CN215140690U - 一种全回转式的固定机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全回转式的固定机械手，包括固定底座，还包括回转底座、回转支承和工作臂机构，其中，所述回转支承内圈通过螺栓固定的设置在固定底座顶端，且回转支承外圈可转动并通过螺栓连接设置在回转底座底端，所述回转底座上设有回转马达，且回转马达的齿轮与回转支承外圈相互啮合，所述工作臂机构活动连接在回转底座的顶端，所述回转底座外侧面、回转马达的一侧设有中央回转接头，且中央回转接头包括定子以及定子顶端活动连接的转子。本实用新型，通过设置的回转底座，使得工作臂机构具备360度无死角回转，适应更多矿山的工况，节约成本，打击范围更广。

Description

一种全回转式的固定机械手

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，具体为一种全回转式的固定机械手。

背景技术

在矿山行业破拆过程中大多采用人工加半机械化操作，工作环境极其恶劣，强烈的振动、轰鸣的噪声、飞溅的碎石、飞扬的粉尘、坍塌的危险，而且工作效率低下，与我国“以人为本”的发展理念和我国工业快速发展的需要日益脱节。

现有专利(公告号：CN 101670305A)一种固定式液压碎石机。该专利采用的转向油缸驱动工作臂水平旋转，旋转范围受限，角度较小，适用范围有限。

为此，提出一种全回转式的固定机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全回转式的固定机械手，通过设置的回转底座，使得工作臂机构具备360度无死角回转，适应更多矿山的工况，节约成本，打击范围更广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全回转式的固定机械手，包括固定底座，还包括回转底座、回转支承和工作臂机构，其中，所述回转支承内圈通过螺栓固定的设置在固定底座顶端，且回转支承外圈可转动并通过螺栓连接设置在回转底座底端，所述回转底座上设有回转马达，且回转马达的齿轮与回转支承外圈相互啮合，所述工作臂机构活动连接在回转底座的顶端。

通过设置的回转底座，使得工作臂机构具备360度无死角回转，适应更多矿山的工况，节约成本，打击范围更广。

优选地，所述回转底座外侧面、回转马达的一侧设有中央回转接头，且中央回转接头包括定子以及定子顶端活动连接的转子，所述转子固定在回转底座上。

中央回转接头能够连接外界液压油。

优选地，所述回转底座的外侧面靠近顶端的位置固定连接有筋板，所述中央回转接头的转子与筋板固定连接。

该设置使得转子能够跟随回转底座旋转并保持相对静止，且转子的油口与工作臂机构的油缸连通。

优选地，所述固定底座的顶端一侧固定连接有拨叉，且拨叉的顶端开设有U型槽，所述中央回转接头的定子侧面通过螺栓穿过U型槽与固定底座上的拨叉固定。

回转底座回转时，U型槽挡住定子上的螺栓，可以保证中央回转接头的定子固定不动，且定子的油口连通外界液压泵站。

优选地，所述固定底座的底端固定连接有下底板，且下底板与固定底座为一体构件。

下底板用以将固定底座安装在使用地点。

优选地，所述下底板的顶端两侧均设有减震组件，且减震组件通过螺栓和螺母固定连接在下底板的顶端上。

减震组件能够减震缓冲，使整个机构具有柔性。

优选地，所述工作臂机构包括大臂机构、大臂油缸、二臂机构、二臂油缸、连杆、摇杆、转锤油缸与液压锤，所述大臂机构与回转底座活动连接，所述大臂油缸活动连接在大臂机构与回转底座之间，所述大臂机构与二臂机构活动连接，所述二臂油缸活动连接在大臂机构与二臂机构之间，所述二臂机构与液压锤活动连接，所述转锤油缸、连杆、摇杆三者的一端活动连接，且转锤油缸和摇杆的另一端与二臂机构活动连接，所述连杆的另一端与液压锤活动连接，所述大臂机构与大臂油缸、二臂机构、二臂油缸、连杆、摇杆、转锤油缸、液压锤为一体活动构件。

工作臂机构能够通过一系列的部件配合来进行碎石工作。

优选地，所述大臂机构固定端通过销轴可转动的固定在回转底座的中上端，所述大臂油缸的根铰端通过销轴可转动的设置在回转底座前下端。

上述设置中，大臂油缸伸缩控制大臂机构升降。

优选地，所述二臂油缸的根铰端通过销轴可转动的设置在大臂机构中下部的铰接处，且二臂油缸的活塞杆一端铰接在二臂机构的后自由端。

上述设置中，二臂油缸伸缩控制二臂机构升降。

优选地，所述液压锤的固定端通过销轴可转动的设置在二臂机构的头部自由端，所述转锤油缸的根铰端可转动的设置在二臂机构中上部的铰接处，且转锤油缸的活塞杆一端与连杆、摇杆的一端铰接。

