CN202338342U - 液压掘岩车 - Google Patents
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Abstract
本新型公开了一种液压掘岩车,其特征是:它包括底盘部分和工作机构,工作机构固定在底盘部分上;工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承;固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承,轴承的外圈与转动架连接,其内圈通过转轴与固定座连接。摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸;多级油缸的伸缩杆与工作臂相连,相对的另一端与转动架相连;支撑油缸一端与转动架相铰接,另一端铰接在多级油缸的上部;伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接;工作臂直接与液压掘岩器铰接。本新型能够全方位地进行工作。同时,它能够对混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能全方位地对岩石、混凝土等较硬的材质进行扒掘、剥离、破碎的液压掘岩车。
背景技术
在农业机械、矿山机械、林业机械、工程机械中,对隧道、井下巷道、山体、建筑物、混凝土进行作业的过程中,现有的方法是使用属具中的破碎锤对对象进行破碎。但是由于液压锤是由上往下运动,所以液压锤是不能用来扒掘、剥离岩石、混凝土等物体的。另外,破碎锤的击打面积较小,在工作过程中,其效率较低。同时,由于上述各种机械的工作机构只能在一定范围内摆动,因此整机所带的各种属具的工作范围较小,不能满足全方位工作的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种液压掘岩车,它能够全方位地进行工作。同时,它可以对岩石、混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。
本实用新型液压掘岩车,其特征是:它包括底盘部分和工作机构,工作机构固定在底盘部分上;工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。
转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承;固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承,轴承的外圈与转动架连接,其内圈通过转轴与固定座连接。
摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸;多级油缸的伸缩杆与工作臂相连,相对的另一端与转动架相连;支撑油缸一端与转动架相铰接,另一端铰接在多级油缸的上部;伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接;工作臂直接与液压掘岩器铰接。
本实用新型的整车在工作时,可以通过球面关节轴承使整个摆动机构实现绕多级油缸的轴线360°旋转,可以通过多级油缸、伸缩油缸、支撑油缸实现摆动机构的左右、上下摆动。其中,底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分,这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。同时,由于本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用,而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本实用新型液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。
附图说明
图1是本实用新型液压掘岩车的结构示意图。
图2是本实用新型中液压掘岩器第一种形式的结构示意图。
图3是图2的右视图。
图4是本实用新型中液压掘岩器第二种形式的结构示意图。
图5是图4的右视图。
图6是本实用新型中液压掘岩器第三种形式的结构示意图。
图7是图6的右视图。
图8是本实用新型中液压掘岩器第四种形式的结构示意图。
图9是图8的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构、原理作进一步详细的说明,凡是运用了本实用新型中的结构、原理或相似的结构的其它装置及整机均在本实用新型的保护范围内:
从图1可知,本液压掘岩车包括底盘部分20和工作机构,工作机构固定在底盘部分20上;工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。
转动机构包括动力部分21、固定座22、转动架23、球面关节轴承24;固定座22的上部与转动架23之间安装有球面关节轴承24,轴承24的外圈与转动架23连接,其内圈通过转轴与固定座22连接。其中的动力部分21可以为电动、液压或气动。
摆动机构包括多级油缸25、工作臂26、伸缩油缸27、支撑油缸28;多级油缸25的伸缩杆与工作臂26相连,相对的另一端与转动架23相连;支撑油缸28一端与转动架23相铰接,另一端铰接在多级油缸25的上部;伸缩油缸27的两端分别与工作臂26、液压掘岩器相铰接;工作臂26直接与液压掘岩器铰接。其中的多级油缸25为二级或三级油缸。多级油缸25使得在同样的空间范围内实现比单级油缸更长的行程,使得整机的结构更紧凑。
本实用新型的整车在工作时,可以通过球面关节轴承24使整个摆动机构实现绕多级油缸25的轴线360°旋转,可以通过多级油缸25、伸缩油缸27、支撑油缸28实现摆动机构的左右、上下摆动。这样更换不同的属具时,整车都能实现全方位地进行工作。同时,由于本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用,而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本实用新型液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。
本实用新型液压掘岩车的底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分,这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。
从图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9可知,本实用新型液压掘岩车中的液压掘岩器,它包括前后两块冲击器壳体1、冲击器2、掘岩钩,其中,掘岩钩包括掘岩钩本体3、高强度掘岩钩齿4;冲击器2装在冲击器壳体1内,冲击器壳体1与掘岩钩本体3通过转轴5相连接,掘岩钩本体3的下部通过定位销16连接高强度掘岩钩齿4。
