CN217195347U - 一种小型破拆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型破拆机器人包括车架，车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，动力机构与液压油箱连接，车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，回转机构一侧设有调节机构，回转平台上设有工作臂，车架下侧还有行走机构，电控箱分别与动力机构、行走机构和控制阀组连接，电控箱无线连接有遥控终端。本实用新型结构紧凑，体积小，适合小空间作业，一机多能；通过调节机构，能有效防止回转油缸回弹使齿轮和齿条之间产生较大间隙，保证了回转精度，延长齿条与齿轮的使用寿命；液压泵与电机固定连接，直接斜插入油箱，无需再接软管，降低了成本，节省了空间。

Description

一种小型破拆机器人

技术领域

本实用新型涉及小型破拆机器人领域，具体涉及一种小型破拆机器人。

背景技术

随着经济的高速发展，设备的施工要求越来越高，建筑楼宇的改造、核废料的搬运、电解铝的清包、水泥炉窑的清渣等。劳动力成本却在逐年攀升，现有的破拆机器人体积较大，无法进入狭小空间，小空间内还是得人工施工，通常狭小空间施工时灰尘大，不利于工人身体健康，也容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种小型破拆机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种小型破拆机器人，包括车架，所述车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，所述动力机构与液压油箱连接，所述车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，所述车架上还固定有与回转机构接触的调节机构，所述回转平台上设有工作臂，所述车架下侧还设有行走机构，所述电控箱分别与动力机构、行走机构和控制阀组连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。

进一步的，所述动力机构包括与电控箱连接的电机以及固定在电机前端的液压泵，所述动力机构斜插进液压油箱中。

进一步的，所述回转平台包括与车架固定连接的固定板、与固定板可转动连接的齿轮以及固定在齿轮上侧的安装平台，所述回转机构包括分别设置在回转平台两侧的回转油缸，所述回转油缸的缸筒上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述回转油缸与控制阀组连接。

进一步的，所述调节机构包括与车架固定的焊接板以及螺纹连接在焊接板上的若干调节螺栓，所述焊接板设置在回转油缸的缸筒外侧对应的车架上，所述调节螺栓抵住回转油缸的缸筒，调节螺栓与缸筒接触的一端设有耐磨套。

进一步的，所述工作臂与回转平台通过连接架连接，所述工作臂包括与连接架铰接的一臂，所述一臂与连接架之间铰接有第一油缸，所述一臂的外端铰接有二臂，所述二臂与连接架之间铰接有第二油缸，所述二臂的外端铰接有三臂，所述三臂与二臂之间铰接有第三油缸，所述三臂的外端铰接有安装座，所述三臂靠近安装座的一侧铰接有支架，所述支架另一端与安装座之间铰接有连接板，所述支架中部与三臂之间铰接有第四油缸，所述第四油缸外侧设有护板，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸分别与控制阀组连接。

进一步的，所述行走机构包括履带式行走机构。

进一步的，所述车架两端还铰接有支腿，所述支腿与车架之间铰接有支撑油缸。

进一步的，所述工作臂上设有工作属具，所述工作属具包括液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗或液压锯等。

进一步的，所述液压油箱设置在车架前端内部并与车架焊接。

有益效果：本实用新型结构紧凑，体积小，适合小空间作业，一机多能；回转平台通过两侧回转油缸带动，并在回转油缸外侧设有调节机构，能有效防止回转油缸回弹使齿轮和齿条之间产生较大间隙，保证了回转精度，延长齿条与齿轮的使用寿命；液压泵与电机固定连接，直接斜插入油箱，无需再接软管，降低了成本，节省了空间；液压油箱设置在车架内部，缩小了设备体积，同时液压油箱容量增大，强度增强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的小型破拆机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的图1中A区的放大图；

图3是本实用新型实施例的车架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的动力机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的回转机构与回转平台连接结构示意图；

图6是本实用新型实施例的工作臂的结构示意图。

图中：1、车架；2、回转机构；3、动力机构；4、控制阀组；5、电控箱；6、回转平台；7、工作臂；8、行走机构；9、支腿；10、电机；11、液压泵；12、液压油箱；13、固定板；14、齿轮；15、安装平台；16、回转油缸；17、齿条；18、连接架；19、一臂；20、二臂；21、三臂；22、支架；23、安装座；24、第一油缸；25、第二油缸；26、第三油缸；27、第四油缸；28、连接板；29、护板；30、支撑油缸；31、焊接板；32、调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1至6所示，本实用新型实施例提供了一种小型破拆机器人，包括车架1，车架1上固定连接有回转机构2、动力机构3、控制阀组4和电控箱5，电控箱5分别与动力机构3和控制阀组4连接，电控箱5无线连接有遥控终端，通过遥控终端可远程遥控操作本机器人，动力机构3与液压油箱12连接，液压油箱12设置在车架1前端的内部并与车架1焊接，缩小了设备体积，同时增大了液压油箱12的容量，动力机构3包括与电控箱5连接的电机10以及固定在电机10前端的液压泵11，动力机构3斜插进液压油箱12中，动力机构3与水平面夹角优选20°，液压泵11直接而从液压油箱12中吸油，无需再接软管，降低了成本，节省了空间，动力机构3与液压油箱12通过高强度螺栓连接，连接处装有密封垫，确保不会漏油。