上述设置中，转锤油缸与连杆、摇杆铰接控制液压锤旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置回转底座使整个机械臂更具柔性特征，灵活性更高，能够高效率的解决矿山领域鄂破口及格筛处堵塞问题，适应性更广，打击范围更大，大大提高了其作业效率，打击精准性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定底座与回转底座的内部视图；

图3为本实用新型的转子与定子结合视图。

图中：1、固定底座；2、回转底座；3、大臂油缸；4、大臂机构；5、二臂油缸；6、二臂机构；7、转锤油缸；8、摇杆；9、连杆；10、液压锤；11、回转马达；12、回转支承；13、中央回转接头；14、转子；15、定子；16、筋板；17、拨叉；18、下底板；19、减震组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种全回转式的固定机械手，如图1所示，包括固定底座1，还包括回转底座2、回转支承12和工作臂机构。通过设置的回转底座2，使得工作臂机构具备360度无死角回转，适应更多矿山的工况，节约成本，打击范围更广。其中，回转支承12内圈通过螺栓固定的设置在固定底座1顶端，且回转支承12外圈可转动并通过螺栓连接设置在回转底座2底端。回转支承12能够有效将回转底座2与固定底座1活动连接在一起。回转底座2上设有回转马达11，且回转马达11的齿轮与回转支承12外圈相互啮合。回转马达11能够带动回转支承12外圈旋转进而控制回转底座2的旋转角度。工作臂机构活动连接在回转底座2的顶端用以进行碎石工作。

如图2与图3所示，回转底座2外侧面、回转马达11的一侧设有中央回转接头13，且中央回转接头13包括定子15以及定子15顶端活动连接的转子14，转子14固定在回转底座2上。中央回转接头13能够连接外界液压油。回转底座2的外侧面靠近顶端的位置固定连接有筋板16，中央回转接头13的转子14与筋板16固定连接。该设置使得转子14能够跟随回转底座2旋转并保持相对静止，且转子14的油口与工作臂机构的油缸连通。固定底座1的顶端一侧固定连接有拨叉17，且拨叉17的顶端开设有U型槽。中央回转接头13的定子15侧面通过螺栓穿过U型槽与固定底座1上的拨叉17固定。回转底座2回转时，U型槽挡住定子15上的螺栓，可以保证中央回转接头13的定子15固定不动，且定子15的油口连通外界液压泵站。

如图1与图3所示，固定底座1的底端固定连接有下底板18，且下底板18与固定底座1为一体构件。下底板18用以将固定底座1安装在使用地点。下底板18的顶端两侧均设有减震组件19，且减震组件19通过螺栓和螺母固定连接在下底板18的顶端上。减震组件19能够减震缓冲，使整个机构具有柔性。

如图1所示，工作臂机构包括大臂机构4、大臂油缸3、二臂机构6、二臂油缸5、连杆9、摇杆8、转锤油缸7与液压锤10，大臂机构4与回转底座2活动连接，且大臂机构4与大臂油缸3、二臂机构6、二臂油缸5、连杆9、摇杆8、转锤油缸7、液压锤10为一体活动构件。工作臂机构能够通过一系列的部件配合来进行碎石工作。大臂机构4固定端通过销轴可转动的固定在回转底座2的中上端，大臂油缸3的根铰端通过销轴可转动的设置在回转底座2前下端。大臂油缸3伸缩控制大臂机构4升降。二臂油缸5的根铰端通过销轴可转动的设置在大臂机构4中下部的铰接处，且二臂油缸5的活塞杆一端铰接在二臂机构6的后自由端。二臂油缸5伸缩控制二臂机构6升降。液压锤10的固定端通过销轴可转动的设置在二臂机构6的头部自由端，转锤油缸7的根铰端可转动的设置在二臂机构6中上部的铰接处，且转锤油缸7的活塞杆一端与连杆9、摇杆8的一端铰接。转锤油缸7与连杆9、摇杆8铰接控制液压锤10旋转。

工作原理：该全回转式的固定机械手，在使用时。首先，将下底板18通过螺栓固定在使用地点，从而使得固定底座1的位置固定好。然后，将外界外界液压泵站通过输油管与定子15的油口连通，并将中央回转接头13的转子14的油口与工作臂机构的油缸连通即可开始使用。