其中,冲击器2内由上至下装有活塞杆8、钎杆9,两者相接触;掘岩钩本体3的上部凹腔内设置有高强度硬质合金10,它处于冲击器2内的钎杆9的正下方。
当冲击器2不工作时,掘岩钩本体3和高强度掘岩钩齿4形成的掘岩钩整体能完成对物料的扒掘工作;当冲击器2工作时,冲击器2中的活塞杆8上下运动,不断地打击钎杆9;钎杆9上下运动时,不断地打击高强度硬质合金10,使掘岩钩本体3绕转轴5转动,带动高强度掘岩钩齿4实现对物体的扒掘、破碎。由于冲击器2工作时的整个运动是通过活塞杆8、钎杆9、硬质合金10依次传递,所以能够有效地保护活塞杆及其缸体。所以液压掘岩器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用,而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。
作为本实用新型的一种改进方式,冲击器壳体1内设置有限制掘岩钩本体3行程的限位装置;限位装置由定位销6和定位螺栓7组成,定位螺栓7与冲击器壳体1内的限位板相接触。此限位装置在对掘岩钩本体3进行了限位的同时,也使冲击器2内的钎杆9不会掉出。
作为本实用新型的又一种改进方式,由于液压掘岩器在工作时受到较大的振动,易受到伤害,所以液压掘岩器设置了减振装置,可以有效地减轻振动,从而更好地保护液压掘岩器。减振装置因掘岩器具体形式的不同而不同,具体叙述如下:
当液压掘岩器为图2、图3所示的第一种结构时,前后两块冲击器壳体1通过连接板11、螺栓12连接成一整体,这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13,冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15。
当液压掘岩器为图4、图5所示的第二种结构时,前后两块冲击器壳体1通过连接板11、螺栓12连接成一整体,这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13,冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15;前后两块冲击器壳体1的上部设置有过渡连接板19,在过渡连接板19与冲击器2之间设有缓冲器15'。
当液压掘岩器为图6、图7所示的第三种结构时,前后两块冲击器壳体1通过左右侧板17连接成一箱体,且在箱体的上方设置有一盖板18,这时前后两块冲击器壳体1和左右侧板17与冲击器2之间均装有减振板13',钎杆9通过减振板13''与冲击器2的孔相配合;冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15,盖板18与冲击器2之间装有缓冲器15''。
当液压掘岩器为图8、图9所示的第四种结构时,前后两块冲击器壳体1通过左右侧板17连接成一箱体,这时前后两块冲击器壳体1和左右侧板17与冲击器2之间均装有减振板13',钎杆9通过减振板13''与冲击器2的孔相配合;冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15;在箱体的上方设置有一过渡连接板19,在过渡连接板19与冲击器2之间设有缓冲器15'。
Claims (10)
1.一种液压掘岩车,其特征是:它包括底盘部分(20)和工作机构,工作机构固定在底盘部分(20)上;工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。
2.根据权利要求1所述的液压掘岩车,其特征是:转动机构包括动力部分(21)、固定座(22)、转动架(23)、球面关节轴承(24);固定座(22)的上部与转动架(23)之间安装有球面关节轴承(24),轴承(24)的外圈与转动架(23)连接,其内圈通过转轴与固定座(22)连接。
3.根据权利要求2所述的液压掘岩车,其特征是:摆动机构包括多级油缸(25)、工作臂(26)、伸缩油缸(27)、支撑油缸(28);多级油缸(25)的伸缩杆与工作臂(26)相连,相对的另一端与转动架(23)相连;支撑油缸(28)一端与转动架(23)相铰接,另一端铰接在多级油缸(25)的上部;伸缩油缸(27)的两端分别与工作臂(26)、液压掘岩器相铰接;工作臂(26)直接与液压掘岩器铰接。
4.根据权利要求1所述的液压掘岩车,其特征是:液压掘岩器包括前后两块冲击器壳体(1)、冲击器(2)、掘岩钩,其中,掘岩钩包括掘岩钩本体(3)、高强度掘岩钩齿(4);冲击器(2)装在冲击器壳体(1)内,冲击器壳体(1)与掘岩钩本体(3)通过转轴(5)相连接,掘岩钩本体(3)的下部通过定位销(16)连接高强度掘岩钩齿(4)。
5.根据权利要求4所述的液压掘岩车,其特征是:冲击器(2)内由上至下装有活塞杆(8)、钎杆(9),两者相接触;掘岩钩本体(3)的上部凹腔内设置有高强度硬质合金(10),它处于冲击器(2)内的钎杆(9)的正下方;当冲击器(2)工作时,活塞杆(8)上下运动,不断地打击钎杆(9);钎杆(9)上下运动时,不断地打击高强度硬质合金(10),使掘岩钩本体(3)绕转轴(5)转动。
6.根据权利要求4所述的液压掘岩车,其特征是:液压掘岩器还包括限制掘岩钩本体(3)行程的限位装置;限位装置由定位销(6)和定位螺栓(7)组成,定位螺栓(7)与冲击器壳体(1)内的限位板相接触。
7.根据权利要求4所述的液压掘岩车,其特征是:当前后两块冲击器壳体(1)通过连接板(11)、螺栓(12)连接成一整体时,连接板(11)与冲击器(2)之间装有减振板(13),冲击器壳体(1)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15)。
8.根据权利要求7所述的液压掘岩车,其特征是:当前后两块冲击器壳体(1)的上部设置有过渡连接板(19)时,在过渡连接板(19)与冲击器(2)之间设有缓冲器(15')。
9.根据权利要求4所述的液压掘岩车,其特征是:当前后两块冲击器壳体(1)通过左右侧板(17)连接成一箱体,且在箱体的上方设置有一盖板(18)时,前后两块冲击器壳体(1)和左右侧板(17)与冲击器(2)之间均装有减振板(13'),钎杆(9)通过减振板(13'')与冲击器(2)的孔相配合;冲击器壳体(1)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15),盖板(18)与冲击器(2)之间装有缓冲器(15'')。
10.根据权利要求4所述的液压掘岩车,其特征是:当前后两块冲击器壳体(1)通过左右侧板(17)连接成一箱体,且在箱体的上方设置有一过渡连接板(19)时,前后两块冲击器壳体(1)和左右侧板(17)与冲击器(2)之间均装有减振板(13'),钎杆(9)通过减振板(13'')与冲击器(2)的孔相配合;冲击器壳体(1)内筋板(14)的下部连接有缓冲器(15),过渡连接板(19)与冲击器(2)之间装有缓冲器(15')。
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