车架1上设有回转平台6，回转机构2与回转平台6传动连接，车架1上还固定有与回转机构2接触的调节机构。具体的，回转平台6包括与车架1固定连接的固定板13、与固定板13可转动连接的齿轮14以及固定在齿轮14上侧的安装平台15，回转机构2包括分别设置在回转平台6两侧的回转油缸16，回转油缸16的缸筒上固定连接有齿条17，齿条17与齿轮14啮合，回转油缸16与控制阀组4连接，电控箱5通过控制阀组4可控制两侧回转油缸16动作，以带动回转平台6回转，本实施例中设计回转平台6可旋转245°。调节机构包括与车架1固定的焊接板31以及螺纹连接在焊接板31上的若干调节螺栓32，焊接板31设置在回转油缸16的缸筒外侧对应的车架1上，回转油缸16优选双出杆油缸，双出杆油缸的活塞杆两端与车架1固定连接，中部缸筒动作，因回转油缸16较细，动作时易发生回弹，使齿轮14与齿条17之间产生间隙，影响回转精度甚至回转失效，使用调节螺栓32抵住缸筒，可有效防止回弹间隙，调节螺栓32与缸筒接触的一端设有耐磨套，当回转油缸16上的齿条17与回转平台6的齿轮14长时间啮合后，会有磨损产生间隙，影响回转精度，此时拧动调节螺栓32，消除磨损产生的间隙，保证回转精度。

车架1下侧还有行走机构8，行走机构8优选履带式行走机构，履带式行走机构可完成爬楼梯以及爬坡动作，未对履带式行走机构进行改进，不多赘述。电控箱5与行走机构8连接，车架1两端还铰接有支腿9，支腿9与车架1之间铰接有支撑油缸30，支撑油缸30伸出时支腿9放下支撑在地面上，支撑油缸30缩回时支腿9抬起。车架1后侧还设有电缆架，便于电缆布置。

回转平台6上设有工作臂7，工作臂7上设有工作属具，工作属具包括液压冲击锤、液压剪扩器、抓斗或液压锯等，以此来完成打桩、剪切、扩张、抓取和切割等工作，工作臂7与回转平台6通过连接架18连接，具体的，工作臂7包括与连接架18铰接的一臂19，一臂19与连接架18之间铰接有第一油缸24，一臂19的外端铰接有二臂20，二臂20与连接架18之间铰接有第二油缸25，二臂20的外端铰接有三臂21，三臂21与二臂20之间铰接有第三油缸26，三臂21的外端铰接有安装座23，工作属具通过销轴与安装座23可拆卸连接，可根据需求更换不同的工作属具，三臂21靠近安装座23的一侧还铰接有支架22，支架22另一端与安装座23之间铰接有连接板28，支架22中部与三臂21之间铰接有第四油缸27，第四油缸27外侧设有护板29，这样设计能方便布置并使各油缸行程最大化，第一油缸24、第二油缸25、第三油缸26和第四油缸27分别与控制阀组4连接。

使用时，电控箱5控制电机10启动，液压泵11从液压油箱12中吸油，传送给控制阀组4，同时，电控箱5通过控制阀组4控制设备上各个油缸的动作，实现回转平台6的回转动作、支腿9的支撑动作、工作臂7的抬升下降动作以及控制工作属具的启动，使一机多用，适用更多的场合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种小型破拆机器人，其特征在于，包括车架，所述车架上固定连接有回转机构、动力机构、控制阀组和电控箱，所述动力机构与液压油箱连接，所述车架上设有与回转机构传动连接的回转平台，所述车架上还固定有与回转机构接触的调节机构，所述回转平台上设有工作臂，所述车架下侧还设有行走机构，所述电控箱分别与动力机构、行走机构和控制阀组连接，所述电控箱无线连接有遥控终端。

2.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述动力机构包括与电控箱连接的电机以及固定在电机前端的液压泵，所述动力机构斜插进液压油箱中。

3.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述回转平台包括与车架固定连接的固定板、与固定板可转动连接的齿轮以及固定在齿轮上侧的安装平台，所述回转机构包括分别设置在回转平台两侧的回转油缸，所述回转油缸的缸筒上固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述回转油缸与控制阀组连接。

4.根据权利要求3所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述调节机构包括与车架固定的焊接板以及螺纹连接在焊接板上的若干调节螺栓，所述焊接板设置在回转油缸的缸筒外侧对应的车架上，所述调节螺栓抵住回转油缸的缸筒，调节螺栓与缸筒接触的一端设有耐磨套。

5.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述工作臂与回转平台通过连接架连接，所述工作臂包括与连接架铰接的一臂，所述一臂与连接架之间铰接有第一油缸，所述一臂的外端铰接有二臂，所述二臂与连接架之间铰接有第二油缸，所述二臂的外端铰接有三臂，所述三臂与二臂之间铰接有第三油缸，所述三臂的外端铰接有安装座，所述三臂靠近安装座的一侧铰接有支架，所述支架另一端与安装座之间铰接有连接板，所述支架中部与三臂之间铰接有第四油缸，所述第四油缸外侧设有护板，所述第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸分别与控制阀组连接。

6.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述行走机构包括履带式行走机构。

7.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述车架两端还铰接有支腿，所述支腿与车架之间铰接有支撑油缸。

8.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述工作臂上设有工作属具，所述工作属具包括液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗或液压锯。

9.根据权利要求1所述的小型破拆机器人，其特征在于，所述液压油箱设置在车架前端内部并与车架焊接。

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