使用过程中，回转马达11的齿轮回转时通过齿轮啮合带动回转支承12外圈回转。回转支承12外圈与回转底座2固定且回转支承12内圈与固定底座1固定，从而带动回转底座2回转。回转底座2转动到合适位置后即可通过工作臂机构进行碎石工作，具体为：外界液压泵站通过中央回转接头13向工作臂机构的油缸输送液压油。然后，大臂油缸3伸缩控制大臂机构4升降，二臂油缸5伸缩控制二臂机构6升降，转锤油缸7与连杆9、摇杆8铰接控制液压锤10旋转。调整好液压锤10的碎石位置后即可开始碎石工作。

在回转底座2回转的过程中，由于U型槽挡住定子15上的螺栓，可以保证中央回转接头13的定子15固定不动。而转子14与筋板16固定连接使得转子14能够跟随回转底座2旋转并保持相对静止。所以不会跟着回转底座2旋转，从而避免输油管缠绕打结。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全回转式的固定机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：还包括回转底座(2)、回转支承(12)和工作臂机构，其中，所述回转支承(12)内圈通过螺栓固定的设置在固定底座(1)顶端，且回转支承(12)外圈可转动并通过螺栓连接设置在回转底座(2)底端，所述回转底座(2)上设有回转马达(11)，且回转马达(11)的齿轮与回转支承(12)外圈相互啮合，所述工作臂机构活动连接在回转底座(2)的顶端，所述回转底座(2)外侧面、回转马达(11)的一侧设有中央回转接头(13)，且中央回转接头(13)包括定子(15)以及定子(15)顶端活动连接的转子(14)，所述转子(14)固定在回转底座(2)上，所述回转底座(2)的外侧面靠近顶端的位置固定连接有筋板(16)，所述中央回转接头(13)的转子(14)与筋板(16)固定连接，所述固定底座(1)的顶端一侧固定连接有拨叉(17)，且拨叉(17)的顶端开设有U型槽，所述中央回转接头(13)的定子(15)侧面通过螺栓穿过U型槽与固定底座(1)上的拨叉(17)固定。

2.根据权利要求1所述的一种全回转式的固定机械手，其特征在于：所述固定底座(1)的底端固定连接有下底板(18)，且下底板(18)与固定底座(1)为一体构件。

3.根据权利要求2所述的一种全回转式的固定机械手，其特征在于：所述下底板(18)的顶端两侧均设有减震组件(19)，且减震组件(19)通过螺栓和螺母固定连接在下底板(18)的顶端上。

4.根据权利要求1所述的一种全回转式的固定机械手，其特征在于：所述工作臂机构包括大臂机构(4)、大臂油缸(3)、二臂机构(6)、二臂油缸(5)、连杆(9)、摇杆(8)、转锤油缸(7)与液压锤(10)，所述大臂机构(4)与回转底座(2)活动连接，所述大臂油缸(3)活动连接在大臂机构(4)与回转底座(2)之间，所述大臂机构(4)与二臂机构(6)活动连接，所述二臂油缸(5)活动连接在大臂机构(4)与二臂机构(6)之间，所述二臂机构(6)与液压锤(10)活动连接，所述转锤油缸(7)、连杆(9)、摇杆(8)三者的一端活动连接，且转锤油缸(7)和摇杆(8)的另一端与二臂机构(6)活动连接，所述连杆(9)的另一端与液压锤(10)活动连接，所述大臂机构(4)与大臂油缸(3)、二臂机构(6)、二臂油缸(5)、连杆(9)、摇杆(8)、转锤油缸(7)、液压锤(10)为一体活动构件。

5.根据权利要求4所述的一种全回转式的固定机械手，其特征在于：所述大臂机构(4)固定端通过销轴可转动的固定在回转底座(2)的中上端，所述大臂油缸(3)的根铰端通过销轴可转动的设置在回转底座(2)前下端。

6.根据权利要求4所述的一种全回转式的固定机械手，其特征在于：所述二臂油缸(5)的根铰端通过销轴可转动的设置在大臂机构(4)中下部的铰接处，且二臂油缸(5)的活塞杆一端铰接在二臂机构(6)的后自由端。

7.根据权利要求4所述的一种全回转式的固定机械手，其特征在于：所述液压锤(10)的固定端通过销轴可转动的设置在二臂机构(6)的头部自由端，所述转锤油缸(7)的根铰端可转动的设置在二臂机构(6)中上部的铰接处，且转锤油缸(7)的活塞杆一端与连杆(9)、摇杆(8)的一端铰接。

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