可拆卸状态。挖掘机构21的连杆214两端分别与快换组件212和第一支撑臂215活动连接，以传递运动和力，第一支撑臂215上方设有控制挖掘机构211运动的挖斗油缸213，第二支撑臂216上方设有控制第一支撑臂215运动的第一支撑臂油缸217、第二支撑臂216下方设有控制第二支撑臂216运动的第二支撑臂油缸218。当新型矿用履带式挖掘式装载机利用挖掘机构21进行常规工作时，液压泵推动提供高压油，通过先导阀控制挖斗油缸213、第二支撑臂油缸218和第一支撑臂油缸217的伸缩行程，进而控制挖掘机构211或破碎机构219、快换组件212、连杆214、第一支撑臂215和第二支撑臂216的工作轨迹，使挖掘机构211对工作面的物料进行挖掘或实现破碎机构219的定位及工作，来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘、破碎等各种功能；回转机构22一端与挖掘机构21的第二支撑臂216及第二支撑臂油缸218活动连接，另一端固定连接在新型挖掘式装载机上。

最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域的技术人员根据本实用新型的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种新型挖掘式装载机，包括活动连接的底盘总成、挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成，挖掘总成、输送总成、驾驶总成、液压总成和电气总成均由底盘总成支撑且随底盘共同运动，其特征在于：所述挖掘总成连接在输送总成上，其包括顺次连接的挖掘机构、快换组件和至少一个支撑臂，快换组件将挖掘机构从挖掘总成的支撑臂上快速拆卸和安装。 

2.根据权利要求1所述的新型履带式挖掘式装载机，其特征在于：所述挖掘总成还包括一破碎机构，快换组件连接拆装挖掘机构或破碎机构。 

3.根据权利要求2所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件包括两个面板和至少一个插销，所述两个面板通过所述插销连接。 

4.根据权利要求2所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的两个面板之间设有一固定臂和一摆动臂。 

5.根据权利要求4所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的固定臂包括一固定凹槽，所述固定凹槽自固定臂一端去除材料形成。 

6.根据权利要求5所述的新型矿用履带式挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的摆动臂包括一摆动凹槽，所述摆动凹槽自摆动臂一端去除材料形成。 

7.根据权利要求6所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的固定凹槽与摆动凹槽与挖掘机构或破碎机构连接。 

8.根据权利要求6所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述固定凹槽或摆动凹槽为半圆形凹槽。 

9.根据权利要求6所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述固定凹槽与所述摆动凹槽的开口方向相反。 

10.根据权利要求4所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的摆动臂还设有一旋转轴，该摆动臂以所述旋转轴为中心旋转。 

11.根据权利要求4所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的摆动臂包括一锁位凹槽，所述锁位凹槽自摆动臂另一端去除材料形成。 

12.根据权利要求4所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的摆动臂设有一工作位置和一非工作位置。 

13.根据权利要求12所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的摆动臂处于工作位置时，锁位凹槽与一锁位销配合，摆动臂定位，摆动凹槽与固定凹槽配合将挖掘机构或破碎机构固定在快换组件上。 

14.根据权利要求12所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：所述快换组件的摆动臂处于非工作位置时，锁位凹槽与锁位销脱离，挖掘机构或破碎机构自快换组件上脱离。 

15.根据权利要求1所述的新型挖掘式装载机，其特征在于：挖掘机构的连杆两端分别与快换组件和第一支撑臂活动连接。